EQ1135F19D东风重型汽车9吨级驱动桥桥壳设计【优秀课程毕业设计开题报告+中期报告+答辩ppt+外文翻译】
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驱动桥
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EQ1135F19D东风重型汽车9吨级驱动桥桥壳设计【优秀课程毕业设计带开题报告+中期报告+答辩ppt+外文翻译】
EQ1135F19D东风重型汽车9吨级驱动桥桥壳设计
九吨级驱动桥桥壳设计研究
摘要：汽车的驱动桥处于传动系的尾端，是汽车的特别重要的一个部件，它的基本功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，将转矩分配给左、右驱动车轮，并使两个车轮具备汽车行驶运动学所要求的差速功效。而本文则重点介绍9吨级加强型驱动桥设计的全过程。这对于我们以后从事设计工作是非常有用的。
关键词：主减速器；桥壳；差速器；后桥
Study on Design of nine ton drive axle housing
Abstract：Bridge car drivers drive at the end of，It is a very important car parts and increasing the skills used by the drive shaft or transmission came directly from the torque，Torque will be allocated to the left 、Right drive wheels And the wheels of vehicles travelling around kinematics requested by the differential function; At the same time, drivers also have to face the role of bridge and the road between the frame or body of the lead hammer, vertical and horizontal force and torque force. In the general structure of the vehicle, including the driver reducer Bridge (also known as the main transmission), differential, transmission and drive wheels and axle housings and other components. For all the different types and purposes of the car, the right to determine the structure of the engine and successfully integrate them into an overall portfolio - Driver Bridge, is the designer must first solve the problems. This paper will focus on strengthening drive 9-ton bridge design as a whole. This is very useful for us in the design work
Key words：rear axle；final drive；axle housing ；differential
目 录
1绪论 1
2 驱动桥的结构组成、功能、工作特点及设计要求 2
3 主减速器 3
3.1 主减速器的功能和结构形式 3
