精品基于单片机温度控制系统的设计论文

毕业论文设计 第 1 页 共 48 页 基于单片机温度控制系统的设计 中文 摘要 随着微机测量和控制技术的迅速发展与广泛应用，以单片机为核心的温度采集与控制系统的研发与应用在很大程度上提高了生产生活中对温度的控制水平。 本设计论述了一种以 片机为主控制单元 ，以 温度传感器的温度控制系统。 该控制系统可以实时存储相关的温度数据并记录当前的时间。 系统设计了相关的硬件 电路和相关应用程序。硬 件电路主要包括 温电路 、实时时钟电路 、 示电路 以及通讯模块电路 等 。 系统程序主要包括主程序，读出 温度子程序 ，计算温度子程序、按键处理程序 、 及数据存储程序 等。 关键词 显示电路 毕业论文设计 第 2 页 共 48 页 on of on of in of a of CU to of 业论文设计 第 3 页 共 48 页 目 录 一、引言 . 4 (一 )课题研究的背景 . 4 (二 )课题研究的目的 和意义 . 4 二、硬件电路的设计 . 4 (一 )系统设计的框架 . 4 (二 )单片机最小系统电路 . 5 (三 )单片机的选型 . 6 . 6 . 6 . 7 (四 )温度传感器电路 . 9 (五 )系统电源电路的设计 . 10 (六 ). 11 (七 )串口通讯电路 . 11 (八 )按键接口电路 . 12 (九 ). 13 (十 )存储器接口电路 . 13 三、系统软件设计 . 13 (一 )计算温度子程序 . 14 (二 )按键处理子程序 . 15 (三 )计算温度子程序 . 16 (四 )显示数据刷新子程序 . 17 四、结束语 . 18 参考文献 . 19 致谢 . 20 附件 1：系统原理图 . 21 附件 2：系统相关程序 . 22 一、 . 22 二、 . 27 三、数据存储底层驱动程序 . 33 毕业论文设计 第 4 页 共 48 页 一、 引言 (一 )课题研究的背景 工业控制是计算机的一个重要应用领域，计算机控制系统正是为了适应这一领域的需要而发展起来的一门专业技术，它主要研究如何将计算机技术、通过信息技术和自动控制理论应用于工业生产过程，并设计出所需要的计算机控制系统。随着微机测量和控制技术的迅速发展与广泛应用，以单片机为核 心的温度采集与控制系统的研发与应用在很大程度上提高了生产生活中对温度的控制水平。本设计就是基于单片机 度控制系统的设计，通过本次课程实践，我们更加的明确了单片机的广泛用途和使用方法，以及其工作的原理。 (二 )课题研究的目的和意义 随着社会的发展，温度的测量及控制变得越来越重要。本文采用单片机 计了温度实时测量及控制系统。单片机 够根据温度传感器 采集的温度在液晶屏上实时显示，通过控制从而把温度控制在设定的范围之内。所有温度数据均通过液晶显示器 统可以根据时钟存储相关的数据。 通过该课程的学习使我们对计算机控制系统有一个全面的了解、掌握常规控制算法的使用方法、掌握简单微型计算机应用系统软硬的设计方法，进一步锻炼同学们在微型计算机应用方面的实际工作能力。 二、硬件电路的设计 (一 )系统设计的框架 本课题设计的是一种以 片机为主控制单元，以 温度传感器的温度控制系统。该控制系统可以实时存储相关的温度数据并记录当前的时间。其主要包括：电源模块、温度采集模块、按键处理模块、实时时钟模块、数据存储模块、 模块、通讯模块以及单片机最小系统。 毕业论文设计 第 5 页 共 48 页 图 1 系统设计框架 (二 )单片机最小系统电路 在课题设计的温度控制系统设计中，控制核心是 该单片机为 51系列增强型 8位单片机，它有 32个 I/内含 4K 于用电的方式瞬间擦除和改写，而且价格便宜，其外部晶振为 12个指令周期为 1 S。