精品基于单片机控制红外报警系统毕业设计(新鲜版)论文

毕业设计（ 论 文） 题目： 红外线报警器的设计 姓 名： * 学 号： * 专 业： 电子信息科学与技术 系 别： 电子信息 指导教师 ： * 起止日期： 2012 2012 2 防盗报警系统的设计 本设计就是为了满足 预防抢劫、盗窃等意外事件的 需要而设计的果园防盗报警系统。 目前市面上主要有压力触发式防盗报警器、开关电子防盗报警器和压力遮光触发式防盗报警器等各种报警器，但这几种比较常见的报警器都存在一些缺点。本系统采用了热释电红外传感器，它的制作简单、成本低，安装比较 方便，而且防盗性能比较稳定，抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠。这种防盗器安装隐蔽，不易被盗贼发现。同时它的信号经过单片机系统处理后方便和 于多用户统一管理。 本设计主要包括硬件和软件设计两个部分。硬件部分包括单片机控制电路、红外探头电路、驱动执行报警电路、 制电路等部分组成。 处理器采用 51系列单片机 个系统是在系统软件控制下工作的。软件部分可以划分为以下几个模块：数据采集、键盘控制、报警和显示等子函数。 关键词 ： 单片机、红外传感器、 数据采集、 报警电路。 3 目 录 1. 绪论 . 1 前言 . 1 设计任务与要求 . 1 2. 热释电红外传感器概述 . 2 . 2 原理特性 . 2 构特性 . 3 3. . 6 片机的结构 . 6 . 8 主要特性 . 11 振荡器特性 . 11 片机的工 作周期 . 12 片机的工作过程和工作方式 . 13 指令系统 . 16 4. 方案设计 . 18 统概述 . 18 体设计 . 19 统硬件选择 . 19 件电路实现 . 20 件的程序实现 . 21 5. 结论概述 . 27 要结论 . 27 束语 . 27 4 致谢 . 28 参考文献 . 29 基于单片机控制的红外防盗报警器的设计 1. 绪 论 言 人们生活水平不断提高，对私有财产的保护意识在不断 的增强，因而对防盗措施提出了新的要求。 本设计就是为了满足 预防抢劫、盗窃等意外事件的 需要而设计的果园防盗报警系统。 目前，葡萄已成为农民增收的主要经济作物，但每年葡萄成熟季节，由于多种因素使得成熟的葡萄遭受损失或毁坏。为了防止葡萄受损或被盗，果农通常在葡萄园周围铺上铁丝网，一来可用于葡萄挂果，二来可以防盗。一旦有异常，铁丝网牵动葡萄树就会发出声音，提醒守园人，有外客造访。这些铁丝网还可以直接阻止一些动物的侵袭。一般，夜晚最易失窃，这就需要守园人整夜守着葡萄园子，一旦听到风吹草动就得出去巡查。无疑给守园人造成 了极大的困扰，休息时间没有保障，长期精神紧张。因此，配置一套经济实用的葡萄园专用防盗报警系统是非常必要的。 就目前市面上装备主要有压力触发式防盗报警器、开关电子防盗报警器和压力遮光触发式防盗报警器等各种报警器，但这几种比较常见的报警器都存在一些缺点：（一）压力触发式防盗报警器由于压力板式安装在垫子内，当主机停止工作，很容易失报和误报，其可靠性低。（二）开关式电子防盗报警器一般只有一个定点，有效范围小，而且各种开关也易坏，失报和误报率就高，不可靠。（三）遮光式触发防盗报警器在受到太阳光照射就会引起误报，同时 若 遮住了光也会引起误报，所以这种报警器的可靠性也不高。 还有 ，就闭路监控电路防盗系统而言：它的安装线路复杂，而且技术要求比较高，价格也比较昂贵，不利于广泛利用。 本系统采用了热释电红外传感器，它的制作简单、成本低，安装比较方便，而且防盗性能比较稳定，抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠。这种防盗器安装隐蔽，不易被盗贼发现，同时它的信号经过单片机系统处理后方便和 于多用户统一管理和用户操作。 