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1 毕业设计说明书 题 目 ： 知识竞赛抢答器 英文并列题目 ： LC 生 姓 名： 专 业： 机电一体化技术 指 导 教 师： 职 称： 2 知识竞赛抢答器 计 摘 要 :本文介绍了利用三菱 阐述了控制方案。 实现抢答器功能的方式 有多种 ， 可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展 ， 单片机、 同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用日本三菱公司生产的 为核心控制器进行四路抢答器系统的设计 ， 并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。 同时根据知识竞赛抢答器的控制要求和特点 ,确定 输入输出分配 ,并进行现场调试。 关键词 : 知识竞赛抢答器 3 LC of LC on in be or a In of LC In s of LC as of as as of At to of LC 目录 第一章 概述 1 1 用途与特点 1 1 2 分类 4 4 4 第二章 整体方案的选择 6 体功能介绍 6 制要求 6 单片机和 7 第三章 硬件电路设计 9 制特点分析 9 型的选择步骤与原则 10 答器流程图 11 序中所使用的 11 指令与输出指令（ 11 点串联指令（ 12 点并联指 令（ 13 操作指令（ 14 位与复位指令（ 15 15 数（ K、 H） 18 入继电器（ X） 18 入继电器 （ Y） 19 19 T） 20 22 23 接设计 24 5 要特性 24 25 26 部硬件接线图 26 第四章 软件设计 27 分配 27 据控制要求进行梯形图设计 28 序运行过程分析 33 程序 34 序的下载、安装和调试 41 第五章 总结与展望 42 致谢 43 参考文献 45 6 7 8 第一章 概述 可编程控制器（ 一种新型的通用自动化控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技 术和通讯技术融为一体，具有控制功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于扩展等优点而应用越来越广泛。可编程控制器 ( 现已广泛应用于工业控制的各个领域。他以微处理为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还可以定时，计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入 /输出来控制机械设备或生产过程。美国电气制造商协会经过 4 年调查，与 1980 年将其正式命名为可编程控制器（ ，简写为 来由于 个名称常常被 用来称呼个人电脑（ 为了区别，现在也把可编程控制器称为 见的几种 下图 1 图 19 国际电工委员会 （ 于 1987年对 专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置 ,是带有存储器 ,可以编制程序的控制器 。 它能够存储和执行指令 ,进行逻辑运算 ,顺序控制 ,定时 ,计数和算术等操作 ,并通过数字式和模拟式的输入输出 ,控制各种类型的机械和生产过程 。 其有关的外围设备 ,都应 按易于与工业控制系统形式一体 ,易于拓展其功能的原则设计 。 事实上 ,是以嵌入式 核心 ,配以输入 ,输出等模块 ,可以方便的用于工业控制领域的装置 。 计算机帮助设计与制造一起作为现代工业的三大支柱 。 使其应用受到限制 。 但近年来由于微处理器芯片及有关元件价格大大下降 ,使 同时又由于 使 应用越来越广泛 ,广泛应用于钢铁、水泥、石油、化工、采矿、电力、机械制造、汽 车、造纸、纺织、环保等行业。 应用通常可分为五种类型： （ 1）顺序控制 这是 以取代传统的继电器顺序控制。 机群控、生产自动线控制等。如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。 （ 2）运动控制 造商目前已提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模版。在多数情况下， 扫描目标位置的数据送给模版块，其输出移动一轴或数轴到目标位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度， 确保运动平滑。 相对来说，位置控制模块比计算机数值控制（ 置体积更小，价格更低，速度更快，操作方便。 （ 3）闭环过程控制 控制大量的物理参数，如温度、压力、速度和流量等。 模块的提供使 有闭环控制功能 ,即一个具有制能力的 用于过程控制。当过程控制中某一个变量出现偏差时 ,制算法会计算出正确的输出 ,把变量保持在设定值上。 （ 4）数据处理 在机械加工中，出现了把支持顺序控制的 制（ 备紧密结合的趋向。著名的日本 11、 12系列，已将 一部分。为了实现 备之间内部数据自由传递，该公司采用了窗口软件。