使用该单片机完全可以完成设计任务， 其最小系统主要包括：复位电路、震荡电路以及存储器选择模式（ 电路如下图 2所示： 毕业论文设计 第 6 页 共 48 页 图 2 单片机最小系统 (三 )单片 机的选型 本课题设计的温度控制系统主控制芯片选型为 特点如下： 片机简介 目前， 51系列单片机在工业检测领域中得到了广泛的应用，因此我们可以在许多单片机应用领域中，配接各种类型的语音接口，构成具有合成语音输出能力的综合应用系统，以增强人机对话的功能。 一小块芯片上集成了一个微型计算机的各个组成部分。每一个单片机包括：一个 8位的微型处理器 个 512K 的片内数据存储器 4K 片内程序存储器；四 个 8 位并行的I/0个接口既可以输入，也可以输出；两个定时器 /记数器；五个中断源的中断控制系统；一个全双工 串行 I/O 口；片内振荡器和时钟产生电路，但石英晶体和微调电容需要外接。最高允许振荡频率是 12上各个部分通过内部总线相连接。 片机时序 个状态 (成，每个状态又持续 2个震荡周期，分为 2两个节拍。这样，一个机器周期由 12个振荡周期组成。若采用 12每个机器周期为 1个状态周期为 1 6一数情况下，算术和逻辑操作发生在 内部寄存器到寄存器的传输发生在 于单周期指令，当指令操作码读人指令寄存器时，使从 始执行指令。如果是双字节指令，则在同一机器周期的 为单字节指令，则在 51期间仍进行读，但所读入的字节操作码被忽略，且程序计数据也不加 1。在加结束时完成指令操作。多数 2 个机器周期，只有乘法和除法指令需要两个以上机器周期的指令，它们需 4个机器周期。 对于双字节单机器指令，通常是在一个机器周期内从 程序存储器中读人两个字节，但 令例外， 令是访问外部数据存储器的单字节双机器周期指令，在执行 部数据存储器被访问且被选通时跳过两次取指操作。 毕业论文设计 第 7 页 共 48 页 片机引脚介绍 0个引脚中有 2个专用于主电源引脚， 2个外接晶振的引脚， 4个控制或与其它电源复用的引脚，以及 32条输入输出 I/ 下面按引脚功能分为 4个部分叙述个引脚的功能。 （ 1）电源引脚 40脚）：接 +5V 电源正端； 20脚）：接 +5V 电源正端。 （ 2）外接晶振引脚 19脚）：接外部石英晶体的一端。在单片机内部，它是一个反相放大器的输入端，这个放大器构成采用外部时钟时，对于 片机，该引脚接地；对于 片机，该引脚作为外部振荡信号的输入端。 18脚）：接外部晶体的另一端。在单片机内部，接至片内振荡器的反相放大器的输出端。当采用外部时钟时，对于 片机，该引脚作为外部振荡信号的输入端。对于 引脚悬空不接。 （ 3）控制信号或与其它电源复用引脚 控制信号或与其它电源复用 引脚有 、 A/ 4种形式。 （ A） 9 脚）： 为 备用电源，所以该引脚为单片机的上电复位或掉电保护端。当单片机振荡器工作时，该引脚上出现持续两个机器周期的高电平，就可实现复位操作，使单片机复位到初始状态。 当 低到低电平规定值或掉电时，该引脚可接上备用电源 +5V）为内部 保证 （ B） P （ 30 脚）：当访问外部存储器时， 许地址锁存信号）以每机器周期 两次的信号输出，用于锁存出现在 （ C） 9 脚 ):片外程序存储器读选通输出端 ,低电平有效。当从外部程序存储器读取指令或常数期间，每个机器周期 通过数据总线口读回指令或常数。当访问外部数据存储器期间， 号将不出现。 （ D） 31 脚）： 访问外部程序储器控制信号，低电平有效。当 保持高电平时，单片机访问片内程序存储器 452子系列为 8若超出该范围时，自动转去执行外部程序存储器的程序。当 保持低电平时，无论片内有无程序存储器 ，均只访问外部程序存储器。对于片内含有 单片机，在 引脚用毕业论文设计 第 8 页 共 48 页 于接 21 （ 4）输入 /输出（ I/O）引脚 3口 (A)39脚 22脚）： 0口。