计任务与要求 （ 1）该设计主要包括硬件和软件设计两个部分。模块划分为 数据采集、键盘控制、报警和显示等模块子函数。 （ 2）本红外线 防盗 报警系统 由 热释电红外传感器 、智能报警器 、单片机控制电路、 制电路 及相关的控制管理软件组成 。用户终端完成信息采集、处理、数据传送、功能设定、本地显示、本地报警等功能。终端由中央处理器、输入模块、 2 输出模块、通信模块、功能设定模块等部分组成。 （ 3）系统可实现功能。 为了探测移动人体 ,通常使用双元件型热释电红外传感器 ,在这种传感器内部 ,两个敏感元件反相连接 ,当人体静止时两元件极化程度相同 ,互相抵消。但人体移动时 ,两元件极化程度不同 ,净输出电压不为 0 ,从而达到了探测移动人体的目的。因此 可把 报警系统设置在外出布防状态，使探测器工作。当有人闯入时，热释电红外传感器 将探测到动作， 设置在监测点上的红外探头将人体辐射的红外光谱变换成电信号，经放大电路、比较电路送至门限开关，打开门限阀门送出 平至 单片机处理运算后 驱动执行报警电路使 警号发声。 （ 4） 红外线具有隐蔽性，在露天防护的地方设计一束红外线可以方便地检测到是否有人。此类装置设计的要点：其一是能有效判断是否有人员 活动 ；其二是尽可能大地增加防护范围。当然，系统工作的稳定性和可靠性也是追求的重要指标。至于报警可采用声光信号 。 案讨论 如何 使 用传感器来简单地实现移动 人员 检测呢？在设计这样的系统时，应该记住两个目标：一是低功率，二是低成本。 这 两者都是在设计移动检测系统时需要考虑的关键因素。 1选择传感器 传感器是指 能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。 防 盗报警系统的前端探测部分主要是各种类型的探测器，其中最主要的是入侵探测器。入侵探测器通常由传感器、信号处理器和输出接口组成，入侵探测器主要包括有主动红外入侵探测器、被动红外入侵探测器、微波入侵探测器、微波和被动红外复合入侵探测器、超声波入侵探测器、振动入侵探测器、音响入侵探测器、磁开关入侵探测器、超声和被动红外复合入侵探测器等，其中最常用的是被动红外探测器。 被动红外探测器的组成 ：被动红外探测器主要是探测接收外界的红外辐射，探测器本身不发射任何能量，而只对人体发出的红外线波段敏感。人体辐射的红外光波长是 3 50 m，其中 8 14 6%，峰值波长在 m，所以被动红外探测器主要是接收波长 8 14 3 工作原理 被动红外探测器基本工作原理是：当防范区域内有人体移动时，人体发出的红外线经过光学透镜聚焦到热释电红外传感器上，热释电红外传感器感应到红外线信号，输出热电信号，输出的热电信号非常微弱，并且夹杂着很多干扰信号，为此需要设计特殊的热电信号处理电路，在放大热电信号的同时，滤除掉造成干扰的杂波信号。 由于要检测是否有活动的人员，所以通过研究各种类型的传感器，比较各类传感器的优点、缺点和 合理性，最终确定 本设计选择的传感器是双元件热释 红外 传感器。 其 基本原理 为 ： 当防范区域内有人体移动时，人体发出的红外线经过光学透镜聚焦到热释电红外传感器上，热释电红外传感器感应到红外线信号，输出热电信号，输出的热电信号非常微弱，并且夹杂着很多干扰信号，为此需要设计特殊的热电信号处理电路，在放大热电信号的同时，滤除掉造成干扰的杂波信号。 2. 热释电红外传感器 热释电红外线传感器 简介 热释电红外线传感器是 80年代发展起来的一种新型高灵敏度探测元件，它能以非接触形式检测出人体辐射的红外线能量的变化，并将 其转化成电压信号输出。将这个电压信号加以放大，便可驱动各种控制电路，如作电源开关控制、防盗防火报警、自动检测等。 热释电红外线传感器应用电路如下： 为了探测移动人体 ,通常使用双元件型热释电红外传感器 ,在这种传感器内部 ,两个敏感元件反相连接 ,当人体静止时两元件极化程度相同 ,互相抵消。