通过窗口软件，用户可以独自编程，由 至 国 计今后几年 统将变成以 主体的控制和管理系统。 （ 5）通信和联网 为了适应国外近几年来兴起的工厂自动化（ 统、柔性制造系统10 （ 集散控制系统（ 发 展的需要，必须发展 间， 上级计算机之间的通信功能。作为实时控制系统，不仅 据通信速率要求高，而且要考虑出现停电故障时的对策。 （ 1）抗干扰能力强，可靠性高 继电接触器控制系统虽具有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触头，使设备连线复杂，由于器件的老化、脱焊、触头的抖动及触头在开闭时受电弧的损害大大降低了系统的可靠性。 传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障， 软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下 与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的 1/1000，因触点接触不良造成的故障大为减少。 而 用微电子技术，大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成，大部分继电器和复杂的连线被软件程序所取代，故寿命长，可靠性大大提高。 微机虽然具有很强的功能，但抗干扰能力差，工业现场的电磁波干扰，电源波动，机械振动，温度和湿度的变化，都可能使一般通用微机不能正常工作。而 电子线路、机械结构以及软件结构上都吸收了生产控制经验，主要模块均采用了大规模集成电路， I/O 系统设计有完善的通道 保护与信号调理电路；在结构上对耐热、防潮、抗震等都有精确的考虑；在硬件上采用隔离、屏蔽、滤波、接地等抗干扰能力，目前个生产厂家生产的 均无故障时间都大大超过了 定的 10万小时，有的甚至达到了几十万小时。 （ 2）控制系统结构简单、通用性强、应用灵活 种齐全，外围模块品种也多，可有各种组件灵活组合成各种大小和不同要求的控制系统。在 成的控制系统中，只需在 端子上接入相应的输入、输出信号线即可，不需要诸如继电器之类的物理电子器件和大量而有繁杂的硬件接线线路。 当控制要求改变，需要变更控制系统功能时，可以用编程器在线或离线修改程序，修改接线量很小。同一个 置有、用于不同的控制对象，只是输入、输出组件和应用软件不同而已。 （ 3）编程方便，易于使用 面向用户的设备， 设计者充分考虑到现场工程技术人员的技能和习惯， 序的编制，采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图相类似，直观易懂，容易掌握，不需要专门的计算机知识和语言，深受现场电气技术人员的欢迎，近年来又发展了面向对象的顺序控制流程图语言，也称功能图，使编程更加简单方便 。 （ 4）功能完善，扩展能力强 轻松地实现大规模的开关量逻辑控制，这是一般的继电器控制所不能实现的。 部具有许多控制功能，能方便地实现 D/A、 A/现过程控制、数字控制等功能。11 有通信联网功能，他不仅可以控制一台单机，一条生产线，还可以控制一个机群，许多生产线。他不但可以进行现场控制，还可以用于远程控制。 （ 5） 制系统设计、安装、调试方便 相当于继电器系统中的中间继电器、时间继电器、计数器等“软元件”数 量巨大，硬件齐全，且为模块化积木式结构，并已商品化，故可按性能、容量（输入、输出点、内存大小）等选用组装。又由于用软件编程取代了硬接线实现控制功能，使安装接线量大大减小，设计人员只要一台 可进行控制系统的设计可在实验室进行模拟调试。而继电接触器系统需要在现场调试，工作量很大且繁难。 （ 6）维修方便，维修工作量小 历情况存储及监视功能。对于内部工作状态、通信状态、异常状态和 I/O 点的状态均有显示。工作人员通过他可查出故障原因，便于迅速处理，及时排除。 （ 7）结构紧凑 体积小 、重量轻，易于实现机电一体化。 由于以上特点，使得 I/一般来说， 理的 I/O 点数比较多，反映控制关系比较复杂，用户要求的程序存储器容量比较大，要求 指令及其他功能比较多，指令执行的过程比较快等。按 输入输出点数可将 （ 1）小型机 小型 功能一般以开关量控制为主，其输入、输出总数在 256点一下，用户程序存储器容量在 4K 字一下。现在的高性能小型机还具有一定的通信能力和少量的模拟量处理能力。这类 低廉，体积小，适合于控制单台设备，开发机电一体化产品。 典型的小型机有 司的 列、 司的 列，司的 列和 司的 列等整式 产品。 （ 2）中型机 中型机 输入、输出总点数在 256之间，用户程序存储器容量达到 2型机 仅具有开关量和模拟量的控制功能，还具有更强的数字计算能力，他的通信功能和模拟量处理能力更强大。中型机的指令比小型机更丰富，适用于更复杂的逻辑控制系统以及连续生产过程控制 场合。 典型的中型机有 200 （ 3）大型机 大型机 输入、输出总点数在 2048 点以上，用户程序存储器容量达到 8型 具有计算、控制和调节的功能，还具有很强的网络结构和通信联网能力。他的监视采用 示，能够表示过程动态流程，纪录各种曲线， 节参数选择图；他配备多种智能板，构成一个多功能系统。