3.1.1 主减速器的齿轮类型 3
3.1.2 主减速器的减速形式 3
3.2主减速器齿轮的主要参数和强度计算 3
3.2.1 减速器齿轮载荷的确定 3
3.2.2 主减速器准双曲面齿轮参数 4
3.2.3 主减速器齿轮的强度设计计算 5
3.2.4 主减速器锥齿轮轴承的载荷计算 7
4 差速器 13
4.1差速器齿轮参数的选择和计算 11
4.1.1 差速器的作用及型式的选择 11
4.1.2 行星齿轮球面半径的确定 12
4.1.3 行星齿轮和半轴齿轮齿数、 12
4.1.4 差速器圆锥齿轮模数及半轴齿轮节圆直径的初步确定 13
4.1.5 压力角和轴交角 13
4.1.6 半轴齿轮齿面宽 13
4.1.7 齿侧间隙的选择 14
4.2 差速器齿轮强度的计算 14
4.2.1 计算部位 14
4.2.2 负荷条件 14
4.2.3 差速齿轮的强度计算 15
5 驱动桥壳 16
5.1本次设计的驱动桥壳的有关参数 16
5.2驱动桥壳的结构选择 17
5.3桥壳的受力分析及强度计算 18
5.3.1 危险断面距车轮中心的距 18
5.3.2 危险断面系数的计算 19
5.3.3 三种工况下桥壳载荷的计算 21
6 驱动桥螺旋锥齿轮的优化设计 27
6.1建立优化数学模型 27
6.1.1 目标函数 27
6.1.2 约束条件 28
6.1.3 数学模型 28
6.1.4 应用MATLAB进行计算 29
7 总结与展望 30
致谢 31
参考文献： 32
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九吨级驱动桥桥壳设计研究.doc
九吨级驱动桥桥壳设计研究中期报告.doc
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- 内容简介：
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1 底盘 底盘包括：离合器、变速器、传动轴、主减速器、前悬架、后悬架、制动系、转向系、车轮和轮胎。 1离合器 发动机产生的动力是用来驱动汽车。传递过程把发动机动力传递到车轮，驱动力从发动机后面的飞轮输入到车轮，这些组成包括：离合器、变速器、传动轴、主减速器 离合器的组成包括：飞轮、从动盘、压盘、弹簧、离合器盖、操纵部分。离合器是发动机和变速器之间的一个机构，它是通过摩擦来传递动力的，这就是为什么说离合器被称为摩擦机构。经过接触，离合器要传送发动机发出的功率而且没有损失。它还可以切断发动机转矩，便于 换挡。 启动发动机或是传动轴旋转时，驾驶员踏下离合器踏板，目的是使离合器分离。此时，主动部分接到变速器输入轴是静止或旋转时，速度可以从高到低的通过主动部分传递到发动机曲轴上。没有瘫痪的压力作用于主动部分，住、从动之间就没有动力的传递，由于驾驶员松开离合器踏板，弹簧的压力作用于从动部分，两者的摩擦力也随之增强，施加的压力，由于弹簧压力推动压盘而产生。全部弹簧的压力足够大，此时主从动部分的速度就是一样。目前，离合器作为耦合装置和传递发动机全部功率，而不打滑。不过变速器与发动机之间的连接，尽量减少扭矩传递的损失， 因为发动机在怠速或刚刚启动时能量消耗低，否则，主从动部分，发动机不能被启动。 飞轮是离合器的一个主要部分，从发动机曲轴上输出的扭矩传递到飞轮上，经离合器输出。飞轮，从动盘，把发动机的功率输送到变速器上。飞轮提供了离合器的一个安装位置，以便于和离合器配合，由于他的重量重，所以惯性大，有助于发动机的工作，飞轮还有一个大齿圈在外缘上，与启动马达的小齿轮相啮合，用来启动发动机。 离合器的从动盘在飞轮和压力板之间。它的中间有一个内花键与变速器输入轴相配合，变速器输入轴也有花键，它们相配合，因此，两部分 就固定在一起。然而，离合器从动盘就只能轴向移动这就是输入轴与从动盘一起转动。 离合器压盘是由铸铁做的，它是圆的，直径与从动盘相同，压盘为了便于安装， 2 一方以飞轮相对，它的设计以便于谈话的压缩和伸展。