但人体移动时 ,两元件极化程度不同 ,净输出电压不为 0 ,从而达到了探测移动人体的目的。 原理特性 热释电红外线传感器主要是由一种高热电系数的材料，如锆钛酸铅系陶瓷、钽酸锂、硫酸三甘钛等制成尺寸为 2*1探测元件 。在每个探测器内装入一个或两个探测元件，并将两个探测元件以反极性串联，以抑制由于自身温度升高而产生的干扰。由探测元件将探测并接收到的红外辐射转变成微弱的电压信号，经装在探头内的场效应管放大后向外输出。为了提高探测器的探测灵敏度以增大探测距离，一般在探测器的前方装设一个菲涅尔透镜，该透镜用透明塑料制成，将透镜的上、下两部分各分成若干等份，制成一种具有特殊光学系统的透镜，它和放大电路相配合，可将信号放大 70分贝以上，这样就可以测出 10 菲涅尔透镜利用透镜的特殊光学原理，在探测器前 方产生一个交替变化的“ 盲区 ” 和 “ 高灵敏区 ” ，以提高它的探测接收灵敏度。当有人从透镜前走过时， 4 人体发出的红外线就不断地交替从 “ 盲区 ” 进入 “ 高灵敏区 ” ，这样就使接收到的红外信号以忽强忽弱的脉冲形式输入，从而强其能量幅度。 人体辐射的红外线中心波长为 9传感器顶端开设了一个装有滤光镜片的窗口，这个滤光片可通过光的波长范围为 7好适合于人体红外辐射的探测，而对其它波长的红外线由滤光片予以吸收，这样便形成了一种专门用作探测人体 辐射的红外线传感器 。 一旦人侵入探测区域内 ， 人体红外辐射通过部分镜面聚焦，并被热释电元接收，但是两片热释电元接收到的 热量不同 ，热释电也不同不能抵消，经信号处理 而输出电压信号。 在该探测技术中，所谓“被动”是指探测器本身不发出任何形式的能量，只是靠接收自然界能量或能量变化来完成探测目的。被动红外报警器的特点是能够响应入侵者在所防范区域内移动时所引起的红外辐射变化，并能使监控报警器产生报警信号，从而完成报警功能。 构特性及安装 图是一个双探测元热释电红外传感器的结构示意图。使用时 ，传感器将两个极性相反、特性一致的探测元串接在一起，目的是消除因环境和自身变化引起的干扰。它利用两个极性相反、大小相等的干扰信号在内部相互抵消的原理来使传感器得到补偿。对于辐射至传感器的红外辐射，热释电传感器通过安装在传感器前面的菲涅尔透镜将其聚焦后加至两个探测元上，从而使传感器输出电压信号。制造热释电红外探测元的高热电材料是一 5 种广谱材料，它的探测波长范围为 了对某一波长范围的红外辐射有较高的敏感度，该传感器在窗口上加装了一块干涉滤波片。这种滤波片除了允 许某些波长范围的红外辐射通过外，还能将灯光、阳光和其它红外辐射拒之门外 。 当人体辐射的红外线通过菲涅尔透镜被聚焦在热释电红外传感器的探测元上时，电路中的传感器将输出电压信号，然后使该信号通过一个由 滤波器的上限截止频率为 16限截止频率为 于热释电红外传感器输出的探测信号电压十分微弱（通常仅有 而且是一个变化的信号，同时菲涅尔透镜的作用又使输出信号电压呈脉冲形式（脉冲电压的频率由被测物体的移动速度决定，通常为 所以 应对热释红外传感器输出的电压信号进行放大。本设计运用集成运算放大器 使其获得足够的增益。 本设计所用的热释感器就采用这种 双探测元的结构 。 其工作电路原理及设计电路如 图 2所示 , 在 1和 稳定工作电压，同样输出端也多加了稳压元件稳定信号。当检测到人体移动信号时，电荷信号经过 场效应管 过 经过 三极管 出 122N P TV c c V C 2 热释电红外传感器原理图 6 被动红外探测器光学系统的类 型 被动红外探测器光学系统包括菲涅尔透镜、抛物面反射镜、遮挡片三种类型。 图 双元红外传感器示意图 菲涅尔透镜作用有两个：一是聚焦作用，即将热释的红外信号折射（反射）在 二个作用是将警戒区内分为若干个明区和暗区。 菲涅尔透镜是凸透镜，将物体的红外影像投射在热电元件表面。 