当不接外部存储器与不扩展 I/可作为准双向 8 位输入 /输出接口。当接有外部程序存储器或扩展 I/O 口时，数据分时复用口。它分时提供 8位双向数据总线。 对于片内含有 单片机，当 程时，从 输入指令字节，而当检验程序时， 则输出指令字节。 (B)1脚 8脚）： 1口，可作为准双向 I/于 52 子系列单片机， 有第 2 功能： 用作定时器 /计数器 2 的计数脉冲输入端 作定时器 /计数器 2的外部控制端 于 位地址。 (C)21脚 28脚）： 2口，一般可作为准双向 I/接有外部程序存储器或扩展 I/56个字节时， 位地址总线送出高 8位地址。对于 位地址。 (D)10脚 17脚）： 3口。它为双功能口，可以作为一般的准双向 I/O 接口，也可以将每 1 位用于第 2 功能，而且 的每一条引脚均可独立定义为第 1功能的输入输出或第 2功能。 功能见下表 表 1 单片机 综上所述，51系列单片机的引脚作用可归纳为以下两点： 1)脚数少，因而许多引脚具有第 2功能； 2)总线形式，由 6位地址总线；由 第 2功能 行口输入端 0） 行口输出端） 中断 0请求输入 端，低电平有效） 断 1请求输入端，低电平有效） 0（时器 /计数器 0 计数脉冲端） 1（时器 /计数器 1数脉冲端） R（部数据存储器写选通信号输出端，低电平有效） D（部数据存储器读选通信号输出端，低电平有效） 毕业论文设计 第 9 页 共 48 页 为数据总线。 (四 )温度传感器电路 采用一线制数字温度传感器 度传感器是美国达拉斯 (导体公司推出的应用单总线技术的数字温度传感器。该器件将半导体温敏器件、 A/D 转换器、存储器等做在一个很小的集成电路芯片上。本设计中温度传感器之所以选择单线数字器件 在经过多方面比较和考虑后决定的，主要有以下几方面的原因： （ 1）系统的特性：测温范围为 +125 ，测温精度为士 ；温度转换精度9 12 位可变，能够直接将温度转换值以 16 位二进制数码的方式串行输出； 12 位精度转换的最大时间为 750以通过数据线供电，具有超低功耗工作方式。 （ 2）系统成本：由于计算机技术和微电子技术的发展，新型大规模集成电路功能越来越强大，体积越来越小，而价格也越来越低。一支 格只有十元人民币左右。 （ 3）系统复杂度：由于 单总线器件，微处理器与其接口时仅需占用 1 个I/O 端口且一条总线上可以挂接几十个 温时无需任何外部元件，因 此，与模拟传感器相比，可以大大减少接线的数量，降低系统的复杂度，减少工程的施工量。 （ 4）系统的调试和维护：由于引线的减少，使得系统接口大为简化，给系统的调试带来方便。同时因为 全数字元器件，故障率很低，抗干扰性强，因此，减少了系统的日常维护工作。 线数据传输总线端口 外供电源线 用地线 两种供电方式：一种为数据线供电方式，此时 地，它是通过内部电容在空闲时从数据线获取能量，来完成温度转换，相应的完成温度转换的 时间较长。这种情况下，用单片机的一个 I/一种是外部供电方式 (5V)，相应的完成温度测量的时间较短。 在本设计中采用外部供电方式实现 感器与单片机的连接，其接口电路如图4所示。 毕业论文设计 第 10 页 共 48 页 图 4 温度传感器接口 (五 )系统电源电路的设计 本系统采用电源稳压芯片是 该开关电压调节器是降压型电源管理单片集成电路，能够输出 3输入电压是 +5v,输入电压是 +24v,同时具有很好的线性和负载调节特性。 该器件内部集成频率补偿和固定频率发生器 ，开关频率为 150低频开关调节器相比较，可以使用更小规格的滤波元件。 