这种系统12 还可以和其他型号的 联，和上位机相 连，组成一个集中分散的生产过程和产品质量控制系统。大型机适用于设备自动化控制、过程自动化控制和过程监控系统。 典型的大型 司的 列、 司的 列、 司的 5系列等产品。 上述划分没有严格的界限，随着 术的飞速发展，某些小型 具备中型机和大型机的功能，这也是 发展趋势。 结构形式分类 按 分为整体式（也称单元式）和组合式（也称模块式）两类。 （ 1）整体式结构 整体式结构的 中央处理单元（ 存储器、输入单元、电源、通信端口、 I/O 扩展端口等组装在一个箱体内构成主机。内外还有独立的 I/O 扩展单元等通过扩展电缆与主机上的扩展端口相连，以构成 同配置与主机配合使用。整体式结构的 积小、成本低、安装方便。小型机常用这种结构。 （ 2）组合式结构 这种结构的 入单元、输出单元、电源单元、智能 I/信单元等分别做成相应的电路板和扩展模块。组合式的特点是配置灵活，输入接点、输出接点的数量可以自由选择，各种功能模块可以依需要灵活配置。大 、中型 用组合式结构。 13 第二章 整体方案的选择 知识竞赛抢答器，顾名思义就是用于比赛时，跟对手比反应时间，思维运转快慢的新型电器。随着社会科技技术的不断发展，他的应用场合也随之增加；技术含量大大提升；更加方便可靠。目前 , 形式多样、功能完备的抢答器已广泛应用于电视台、商业机构、学校及企事业单位 , 它为各种竞赛增添了刺激性、娱乐性 , 在一定程度上丰富了人们的业余生活。用控制方便，灵活，只要改变输入 可改变竞赛抢答器的抢答方案。抢答器应用场合效果如下图 2 图 214 赛抢答器的控制要求 （ 1）知识竞赛抢答器能使 4个队同时参加抢答。 （ 2）设裁判队为裁判台，参赛对为参赛台。裁判台设有音响和裁判灯，并且设有裁判台开始按钮 赛台设有参赛台抢答按钮以及参赛台灯。 1参赛台灯 （ 3）知识竞赛抢答器能适合以下比赛规则：出题后，各队抢答必须在裁判说出“开始”并按 下裁判台的开始按钮 15S 内抢答，并由数码管显示时间。如提前抢答，抢答器发出“违规”信号。 15S 时间到，如无队抢答，则抢答器给出时间已到信号，该题作废。在有队抢答的情况下，则抢答器发出“抢答”信号，数码管开始计时，并由数码管显示出抢到题的参考队号，抢到题的队必须在 30 30作超时处理。 （ 4）灯光与音响信号的意义如下： 1 音响叫（响 1S） +某台灯亮，由某参赛队正常抢答。 2 音响叫（响 1S） +某台灯亮 +总台灯亮，某参赛队违规。 3 音响叫（响 1S） +裁判台灯亮， 无人抢答或答题超时。 （ 5）在某个题结束后，裁判员按下台上的复位按钮 答器恢复原来的状态，为下一轮抢答作好准备。 （ 6）各输出端口统一采用直流 24 别做系统的比较 所谓单片机系统就是采用目前市场上的单片机 其它外围芯片，根据不同系统设计电路板，最终设计成一台简易的计算机系统，并在此基础上设计程序以达到所要求的控制功能。这种形式在 80年代国内很流行，但由于受到本身可靠性及其它方面 的限制，目前除了仪表上仍然采用外，在工业现场的应用已逐步被 单片机的 可靠性：由于目前国内市场上的单片机芯片的品质良莠不齐，很大一部分还是国外筛选出来的次等品，加上其它外围元件（如电阻、电容等）的参数离散性也很大，批量小的产品不可能经过筛选配对等技术处理，因此这样的产品很难做到很好的一致性和高可靠性，因为任一元件的参数偏离设计要求都会引起系统的不稳定。另外，单片机的所有器件均不是工业级的，抗干扰性特别是抗电源干扰能力很弱，而国内的电源一般都很差，加上压片机的变频调速对电源的干扰很大，因此，更可能引起单片机系统的不稳定。 单片机的可扩展性：由于单片机的线路是根据一定的功能要求特 别设计的，所以要增加一个功能就要重新设计线路，而且对应的程序都要重新设计。这样对于增加功能的开发成本和周期都 会增加。 15 单片机的可维护性：一旦单片机系统出现故障，很难诊断出故障元件，最简单的方法是更换整个系统，这样维修成本增加了。 操作：现在国内单片机系统的操作均采用自设计的键盘，设定数据用拨码开关，显示用个面板显得繁锁，而且为了减少操作键，设计时往往一键多用，操作人员很难脱开说明书操作。特别是故障显示只能显示故障代码，一旦发生故障，操作人员必须翻阅说明书方能发现故障所在，最终按说明书指示排除故障 ，这样排除故障的时间相对较长。总之，这样的人机对话不够友善。 特点：不可靠，价格便宜。 可编程控制器（ 所谓 据要求选用不同的模块，在此基础上设计程序以达到所设计的功能。这种形式目前在工业现场应用最为广泛。 可靠性：进口 用的 是生产厂家专门设计的工业级专用处理器，其余各元件也是直接向生产厂家购买的，经过严格挑选的工业级元件，另外它的电源模块也是集各大公司工业控制的经验而特别设计的，抗干扰性特别是抗电源干扰能力有很 大提高，即使在电源很差和变频调速的干扰下仍能正常工作。 可扩展性：要增加一个功能只要增加相应的模块和修正对应的程序，而 编程相对比较简单，这样对于开发周期会缩短。 身有很强的自诊断功能，一旦系统出现故障，根据自诊断很容易诊断出故障元件，即使非专业人员也能维修，如果故障由于程序设计不合理引起，由于它提供完善的调试工具，要找出故障也较为简单。 