热释电红外传感器其热释电器件及前置放大电路封装在圆型金属帽内，金属帽顶部方型开孔镶嵌有抗冷白光的硅红外滤光片，底部有金属引脚，分别为电源引脚，地线引脚，热电信号输出脚。 热释电器件是热释电传感器的核心元件，是将热辐射 变为电流的动态能量转换元件，热释电器件的电特征属性是一个以热电晶体薄膜为电介质的平板电容器，随着温度的改变，热电晶体表面自发极化电荷其规模具有跟随变化的性质，即热辐射可引起该电容器的电容量变化，从而可利用这一特性来探测变化的热辐射。热释电红外传感器包括单元、双元、四元三种类型。现在主要使用的是双元和四元传感器。 7 被动红外传感器优缺点 优点主要为： 1、本身不发射任何类型辐射，安全可靠； 2、价格低廉。 缺点主要为： 1、容易受各种热源、阳光源干扰； 2、受环境温度限制，环境温度和人体温度接近时，灵敏度下降； 针对被动红外探测器存在的缺点，可以采用不同的措施来避免产品误报和漏报现象。一方面是采用新技术来加强抗干扰能力；另一方面是在安装方面加以注意。 4、安装方向 产品在安装过程中还需要注意安装方向，由于透镜的光学特性决定横切探测区域比较敏感，所以产品安装时要注意入侵方向与探测器视场的夹角，最好成 90样就可以保证有人入侵时能最大程度横切探测区域。 3. 片机概述 片机的结构 一个低功耗，高性能 位单片机，片内含 4k 可反复擦写 1000 次的 读程序存储器，器件采用司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准 51指令系统及 80片内集成了通用 8位中央处理器和 储单元，功能强大的微型计算机的 为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。 有如下特点： 40个引脚， 4k 内程序存储器， 128随机存取数据存储器（ 32个外部 双向输入 /输出（ I/O）口， 5 个中断优先级 2层中断嵌套中 断， 2个 16位可编程定时计数器 ,2个 全双工串行通信口，看门狗（ 路，片内时钟振荡 器。 此外， 计和配置了振荡频率可为 0可通过软件设置省电模式。空闲模式下， 停工作，而 时计数器，串行口，外中断 系统可继续工作，掉电模式冻结振荡器而保存 数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或 8 硬件复位。同时该芯片还具有 三 种封装形式，以适应不同产品的需求。 图 3 片机的基本 组成功能方块图。有图可见，在这一块芯片上，集成了一台微型计算机的主要组成部分，其中包括 储器、可编程 I/时器 /计数器、串行口等，各部分通过内部总线相连。下面介绍几个主要部分。 外时钟源 外部事件计数 外中断 控制 2 0 3 能方块图 1. 中央处理器（ 中央处理器是单片机最核心的部分，是单片机的大脑和心脏，具有运算和控制功能。 一个字长为 8 位的中央处理单元，即它对数据的处理是按字节为单位进行的。 部 芯片中共有 256B 的 其中后 128个单元（ 80专用寄存器占用，能作为寄存器提供用户使用的只是前 128 个单元（ 00用于存放可读写的数据。因此常说的内部数据存储器是指前 128个单元，简称内部 部 芯片内部有 4 用于存放程序、原始数据和表格等，因此称为程序存储器，简称内部 时钟电路 程序存储器 4 据存储器 256 B 16 位 定时器 /计数器 64 线 扩展控制器 并行 I/O 串行口 中断控制系统 9 4. 定时器 /计数器 出于控制应用的需要，芯片内部共有两个 16位的定时器 /计数器以实现定时或计数功能，并以其定时或计数结果对单片机进行控制。 5. 并行 I/O 口 有 4 个 8 位的 I/O 口（ ），可以实现数据的并行输入 /输出。 6. 