两种主要类型的离合器是：周边弹簧离合器和膜片离合器。一个弹簧离合器是由若干螺旋弹簧和安置。当离合器踏板踏下时，分离轴承就产生一个力推动分离杠杆，压缩弹簧，切断了发动机与变速器之间的动力传递。膜片弹簧离合器多用于现代的汽车。膜片弹簧是一个单一的薄板金属的变形产生压力的，当压力去出后金属弹簧回大原来的形状。中心部 分是做成手指壮充当分离杠杆，当离合器与发动机旋转时离心力的作用不会使压紧力减小，在离合器工作状态时，膜片也处于压紧状态，当分离轴承压膜片时，离合器分离。 当分离轴承及向变速器方向移动时，此时，膜片推动压盘运动，离合器就结合，转速跟发动机的相同。 它的优点是：膜片弹簧的压力在使用过程中变化小，重量轻，转动惯量小，降低了转动的不平稳，为压板提供了一个压紧力，不易使离合器打滑。 离合器踏板通过拉线来使离合器分离，而更常用的是，由一个液压系统的辅助。无论那种方式，踏下踏板时使分离的力，通过分离轴承到 膜片上手指状的分量杠杆上，使离合器分离。液压机构中，离合器踏板后设有一个活塞称为离合器主缸，这迫使液压油通过观点通向工作缸，到离合器上没有拉。其它包括：离合器叉、分离轴承、离合器盖、离合器壳、飞轮、变速器输入轴，实际上这些都是便于控制离合器。分离轴承在离合器叉和压盘之间，离合器盖装离合器的零件。离合器壳主要是，把变速器、发动机、离合器连接在一起，使得变速器输入轴与发动机曲轴在同一轴线上。 2自动变速器 对于现代的汽车，自动变速器是一个复杂的组件，这种传递动力的方式，是液力变矩期充当离合器来连接发动 机和变速器。 两个基本类型的自动变速器基于该车辆是否是前驱动或后驱动。对发动机前置后驱动的汽车，变速器通常安装在发动机后底盘中心与油门配合。变速器输出轴连接到后桥，把发动机的动力传递到后轮，动力传输系统是直线的，从发动机，通过液力变矩器、变速器、传动轴、最后直接到到达车轮。 对于发动机前置前轮驱动的汽车，变速器通常和差速器装在一起。对于前驱动的汽车，变速器安装在发动机一侧，前车轴直接连接到差速器上，把动力传递给前轮。在这个布置中，动力来自于发动机，通过液力变矩器、变速器输出的动 3 力通过了一个 180 度大转弯，经过变速器沿发动机侧边通过传动轴输出到前轮。 还有其它的一些布置，发动机前置前驱动，发动机横向布置，装设一个分动器可以实现四轮驱动。但这种形式目前是最常用的：发动机中置后驱动，可以使重量均匀的分布在前、后轮之间，改善了操作性能；发动机后置后驱动，发动机、变速器、驱动轮都在后方，这种后置式的发动机的安排，是最满意的。 现代的自动变速器包括了许多组件和系统的协同工作，有行星齿轮组、液压系统、密封件和垫圈、变矩器、调节器、节气门拉线、计算机控制这些都是多年来由机械式演变过来的。这用简 单、通用的解释，描述一下这些系统。 1）行星齿轮组 自动变速器箱体内有很多齿轮，有各种不同的组合，在一个变速箱内，齿轮的滑动沿轴线从一个位置到另一个位置，对各种大小齿轮的要求，有正确的传动比。在一个自动变速箱，至始至终，不是齿轮的机械移动来达到这一点的，通过行星齿轮组来完成。 基本的行星齿轮组成由一个太阳轮、一个齿圈、并且有两个或两个以上的行星齿轮，全部齿轮都是常啮合。行星齿轮的相互联系通过一个共同的载体，使齿轮相互啮合在一起。一个传递方式，这个系统可以从发动机的输出连接到齿圈作为主动件， 连接行星轮作为从动件，并锁定太阳轮，使起不能转动。在这情况下，当我们把齿圈、行星齿轮，沿太阳轮转动，主动件与从动件就同向转动，从动件的转速慢，齿轮减速就类似汽车的一挡。如果解开太阳轮和锁定其它两个元素，这就会使这三个要素以同样的速度转动，齿轮的传动就类似于汽车是第三或高挡位。另一个方式是，把行星架锁定，使太阳轮作为主动轮，齿圈作为从动件，这时它们的转动方向就相反，就类似以汽车的到挡。 上面所说的，在实际的传动过程是如何控制。齿圈为输入轴，行星架为输出轴，都是通过盘式离合器控制。太阳轮一个单向离合器， 一个制动器，当制动器作用时，太阳轮只能从一个方向转动。 