操作： 操作采用触摸式操作终端，人机界面，全屏显示，上面设计了很详尽的操作指南，即使第一次使用，也能根据提示顺利操作，这就降 低了对操作人员的要求，一般工人也能很快掌握。另外，一旦系统发生故障，画面自动切换到故障提示画面，提示故障原因和排除方法。甚至可以显示故障在机器上的位置，维修人员可以根据提示很快排除故障。 特点：价格与前二种控制器相比略贵，可靠性好，操作简单。 综合以上的分析和比较，最终决定采用 16 第三章 硬件电路设计 知识竞赛抢答器通过 行按控制要求编程，其主要的输入就是通过裁判员和参赛选手的按钮，然后将信号传递给信息分析中心（ 根据信号作出 相应的响应。知识竞赛抢答器有六个输入信号（即六个按钮），九个输出信号（即五个台灯信号、一个音响信号、三个数码管输出信号）。由上可知 有六个输入点，九个输出点。系统控制结构框图如下图 3示： 主持人按钮 抢答按钮 7 随着 术的发展， 品的种类也越来越多。不同型号的 结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用 于提高 制系统的技术经济指标有着 重要意义。 选择主要应从 机型、容量、 I/O 模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。 型的选择 型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点： (一 ) 合理的结构型式 要有整体式和模块式两种结构型式。 整体式 每一个 I O 点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小 ,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式 功能扩展灵活方便 ,在 I O 点数、输入点数与输出点数的 比例、 I O 模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。 (二 ) 安装方式的选择 统的安装方式分为集中式、远程 I O 式以及多台 网的分布式。 集中式不需要设置驱动远程 I O 硬件，系统反应快、成本低；远程 I O 式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程 I O 可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程 I O 电源；多台 网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要18 相互联系的场合，可以选用小型 必须要附加通讯模块。 (三 )相应的功能要求 一般小 型 (低档 )有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。 对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带 A D 和 D A 转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档 对于控制较复杂，要求实现 算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档 是中、高档 格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。 (四 )响应速度要求 为工业自动化设计的通用控制器，不同档次 响应速度一般都能满足其应用范围 内的需要。如果要跨范围使用 者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑 响应速度，可选用具有高速 I O 处理功能的 选用具有快速响应模块和中断输入模块的 。 (五 )系统可靠性的要求 对于一般系统 可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。 (六 )机型尽量统一 一个企业，应尽量做到 机型统一。主要考虑到以下三方面问题： )机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。 )机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力 量的培训和技术水平的提高。 )机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。 综上所述，基于以上思想，选用日本三菱公司 列的 为控制主机。 附图） 当裁判按下开始按钮时，四个参赛对处于抢答状态，假如是一号参赛队先抢到题目， 成功，则进行下一部看是否在规定的抢答时间内答题，若在规定时间内，则答题结束；若超时，则提示主持人；如果抢答没有成功，则判断是否抢答犯规，若法规，某法规台灯亮，总台灯亮；主持 人按下复位，整个答题结束。 序中所使用的 列 编程元件 的介绍 菱 取指令与输出指令 （ 19 （ 1） 指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。 （ 2） 反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常 闭触点开始的逻辑行都用此指令。 （ 3） 上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由 接通一个扫描周期。 （ 4） 下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。 （ 5） 出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。 取指令与输出指令的使用如图 3 图 3指令与输出指令的使用 取指令与输出指令的使用说明： 1） 令既可用于输入左母线相连的触点，也可与 令配合实现块逻辑运算； 2） 3 N。 3） 令的目标元件为 X 、 Y 、 M 、 T、 C、 S； 4） 令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在 令之后应设置常数 5） 、 M、 T、 ，但不能用于 X。 菱 触点串联指令 （ （ 1） 指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。 （ 2） 反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。 （ 3） 20 （ 4） 触点串联指令的使用如图 3 图 3点串联指令的使用 触点串联指令的使用的使用说明： 1） 指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。 2） 、 Y、 M、 T、 。 3）图 3-4(b)中 101 指令之后通过 4称为连续输出。 菱 触点并联指令 （ （ 1） 指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。 （ 2） 非指令）用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。 （ 3） （ 4） 触点并联指令的使用如图 3 21 图 3触点并联指 令的使用说明： 1） 令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到 端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限； 2） 令的目标元件为 X、 Y、 M、 T、 C、 S。 菱 块操作指令 （ （ 1） 或指令）用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。 令的使用如图 3 图 3令的使用 的使用说明： 1）几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用 2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用 并联的电路块数量没有限制； 3） 这种程序写法不推荐使用， 令的使用次数不得超过 8次，也就是 能连续使用 8次以下。 （ 2） 与指令）用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。 令的使用说明如图 3 22 图 3令的使用 1）并联电路块串联连接时，并联电路块 的开始均用 2）多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时， 可连续使用 与 样，使用次数在 8次以下。 菱 置位与复位指令 （ （ 1） 位指令）它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。 （ 2） 位指令）使被操作的目标元件复位并保持清零状态。 使 0的 态仍 维持不变；只有当 变为 使 23 图 3位与复位指令的使用 1） 、 M、 S， 、 M、 S、 T、 C、 D、 V 、 Z。令常被用来对 D、 Z、 用来复位积算定时器和计数器。 2）对于同一目标元件， 序也可随意，但最后执行者有效。 送类指令 1）传送指令 D)指令的编号为 指令的功能是将源数据传送到指定的目标。如图 3 将 S.中的数据 D.即 。在指令执行时，常数 自动转换成二进制数。当 ，则指令不执行，数据保持不变。 图 3送指令的使用 使用应用 1）源操作数可取所有数据类型，标操作数可以是 T、 C、 D、 V、 Z。 2） 16位运算时占 5 个程序步， 32位运算时则占 9个程序步。 24 （ 2）移位传送指令 )指令的编号为 指令的功能是将源数据（二进制）自动转换成 4 位 ，再进行移位传送，传送后的目标操作数元件的 自动转换成二进制数。如图 3示，当 位（ ）开始的 2位 () 移到目标操作数 右起第 3位 (n=3)和第 2位。然后 会自动转换为二进制数，而 位和第 4位 图 3位传送指令的使用 使用移位传送指令时应该注意： 1）源操作数可取所有数据类型，目标操作数可为 T、 C、 D、 V、 Z。 