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柱面 坐标 跺码机 设计

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湖南农业大学东方科技学院毕业论文（设计）成绩评定册 学生姓名 刘皝 学号 200741914209 年级专业及班级 2007级机械设计制造及其自动化 (2)班 指导教师及职称 陈文凯 副教授 毕业论文（设计）题目 码垛机械手的设计 完成时间 20 年 月 日 答辩时间 20 年 月 日 摘要：本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点及国内外的发展状况。 本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的技术参数。同时，设计计算了机械手的升降臂和回转臂结构，设计了机械手的手部结构。 本文系统地研究了机械手的气动系统，对气压系统工作原理图的参数进行了了解，大大提高了绘图效率和图纸质量。 关键词：工业机器人；机械手；气动 答辩资格审查意见： 专业委员会主任签名： 20 年 月 日 指导教师评语： 指导教师建议成绩： 指导教师签名： 年 月 日 评阅教师评语： 评阅教师建议成绩： 评阅教师签名： 年 月 日 答辩小组评语： 答辩小组建议成绩： 组长签名： 年 月 日 成绩评定 综 合 成 绩 （ 百 分制）： 分 折合五级记分制成绩： 答辩委员会审查意见： 答辩委员会主任签名： 年 月 日 成绩评定说明： 毕业论文（设计）的成绩评定采用综合加权评分的办法，按指导教师评分占 30%、论文评阅人评分占 30%和答辩小组评分占 40%计算出百分制的综合成绩，并根据综合成绩确定相应五级记分制等级。系部答辩委员会对毕业论文（设计）的预评、评阅、答辩成绩进行审查，对评定等级为优秀或不及格以及答辩评分中有争议的论文（设计）要进行重点审核，最终确定成绩。指导教师、评阅教师、答辩小组应分别严格按湖南农业大学东方科技学院毕业论文（设计）评分标准中的相应标