在这情况下，离合器的使用，锁定行星架与太阳轮迫使它们以相同的转速转动。如果它们的离合器和制动器都被释放，该系统在自由状态。变速器的行星齿轮组太阳轮是自由的，比输出动力。在一挡位，制动器制动太阳轮跟随转动，从第一挡到高挡制动器释放和离合器使用到输入轴，它们以同一个速度转动。 使用两个或两个以上的行星齿轮组以各种方式连接，可提供不同的前进速度 4 和扭矩，普遍的使用以现代的自动变速器。 2）片式离合器 片式离合器主要由若干交替排列的离合器 盘和离合器片组成。每片离合器盘上有伸出的突线，勾住离合器鼓，以输入轴连接。离合器片内的键槽与离合器壳互相啮合，离合器壳与中间轴键槽连接，中间轴又与后行星排内齿圈用键槽连接。因此，离合器盘和离合器片分别与输入轴和湖行星排内齿圈连接。操作离合器的活塞安装以离合器鼓上，离合器鼓亦称做为活塞缸。 3）单向离合器 单向离合器是一种只可以使元件在一个方向转动，如把齿圈自由在一贯方向，而不能反向转动，这种作用就象是，自行车踏板转动时，可以带动车轮转动，当车轮转动或向另一个方向转动是自由的 一个单向离合器用 于一挡时，在驱动方向是，当从停止开始加速，在第一个齿轮输出动力，如果继续加速，不在一挡位？汽车继续加速，他就是一个方向自由的。此时，单向离合器不在输出动力，当车速慢下来时，转速慢，它就可以起作用。这一个现象由于，在提供力的时候它才起作用，在高速时，是自由的。 4）液力变矩器 对于自动变速器，液力变矩器取代离合器装于车上。它的作用是：当车停下来，发动机还可以继续运转。传递扭矩的原理，比如，把一个风扇吹向另一个，另一个不用插电也能跟它一起转动，如果你压住扇片，它就不会转动，但你一放手，它就开始加速，直到 速度接近动力风扇。它们两者的差异就是：变矩器不是利用空气，而是利用油液，以使他的传递更加准确。 液力变矩器是一个较大的盆壮装置，安装在发动机与变速器之间。它包含三个部件，协同工作，为变速器提供动力，液力变矩器的三要素是：泵论、涡轮、导轮，泵论是通过螺栓直接安装在发动机的曲轴上，转速与发动机的相同，涡轮连接到变速器的输入轴上，为汽车提供动力，导轮上装有一个单向离合器，使他只可以在一个方向转动，而在另一方被固定，每一个要素之间通过液流传递扭矩。 发动机启动后，输入轴开始旋转，带动泵轮旋转，因旋转 产生的离心力使泵轮叶片间的液流沿叶片从外缘向外甩出；接着又由于泵轮和涡轮转速差引起泵轮叶片外缘与涡轮叶片外缘产生了压力差，液流从液压高的泵轮叶片外缘流进涡轮叶片外缘，同时，泵轮的旋转也使得其叶片带动液流随工作轮旋转，这一旋转就 5 使液流流进涡轮时方向改变，从而冲击涡轮叶片推动涡轮绕泵轮同一方向旋转。从涡轮流出的液流进入固定不动的导轮，经导轮叶片改变方向后回流至泵轮。如果涡轮的速度大大低于泵轮转素时，导轮仍锁住不动。导轮停止，液流通过导轮时重新进入泵轮，促使泵轮旋转起到扭矩增大的作用。由于泵轮和导轮的转速增加，液 流开始改变方向流向泵轮叶片背面，也可以产生增矩的作用。由于车速的提高，这三要素句以相同的转速旋转，为了提高燃油经济性，在液力变矩器上装了一个锁止离合器，车速达到 40 50 英里的时候，锁止离合器就把三要素连为一体，这种控制是计算机控制。 5）液压系统 液压系统是一个复杂的迷宫壮通道，液流压力控制变速器扭矩的输出，。液流有若干用途，包括：换挡控制、润滑、冷却。不象发动机，它只用来润滑，每一个流动，是依赖于不断提供的液体压力。为了使油液在一个正常的温度工作，部分液流从散热器中流过以便散热。液体通过此通道被 冷却，然后返回到传输通道。液里变矩器和散热器，是用来给液流散热的。事实上大部分的摩擦表面都淹没在油液中，比如：离合器盘、离合器片，也能正常的工作。 6）油泵 油泵主要是负责提供油液传输过程中的压力，油泵安装在前面的泵轮上，并且以发动机的曲轴相连，当发动机转动时，带动油泵运转，产生压力，提供足够的油。油进入油泵时通过一个空气滤清器，安装在油底壳的底部。压力调节器、调压阀、压力修正阀调节后送到各个管路。 