串行口 个全双工的可编程串行口，以实现单片机和其他设备之间的串行数据传送。该串行口功能较 强，既可以作为全双工异步通信收发器使用，也可以作为同步移位寄存器使用。 中断系统功能较强，可以满足一般控制应用的需要。它共有 5 个中断源： 2 个外部中断源 / 3 个内部中断源，即 2个定时 /计数中断，1个串行口中断。 8. 时钟电路 片机芯片内部有时钟电路，但石英晶体和微调电容需要外接。时钟电路为单片机产生时钟脉冲序列，系统允许的最高晶振频率为 12 9. 内部总线 上述部件只有通过内部总线将其连接起来才能构 成一个完整的单片机系统。总线在图中以带箭头的空心线表示。系统的地址信号、数据信号和控制信号分别通过系统的三大总线 地址总线、数据总线和控制总线进行传送，总线结构减少了单片机的连线和引脚，提高了集成度和可靠性。 由上所述， 然是一块芯片，但它包括了构成计算机的基本部件，因此可以说它是一台简单的计算机。 详细的内部结构如 图 3示。 10 图 3 部结构框图 管脚说明 一 种高效微控制器 。采用 40 引脚双列直插封装（ 式，如图 3示。 片机是高性能单片机，因为受引脚数目的限制，所以有不少引脚具有第二功能。 11 图 3脚图 图 3 的 封 装 图 电电压。 地。 位漏级开路双向 I/脚可吸收 8电流。当时，被定义为高阻输入。 可以被定义为数据 /地址的第八位。在 程时， 作为原码输入口，当时 ： 是一个内部提供上拉电阻的 8 位双向 I/O 口， 缓冲器能接收输出 4后，被内部上拉为高，可用作输入， 12 外部下拉 为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在 程和校验时， ： 为一个内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口， 缓冲器可接收，输出 4个 1” 时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时， 输出电流。这是由于内部上拉的缘故。 当用于外部程序存储器或 16 位地址外部数据存储器进行存取时，输出地址的高八位。在给出地址 “1” 时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时 ， ： 管脚是 8 个带内部上拉电阻的双向 I/O 口，可接收输出 4 个 1” 后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平， 是由于上拉的缘故 。 下表所示： 备选功能 行输入口） 行输出口） 部中断 0） 部中断 1） 0（记时器 0外部输入） 1（记时器 1外部输入） 部数据存储器写选通） 部数据存储器读选通） 位输入。当振荡器复位器件时，要保持 访问外部存储器时，地址锁存允许 端 的输出电平用于锁存地址的地 址 字节。在 程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时， 以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为 振荡器频率的 1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个 冲。如想禁止 输出可在 址上置 0。此时， 有在执行 令是 起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态 止，置位无效。 13 /部程序存储器的选通信号 端 。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次 /效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的 /号将不出现。 / /持 低电平时，则在此期间外部程序存储器（ 0000不管是否有内部程序存储器。注意加密方式 1时， / /间内部程序存储器。在 程期间，此引脚也用于施加 12 向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。 自反向振荡器的输出。 主要特性 ： 与 容 4K 字节可编程闪烁存储器 寿命： 1000写 /擦循环 数据保留时间： 10年 全静态工作： 0 三级程序存储器锁定 128*8 位内部 32 可编程 I/ 两个 16位定时器 /计数器 5 个中断源 可编程串行通道 低功耗的闲置和掉电模式 片内振荡器和时钟电路 振荡器特性 （ 1） 别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，不接。有余输入至内部时钟信号要通过一个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。 14 （ 2） 芯片擦除 整个 列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保持脚处于低电平 10完成。在芯片擦除操作中，代码阵列全被写 “1”且在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。 此外， 有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。在闲置模式下， 止工作。但 时器，计数器，串口和中断系统仍在工作。在掉电模式下，保存 内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下一个硬件复位为止。 片机的工作周期 单片机有了硬件和软件就可以在控制器发出的控制信号作用下有条不紊地工作，控制信号必须定时发出，为了定时计算机内部必须有一个准确的定时脉冲。这种定时脉冲是由晶体振荡器产生的，并组成下面几种工作周期，如 图 3示。 这种定时脉冲是由晶体振荡器产生的，并组成下面几种工作周期，如图 示。 图 3荡周期、状态周期、机器周期和指令周期 振荡周期 ：是指为单片机提供时钟脉冲信号的振荡源的周期。 即由单片机的晶 15 体振荡器产生的时钟脉冲的周期。 状态周期 ：每个状态周期为振荡 周期的 2 倍 , 是振荡周期经二分频后得到的。 在一个状态周期中有两个时钟脉冲，通常称它为 机器周期 ：一个机器周期包含 6 个状态周期 6, 也就是 12 个振荡周期。 在一个机器周期内 , 以完成一个独立的操作。 指令周期 ：它是指 成一条操作所需的全部时间。 控制部件是单片机的神经中枢，以主振频率为基准（主振周期即为振荡周期），控制器控制 时序，对指令进行译码，然后发出各种控制信号，它将各个硬件环节组织在一起。 一般情况下，算术逻辑操作发生在时相 间，而内部寄存器 之间的传送发生在时相 间，这些内部时钟信号无法从外部观察，故用 脚振荡信号作参考。 片机的工作过程和工作方式 单片机工作过程遵循 现代计算机的工作原理（冯 诺依曼原理），即程序存储和程序控制。存储程序是指人们必须事先把计算机的执行步骤序列（即程序）及运行中所需的数据 , 通过一定的方式输入并存储在计算机的存储器中。程序控制是指计算机能自动地逐一取出程序中的指令，加以分析并执行规定的操作。 单片机的工作方式有：复位、程序执行、掉电保护和低功耗、编程、校验与加密等方式。 1复位方式 通过某种方式 , 使单片机内各寄存器的值变为初始状态的操作称为复位。复位方式是单片机的初始化操作。单片机除了正常的初始化外，当程序运行出错或由于操作错误而使系统处于死循环时，也需要按复位键重启机器。 