该器件还有其他一些特点：在特定的输入电压和输出负载的条件下，输出电压的误差可以保证在 4%的范围内，振荡频率误差在 15%的范围内；可以用仅 80 现外部断电；具有自我保护电路（一个两级降频限流保护和一个在异常情况下断电的过温完全保护电路） 在该 温度控制 系统中，其电源电路设计如下图 10所示。 毕业论文设计 第 11 页 共 48 页 图 5 系统电源模块 (六 )示电路 本课题设计的温度控制系统是采用液晶屏 128*64 作为显示模块，其接口原理图如 下图 6所示： 图 6 液晶显示接口电路 (七 )串口通讯电路 本课题设计的 通讯采用的是常见的串口通讯，协议转换芯片是采用 接口原理图如下图 7所示： 毕业论文设计 第 12 页 共 48 页 图 6 串口通讯接口电路 (八 )按键接口电路 本课题设计 采用的 键盘模块，其接口原理图如下图 8所示： 图 8 键盘模块电路 毕业论文设计 第 13 页 共 48 页 (九 )钟电路 本课题设计的时钟是采用时钟芯片 接口原理图如下图 9 所示： 图 9 时钟接口电路 (十 )存储器接口电路 本课题设计的存储器采用的是 接口原理图如下图十所示： 图 10 存储 器 电路 三、系统软件设计 系统的软件主要是采用 单片机进行变成实现各项功能。主 程序对模块进行初始化，而后调用读温度、处理温度、显示、键盘等 模块。用的是循环查询方式，来显示和控制温度，主程序的主要功能是负责温度的实时显示、读出并处理 测量的当前温度值并负责调用各子程序 ,其程序流程如图 10系统程序流程图。 毕业论文设计 第 14 页 共 48 页 图 10系统程序流程图 (一 )计算温度子程序 读出温度子程序的主要功能包括初始化 ,判断 否存在 ,若存在则进行一系列的读操 ,作若不存在则返回。其程序流程图如图 11所示。 启动 温度 计算温度 开始 初始化 毕业论文设计 第 15 页 共 48 页 图 11 读温度流程图 (二 )按键处理子程序 按键处理子程序主要是负责参数的设置，主程序每循环一次都要对按键进行扫描 ,判断是否有输入键按下则进行一系列的按键输入操作。其程序流程框图如图 12所示。 毕业论文设计 第 16 页 共 48 页 图 12 温度转换流程图 (三 )计算温度子程序 计算温度子程序将 的转换运算，并进行温度值正负的判定，其程序流程图如图 13所示。 毕业论文设计 第 17 页 共 48 页 图 13 计算温度子程序 (四 )显示数据刷新子程序 显示数据刷新子程序主要是对显示缓冲器中的显示数据进行刷新操作，当最高显示位为 0时将符 号显示位移入下一位。程序流程图如图 14。 开始 温度零下 ? 温度值取补码置“ ”标志 计算小数位温度 计算整数位温度 结束 置“ +”标志 N Y 毕业论文设计 第 18 页 共 48 页 图 14 数据刷新子程序 四、结束语 通过此次毕业论文的课题设计，我们学会了怎样把所学的书本知识应用于实践中去，并学会了如何去思考整个控制系统的软硬件设计。实践过程中我们遇到了一些困难，但在解决问题的过程中，我们学会了团队合作精神和怎样发现问题、分析问题，进而解决问题。此次课程设计不仅增强了我们学习专业课的兴趣，而且给了我们勇气和信心，更重要的是它为我们以后的学习指明了方向。 温度数据移入显示寄存器 十 位数 0？ 百位数 0？ 十位数显示符号百位数不显示 百位数显示数据（不显示符号） 结束 N N Y Y 毕业论文设计 第 19 页 共 48 页 参考文献 1 李广弟，朱月 秀，王秀山 .单片机基础北京航空航天大学出版社， 2001(07). 2 蔡美琴 ,张为民等 . 等教育出版社， 2004(06). 3 张毅刚 ,等 片机应用设计 M1997. 4 刘瑞星 ,胡健等 . 用教程机械工业出版社， 2003(04). 5 于海生 . 计算机控制技术 机械工业出版社 2007(05). 6 谭浩强 . 