7）阀体 阀体是自动变速器的控制中心。它包含一个迷宫壮的通道输送液压油，在每一个工况下控制离 合器和其它伺服机构，顺利的控制齿轮传动情况。 最重要的阀门一个直接控制的手动阀。手动阀是直接连接到齿轮变速箱里面的，根据它所在位置打开或关闭各种通道，控制换挡节奏。用齿轮变速传动来举例说明，监控车辆的速度和油门的位置，以便它能确定最佳的换挡时间，。计算机的控制，通过电磁阀控制油压压力，控制离合器或制动器，以更精确的控制换挡点。 8）密封垫和垫圈 一个自动变速器有许多的密封件和垫圈，以控制流动的液压油，使它不外泄。主要有两个外部密封垫：前油封和后油封。前油封安装到变速器的变矩器，这使 6 得油底壳到变矩器的 油液能自由流动，而不外泄。后密封垫使游液不泄漏到输出轴。 密封垫通常用橡胶（类似汽车挡风玻璃雨刮器叶片），它是用来保持不泄漏到其它部分，如旋转轴。在有的情况下，用一个弹簧和橡胶在一起，如用在花键轴。 垫圈是一种用来密封两个固定部分，使其连接在一起。一些常见的衬垫材料是：硬纸、软木、橡胶、有机硅和软金属。 除了主要的密封垫，也有一些其它的密封垫和垫片，因使用条件而定，有的从轴到轴的连接。一个常见的例子是橡胶 O 型密封圈用来密封换的挡轴。就是说，你所操作的边速杠在转动时，另一个例子是大部分 常见的油底壳垫片，事实上，密封垫是随时进行更换，防止油不泄漏。 9）计算机控制 计算机控制是利用传感器对发动机和变速器提取数据，因为节气门位置、汽车行驶速度、发动机转速、发动机负荷等是变数。利用这些数据可以精确控制换挡点，以便换挡平顺。一些电脑数据，能了解行驶条件，并不断的适应行驶条件的变化，使汽车稳定的行驶。 由于计算机的控制，通过一个特殊的元素代替了手动控制，在每一个工况都是安全的。计算机的控制，确保发动机转速不至于过高而使发动机损坏。 另一个好处是，这些精确的数据输入系统，有一个自诊断 系统，以便能使我们及时的发现问题，当有问题时，故障指示灯就闪烁。维修人员就可以根据检测设备检测出的故障码，很快的找到问题所在部位。 3差速器 当车辆转弯时，内侧车轮要比外侧车轮所走路线短，也就是说，内车轮必须放慢、外车轮必须加快。此时，驾驶员控制行驶方向，差速器来实现此功能。从差速器的形状可以看出，就相当于两个膜片的作用。 当车辆直线行驶时，两个车轮以相同的速度转动。 当车转弯时，扭矩会平分，但内车轮通过较小的距离，车轮成为一个支点，为外车轮提供一个扭矩，使外车轮转快。转矩分配到每 一个驱动轮是相等的，是扭矩等分特性。 4制动系统 在汽车上，制动系统是最主要的系统。如果制动失效，其结果只能是灾难性 7 的。制动器是一个能量转换装置，因为它是将机械能转化为热能，制动时，驾驶员踏下踏板，强大的制动里把车停住，每 4 次制动，制动系统就会产生千磅的压力。 制动系统由以下几个部分组成，“主缸”位于发动机下面，并直接连接到制动踏板，驾驶员踏下制动踏板，将机械压力转换为液压力，设在每一个车轮上的“轮缸”通过制动软管连接到主缸。制动液，是经过特别的设计，填补了该系统在极端情况下的工作。“蹄” 、“鼓”是由轮缸推动蹄与鼓接触，从而产生摩擦阻力，使车速慢下来。 典型的制动系统是，前轮是盘式，后轮是鼓式，通过软管把主缸的压力传递到制动器上。 踏下制动踏板是，柱塞就推动主缸的制动液，通过一系列的软管流向每一个车轮的制动器。由于液体不能被压缩，推动液体通过管道就像是钢性的材料通过管道。有别于钢体，然而液体可直接通过许多曲折和反复的管道到达目的地，与开始哟相同的速度和压力。液流是纯液体，不能有气泡，这一点非常重要。空气可以压缩，最后会造成压力的下降，降低了制动效能。如果管路有气泡，那么必须排 除，在每一个车轮上的制动器都装有“排气螺栓”以排除气泡。 对盘式制动器，液流从主缸送入到制动盘的卡钳的活塞上产生压力，使活塞移动，使卡钳对盘产生摩擦阻力，迫使车速放慢。这种制动系统就比鼓式的要好，因为它的散热性比较好。由于表面间的摩擦，会使制动蹄片磨损，当磨损到一定程度时就应该更换。 