2） 6 位运算，占 11个程序步。 （ 3）取反传送指令 )指令的编号为 是将源操作数元件的数据逐位取反并传送到指定目标。如图 3示，当 ，执行 低 4 位取反向后传送到 图 3反传送指令的使用 使用取反传送指令 应注意： 1）源操作数可取所有数据类型，目标操作数可为 T、 C、 D、 V、 Z.，若源数据为常数 K，则该数据会自动转换为二进制数。 2） 16位运算占 5个程序步， 32位运算占 9个程序步。 （ 4）块传送指令 )指令的 号为 将源操作数指定元件开25 始的 图 3送顺序既可从高元件号开始，也可从低元件号开始，传送顺序自动决定。若用到需要指定位数的位元件，则源操作数和目标操作数的指定位数应相同。 图 3传送指令的使用 使用块传送指令时应注意： 1）源操作数可取 T、 C、 标操作数可取 . T、 ； 2）只有 16位操作，占 7个程序步； 3）如果元件号超出允许范围，数据则仅传送到允许范围的元件。 （ 5）多点传送指令 (D)指令的编号为 的功能是将源操作数中的数据传送到指定目标开始的 送后 图 3 送到 图 3点传送指令应用 使用多点传送指令 应注意： 1）源操作数可取所有的数据类型，目标操作数可取 T、 C、和 D， n 小等于 512； 2） 16位操作占 7的程序步， 32位操作则占 13个程序步； 26 3）如果元件号超出允许范围，数据仅送到允许范围的元件中。 菱 K、 H） K 是表示十进制整数的符号，主要用来指定定时器或计数器的设定值及应用功能指令操作数中的数值； H 是表示十六进制数，主要用来表示应用功能指令的操作数值。 例如 20 用十进制表示为 十六进制则表示为 菱 X） 输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受 部开关信号的元件。 过输入接口将外部输入 信号状态（接通时为“ 1”，断开时为“ 0”）读入并存储在输入映象寄存器中。如图 3示为输入继电器 等效电路。 图 3入继电器的等效电路 输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器（ X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。 000184 点）。注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。例 如：基本单元 00032点），如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从 始编号。 菱 Y） 输出继电器是用来将 部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。输出继电器线圈是由 部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。如图 30的等效电路。 27 图 3出继电器的等效电路 每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开 硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。 000184点）。与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。 在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。 助继电器 辅助继电器是 数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。 辅助继电器不能直接驱动 外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在 部编程时可无限次使用。 辅助继电器采用 有输入输出继电器才用八进制数）。 1通用辅助继电器（ 00点通用辅助继电器。通用辅助继电器在 果电源突然断电，则全部线圈均 电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为 余的仍将保持 们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。 根据需要可通过程序设 定，将 2断电保持辅助继电器（ 列有 2572 个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用 的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中 3特殊辅助继电器 有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。 列中有 256 个特殊28 辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大
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