清华大学出版社 . 7 康华光 . 电子技术基础 模拟部分 高等教育出版社 1998(08). 8 余锡存 . 单片机原理与接口技术 西安电子科技大学出版社， 2003. 毕业论文设计 第 20 页 共 48 页 致谢 本论文是在我的指导老师密切关心和悉心指导下完成的。老师在课题开题期间和论文写作的过程中给予了我许多指导，导师总是以认真负责、一丝不苟的工作态度阅读并修改文章中不足的地方，他优良的作风和严谨治学的态度深深影响着我，至此 ,向恩师致以最真挚的感谢和最崇高的敬意！ 同时我要感谢我的同学，特别是我的室友们，正是他们在这几年里陪我一起成长，一起学习， 才让我有了今天的成绩。他们在平时的学习和生活中他们给予了我无私的关怀和帮助，在此表示我最诚挚的谢意。 毕业论文设计 第 21 页 共 48 页 附件 1：系统原理图 毕业论文设计 第 22 页 共 48 页 附件 2：系统相关程序 一 、 层驱动程序 /延时 N 0; ) ) /复位 ; 12); ; 6); /等待 i; j; 毕业论文设计 第 23 页 共 48 页 i=0 i=0) i=0 j=3; i=0) if(j=0) i=0 6); /等待 ( i=0; 毕业论文设计 第 24 页 共 48 页 ;i+;i+;i+;i+; ;i+;i+;i+;i+;i+;i+;i+;i+; (8); 2); /读取字节 i,j,; i=1;i1); /写一个字节 i=0; j; j=1;j1; if( ; i+;i+;i+;i+;i+;i+;i+;i+; ; /); 2); ; /); 2); ; i+;i+;i+;i+;i+;i+;i+;i+; /读操作开始 ; ; = a; 毕业论文设计 第 26 页 共 48 页 / ); ); / / i=0; *相当于汇编中的 ; 0; 1; /功能 : 从 i; ; i=8; i0; 毕业论文设计 第 29 页 共 48 页 1; /*相当于汇编中的 ; 1; 0; /功能 : 往 据 A; ; ( 0; /* 地址 ,命令 */ /* 写 1; ( /功能 : 读取 A; 毕业论文设计 第 30 页 共 48 页 ; ( 0; /* 地址 ,命令 */ ; /* 读 1*/ 1; ( /功能 : 设置初始时间 i= 0 /* 控制命令 ,写操作 */ i, i +=2; i, i +=2; i, i +=2; i, i +=2; i, i +=2; i,0 i +=2; i, 毕业论文设计 第 31 页 共 48 页 i +=2; /* 控制命令 ,写保护 */ /功能 : 读取 i,; 0i=0; = 1H ; = 1H ; = 2H ; = 3H ;以此类推 . ;程序名称 :功能 :十六进制转 入口参数 :A ;出口参数 : B,#064H ;100 a/100 ; A,#0A,B A A,B 毕业论文设计 第 42 页 共 48 页 程序名称 :功能 :初始化 定 否是存在的 ;入口参数 :无 ;出口参数 : ;主机发出延时 537 微秒的复位低脉冲 604H 40,#6_然后拉高数据线，释放总线进入接受状态 32H ;等待 应 ;延时 ;置标志位 ,表示 在 清标志位 ,表示 存在 0,#06 0,时序要求延时一段时间 _程序名称 :功能 :读取 数据 ;入口参数 :出口参数 :无 先复位 B ;判断 否存在 ?若 存在则返回 A,#0跳过 配 A,#44H ;发出温度转换命令 ;等待 换结束 ,12 位的话 750 微秒 毕业论文设计 第 43 页 共 48 页 ;准备读温度前先复位 A,#0跳过 配 A,#0;发出读温度命令 ;将读出的温度数据保存到 35H/36H 序名称 :功 能 :将 A 保存的数值写入 ， ;入口参数