制动液是一种具有特殊性质的油，在寒冷的条件下，流动性要好，在非常高的温度下不沸腾。（如果制动液沸腾，就会使制动管路有气泡，汽车就难以停止。） 制动主缸是主要的，大多数汽车有一个视液窗，在不开封油箱的情况下，能看 到液面的高低。由于制动蹄片的磨损，制动液面会有所下降。这是一个正常的情况，不到最低位都没有问题。如果在较短的时间内下降明显或下降到约三分之二处，应该对制动系统进行检查，使制动液保持在一个高度范围内。制动液必须有一个非常高的沸点，暴露在空气中会吸收水分，这样沸点就会降低。 制动液压缸的压力，由主缸通过一系列的钢管和橡胶软管传输而来的，有很好的灵活性，如在前驱动的汽车中，车轮的上升或下降，以及转弯。其余的地方都使用耐腐蚀性的钢油管，如果有裂纹，必须进行修理，用与与原来一样材料的 8 更换，绝不能利用软金属来修 复，那样做是很危险。 制动液压系统的组件 1）平衡阀 这些阀门安装在主缸与轮缸之间。它们是调节前后轮之间系统油压的大小，当你紧急停车时，更多的重量会转移到前轮，在某些情况下，造成前桥下沉失去方向的稳定性，这些阀门的设计，自动分配前后压力，给你更容易的停车，也减少了由于后轮的重量减轻，使后轮过早的抱死。 2）压差阀 此阀通常安装于管路上，当它检查到压力故障时，点亮刹车警示灯。它调节压力，把主缸的压力分两路输出，并比较大小。因为它是安装在均衡阀后，它输出的压力是相等的。如果它检查压力的差异，有可 能大是系统某处的制动液泄漏。 3）组合阀 它是一个比例阀和压差阀，组合在一起的整体。 驻车制动系统控制后桥车轮，最理想的是，完全机械或机械与液压控制，如果某个制动失效，也可以使车停住。 5转向系统 转向系统的基本组成：转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。 当汽车转向时，驾驶员对转向盘施加一个转向力矩，带动转向器、车轮转过一个角度，实现转向。 基本的转向系统，大多数汽车都是一样的。转向器是转向系统的核心，从转向盘施加转向力矩通过转向轴和连轴器输入到转向器，在经过左 、右横拉杆传递给固定一两侧转向节上的左、右转向节臂，使转向节和它所支撑的转向轮绕主销轴线偏转一定角度，实现转向。 转向器必须具备以下特性： 1） 直线行驶特性 2） 高传动效率 3） 高刚性 4） 自动回正能力 由于这些理由，有几种不同的转向器。但是，也只有两种转向系统：机械转向系统和动力转向系统。机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所 9 以的传力件都是机械的。动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机的动力作为转向能源，减少了驾驶员的体力消耗。 对现代的汽车，转向系统常用的转 向器： 1） 循环球式转向器 2） 齿轮齿条式转向器 无论是那种类型的转向器，可以采用机械或动力转向系统。 6前悬架 前悬架比后悬架更加复杂，这是因为前轮在几个不同的方向转动，车轮向上、向下运动并且还会向左、向右转动。由于汽车要改变行驶方向，汽车的前轮是非常重要的，在短短的时间里正确的指导方向，保证汽车直线或转弯行驶。 现代汽车使用的都是独立前悬架，在这一个体系中，每一个车轮都安装在单独的车架上，并有自己单独的减震器。因此，车轮它都是独自转动，当一个车轮在突起或沟槽里，另一个车 轮不偏转。 前轮定位 转向桥在保证汽车转向功能的同时，应使转向论有自动回正的作用，以保证汽车稳定的直线行驶功能。即当在遇到外力作用发生偏转时，一旦作用的外力消失，应能自动的回到原来的直线行驶位置。这种自动回正作用是转向轮的定位参数来保证实现的。就是使车轮和悬架系统零件之间的角关系来控制，它们之间的角关系会改变，可以调整弹性零件来改变。 前轮对行驶的汽车影响是非常
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