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湖南农业大学东方科技学院 毕业论文（设计）任务书 学生姓名 刘皝 学 号 200741914209 年级专业及班级 2007 级机械设计制造及其自动化 (2)班 指导教师及职称 陈文凯 副教授 20 年 月 日 填 写 说 明 一、毕业论文（设计）任务书是学院根据已经确定的毕业论文（设计）题目下达给学生的一种教学文件，是学生在指导教师指导下独立从事毕业论文（设计）工作的依据。此表由指导教师填写。 二、此任务书必需针对每一位学生，不能多人共用。 三、选题要恰当，任务要明确，难度要适中，份量要合理，使每个学生在规定的时限内，经过自己的努力，可以完成任务书规定的设计研究内容。 四、任务书一经下达，不得随意更改。 五、各栏填写基本要求。 （一）毕业论文（设计）选题来源、选题性质和完成形式： 请在合适的对应选项前的“（ ）”内打“”，科 研课题请注明课题项目和名称，项目指“国家青年基金”等。 （二）主要内容和要求： 1工程设计类选题 明确设计具体任务，设计原始条件及主要技术指标；设计方案的形成（比较与论证）；该生的侧重点；应完成的工作量，如图纸、译文及计算机应用等要求。 2实验研究类选题 明确选题的来源，具体任务与目标，国内外相关的研究现状及其评述；该生的研究重点，研究的实验内容、实验原理及实验方案；计算机应用及工作量要求，如论文、文献综述报告、译文等。 3文法经管类论文 明确选题的任务、方向、研究范围和目标；对相关的研究历史和研究现状简要介绍，明确该生的研究重点；要求完成的工作量，如论文、文献综述报告、译文等。 （三）主要参考文献与外文资料： 在确定了毕业论文（设计）题目和明确了要求后，指导教师应给学生提供一些相关资料和相关信息，或划定参考资料的范围，指导学生收集反映当前研究进展的近 1 3年参考资料和文献。外文资料是指导老师根据选题情况明确学生需要阅读或翻译成中文的外文文献。 （四）毕业论文（设计）的进度安排： 1设计类、实验研究类课题 实习、调研、收集资料、方案制定约占 总时间的 20%；主体工作，包括设计、计算、绘制图纸、实验及结果分析等约占总时间的 50%；撰写初稿、修改、定稿约占总时间的 30%。 2文法经管类论文 实习、调研、资料收集、归档整理、形成提纲约占总时间的 60%；撰写论文初稿，修改、定稿约占总时间的 40%。 六、各栏填写完整、字迹清楚。应用黑色签字笔填写，也可使用打印稿，但签名栏必须相应责任人亲笔签名。 毕业论文（设计）题目 码垛机械手的设计 选题来源 （ ）结合科研课题 课题名称： （）生产实际或社会实际 （ ）其他 选题性质 （ ）基础研究 （）应用研究 （ ）其他 题目完成形式 （ ）毕业论文 （）毕业设计 （ ）提交作品，并撰写论文 主要内容和要求 本码垛机械手采用气动控制，主要结构主要包括抓取部分、手臂伸缩部分、立柱升降部分、立柱回转部分、气动控制部分。 设计参数 1 抓取缸 1）工作压力 p= 2）抓取缸往复运动时间：推出 回 ）抓取缸行程 L=100 4）负载工作力 150N 5）抓取缸活塞运动方向：垂直上下 2 手臂伸缩缸 1）工作压力 p= 2）往复运动时间 推出 1s，缩回 1s 3）行程 L=200 4）负载工作力 230N 5）手臂伸缩缸活塞运动方向：水平往复 3 立柱升降缸 1）工作压力 p= 2）立柱升降缸往复运动时间：推出 回 ）立柱升降缸行程 L=300 4）负载工作力 300N 5）立柱升降缸活塞运动方向 垂直上下 4 立柱回转缸 1）负载质量 m=22 2）摆动时间 t=2s 3）摆动角度 90 说明：设计工作量应至少完成折合 图纸三张和一份 12000 字以上的设计计算说明书。 注：此表如不够填写，可另加附页。 主要参考文献与外文资料 1杜来林 M北京大学出版社 2徐灏 卷 M机械工业出版社 3吴宗泽 机械设计课程设计手册 M高等教育出版社 4李允文 M机械工业出版社 5陆详生 M1985. 6张建民 M北京理工大学出版社， 1988. 7邱宣怀 M高等教育出版社 工作进度安排 起止日期 主要工作内容 题 达任务书 题 计 期考核 善与总结课题 交正稿与指导教师评阅 业委员会评阅，答辩与修改定稿 要求完成日期： 20 年 月 日 指 导 教 师 签名： 审 查