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汽车零件 线装 机构 中的 伸缩 设计

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内容简介：

毕业设计（论文）中期报告 题目：汽车零件装焊线装卸机构中 的伸缩与手部结构设计 一 、 毕业设计工作任务的进展情况 1 完成了手臂伸缩的驱动计算与手爪的设计计算，其主要包括： 手臂伸缩的驱动力矩的计算：手部夹紧力 F=1387N 和液压缸驱动力 F=1621N。确定液压缸的直径 D= 选取活塞杆直径 D=60,选择液压缸压力油工作压力 P= 根据表 1 20 25 32 40 50 55 63 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 125 130 140 160 180 200 250 表 1 液压缸的内径系列 手部通过手腕传递力，机械手能否准确夹持工件，把工件送到指定位置，不仅取决于机械手的定位精度（由臂部和腕部等运动部件来决定），而且也于机械手夹持误差大小有关。 手臂的伸缩油缸安装在两导向杆之间，由导向杆承受弯曲作用，活塞杆只受拉压作用，故受力简单，传动平稳，外形整齐美观，结构紧凑。可用于抓重 大、行程较长的场合。 机械手的夹持范围为 651202 。根据手指夹持工件的方位 ,可得握力为 N=1470(N) 综合计算可得 NF，符合设计要求。 (1)液压缸内径的计算，如图所示 图 1 双作用液压缸示意图 当油进入无杆腔， 21 4 p 当油进入有杆腔中， 222 4 p 液压缸的有效面积： 1FS p故有 114 1 . 1 3 214 F=6210N，选择机械效率 为 有关数据代入： D=据表 2（ 选择标准液压缸内径 系列，选择 D=60(2) 液压缸外径的设计 根据装配等因素，考虑到液压缸的臂厚在 10以该液压缸的外径为 70(3) 活塞杆的计算校核 活塞杆的尺寸要满足活塞（或液压缸）运动的要求和强度要求。对于杆长 L 大于直径 5倍以上，按拉、压强度计算： 24设计中活塞杆取材料为碳刚，活塞直径 d=20=1360在进行校核。 结论： 活塞杆的强度足够。 二 、 存在问题及解决措施 在设计过 程中遇到若干问题，现简述如下： （ 1）在手部结构计算过程中，部分零件计算存在一定的误差。 （ 2）手臂伸缩中对手腕固定连接的手部零件没有完成校核 解决措施： （ 1）翻阅资料，结合经验公式和技术，尽量与理论值达到一致。 （ 2）完成剩下部分零件的计算以及校核，对零件图装配图的细节进行整理。 三