1 单片机复位后 , 程序计数器 特殊功能寄存器复位的状态如 图 3示。 复位不影响片内放的内容 , 而 复位期间将输出高电平。由 图 3以看出，复位后： (1)（ =0000H 表示复位后程序的入口地址为 0000H，即单片机复位后从0000H 单元开始执行程序； (2)（ =00H， 其中 0， 0，表示复位后单片机选择工作寄存器 0 组； (3)（ =07H 表示复位后堆栈在片内 08H 单元处建立； (4) 锁存器为全 1 状态，说明复位后这些并行接口可以直接作输入口，无须向端口写 1。 16 定时器 /计数器、串行口、中断系统等特殊功能寄存器复位后的状态对各功能部件工作状态的影响。 能部件工作状态的影响。 图 3 位状态表 单片机在时钟电路工作以后 , 在 个机器周期的 高电平时就可以完成复位操作。例如使用晶振频率为 12，则复位信号持续时间应不小于 2 复位方法一般有上电自动复位和外部按键手动复位以及 “看门狗 ”复位三种类型。前两种见 图 3示。 “看门狗 ”电路则是一种集成有单片机的电源监测、按键复位以及对程序运行进行监控，防止程序 “跑飞 ”而出现死机而设计的电路。 图 3 a）上电复位电路 ; （ b）上电 /外部复位电路 2程序执行方式 程序执行方式是单片机的基本工作方式。由于复位后 000H，因此程序执行总是从地址 0000H 开始，为此就得在 0000H 处开始的存储单元安放一条无条件转移指令，以便跳转到实际程序的入口去执行。 3待机方式 待机方式也称空闲方式，是一种节电工作方式。在待机工作方式中，振荡器保持工作，时钟脉冲继续输出到中断、串行口、定时器等功能部件，使它们继续工作，但时钟脉冲不再送到 而 止工作。 4掉电方式 17 掉电方式，也被称为停机方式。在掉电方式中，振荡器工作停止，单片机内部所有功能部件停止工作。它同样是一种为降低功耗而设计的节电工作方式。 待机方式和掉电方式都是为了进一步降低功耗而设计的节电工作方式，它们特别适合于 电源功耗要求很低的应用场合。这类系统往往是直流供电或停电时依靠备用电源供电，以维持系统的持续工作。 单片机的节电方式是由特殊功能寄存器 制，其具体使用可参考相关书籍和手册。空闲和掉电模式外部引脚状态 如下 图 3示： 图 3空闲和掉电模式外部引脚状态 5. 编程和校验方式 对于内部集成有 以进入编程或校验方式。 （ 1）内部 程 编程时，时钟频率应定在 3范围内，其余各有关引脚的接法和用法如下： 和 的 4k 地址输入， 8 位地址； 及 为低电平； 为编程数据输入； 为高电平； 高电平可为 余的都以 高低电平为准； 加 +21V 的编程脉冲，此电压要求稳定，不能大于 则会损坏 出现正脉冲期间， 加上 50负脉，完成一次写入。 （ 2） 序校验 在程序的保险位未设置前，无论在写入的当时或写入以后，均可将片上程序存贮器的内容读出进行检验，在读出 时，除 保持为 电平之外，其他引脚与写入 连接方式相同。要读出的程序存贮器单元地址由 和 的 入， 的其他引脚及 持低电平， 高电平，检验的单元内容由 送出。在检验操作时，需在 各位外部加上电阻10 18 （ 3）程序存贮器的保险位 部有一个保险位，亦称保密位，一旦将该位写入便建立了保险，就可禁止任何外部方法对片内程序存贮器进行读写。将保险位写入以建立保险位的过程与正常写入的过程相似，仅只 要加 电平而不是像正常写入时加低电平，而 状态随意，加上编程脉冲后就可使保险位写入。 保险位一旦写入，内部程序存贮器便不能再被写入和读出校验，而且也不能执行外部存贮器的程序。只有将 部擦除时，保险位才能被一起擦除，也才可以再次写入。 通过以上对单片机硬件系统的简单介绍，应该已经掌握了单片机的内部结构及工作的原理和过程，但是单片机要实现它的强大控制功能特性，只有硬件是不能工作的，还必须依靠它的指令才能发挥单片机的强大作用。下面介绍单片机的指令系统。 指 令系统 指令是规定计算机进行某种操作的命令，一条指令只能完成有限的的功能，为使计算机完成一定的或复杂的功能就需要一系列指令。计算机能够执行的各种指令的集合称为指令系统。单片机的主要功能也是有指令系统体现的。 机器指令通常由两部分组成，即操作码和操作数（或操作数地址）。操作码用于规定指令的操作功能，如加、减、乘、除等。操作数是指参与操作的数据，它可能是一个具体的数据，也可能是地址或符号。 汇编指令由操作码或伪操作码、目的操作数和源操作数构成，标准书写格式如下： 标号： 操作码 /伪操作码 操作数 ；注释 （ 1） 表示该项为可选项。 （ 2）标号：又称指令地址符号。它是用户设定的符号，代表着该指令所在的地址。 （ 3）操作码 /伪操作码：是英文缩写的指令助记符。它规定了指令的操作功能，它所对应的汇编语句称为指令性语句，在汇编后有具体的目标代码。而伪操作码说明汇编程序如何完成汇编工作，任何一条指令都必须有操作码或伪操作码，不得省略。 （ 4）操作数 ：是指参加操作的数据或数据所在的地址。在指令系统中，操 19 作数可以是 1 个、 2 个或 3 个，也可以没有。不同功能 的指令，操作数作用不同。例如，传送指令多数有两个操作数，写在左边的称为目的操作数（表示操作结果存放的单元地址），写在右边的称为元操作数（支出操作数的来源）。例如，一条传送指令的书写格式为： A ， #10 H ；表示将 #10 H 存储单元的内容送到累加器 操作码 /伪操作码和操作数之间必须用空格分开，操作数与操作数之间必须用逗号分开。 （ 5）注释 ：是为该条指令作的说明，以便于阅读。 3. 寻址方式 寻址方式包括立即寻址、直接寻址、寄存器寻址、寄存器间接寻址、变址寻址、相对寻址、 位寻址等共 7种寻址方式，且每一种寻址方式所涉及的存储器空间各有不同。指令中的源操作数可以使用七种寻址方式中的任何一种，但是目的操作数只能使用寄存器寻址、寄存器间接寻址、直接寻址和位寻址四种方式。 在单片机指令系统中，根据功能不同将指令分为数据传送类指令、 算数运算类指令、逻辑运算及移位类指令、控制转移类指令和位操作类指令等五大类，共计111条指令。 20 4. 方案设计 系统概述 本 系统采用了热释电红外传感器，它的制作简单、成本低，安装比较方便，而且防盗性能比较稳定，抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠。这种防盗器安装隐蔽，不易被盗贼发现，同时它的信号经过单片机系统处理后方便和机通信，便于多用户统一管理和用户操作。 为了探测移动人体 ,通常使用双元件型热释电红外传感器 ,在这种传感器内部 ,两个敏感元件反相连接 ,当人体静止时两元件极化程度相同 ,互相抵消。但人体移动时 ,两元件极化程度不同 ,净输出电压不为 0 ,从而达到了探测移动人体的目的。 该设计包括硬件和软件设计两个部分。模块划分为 数据采 集、键盘控制、报警和显示等模块子函数。电路结构做成可划分为：热释电红外传感器 、家庭智能报警器、单片机控制电路、 制电路及相关的控制管理软件组成。用户终端完成信息采集、处理、数据传送、功能设定、本地显示、本地报警等功能。 就此设计的核心模块来说，单片机就是设计的中心单元，所以此系统也是单片机应用系统的一种应用。单片机应用系统也是有硬件和软件组成。硬件包括单片机、输入 /输出设备、以及外围应用电路等组成的系统，软件是各种工作程序的总称。单片机应用系统的研制过程包括总体设计、硬件设计、软件设计、在线调试等几个阶段，就本设计来说也包括这些过程。它们的进程框图如 图 4示。 开始 确定设计方案 硬件设计 软件设计 联机仿真调试 排除故障 21 图 4单片机应用系统研制过程框图 总体设计 从设计的要求来分析该设计包含如下结构： 热释电红外传探头电路 、报警 电路、单片