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轿车轮毂轴承单元铆合装配专用设备的动力头设计 1 课题背景 目前国内外大多数的汽车企业大多都应用第三代的轮毂轴承单元，轮毂轴承单元的装配一直是一个值得着重深入研究的一个问题。 装配形式： 1 绪论 铆合装配显著优点： 好地解决螺母紧固型的“防松”问题（螺纹自锁性差)。 高效率：简化工艺，装配速度高（ 57秒）。 . 环保节能：减小体积和重量，使紧固部分更紧凑 (减轻 ,P=T*n/9550)。 2 摆辗旋压设备总体方案 3 动力头的工作原理 机构运动简图 利用锁紧螺母 调整轴套长度， 以改变旋压角度 机构自由度计算 动力头有两个球面副（ 级副），一个转动副（ 级副），根据空间自由度计算公式： 5 4 3 2 16 ( 5 4 3 2 )6 2 ( 5 1 3 2 )1F n p p p p p 三维爆炸图 及装配图 电机轴 轴套 偏心套 锁紧螺母 轴 关节轴承 上球面副 下球面副 铆头 动力头的设计计算 主电机的选用 关节轴承的计算 球面副的计算 统主参数 铆装压力： 160载速度 :3001000 r/摆角度： 电动机功率： 选用 c o s s i n ( ) c o s 2R x a x p Bc o s 6 1 6 . 7 5 s i n ( 0 . 6 5 1 3 . 6 8 8 ) 8 . 9 4 6c o s 1 6 6 6 9 . 8 4 0 1 . 9 3 5 8 3 . 1 2 32 n / 9 5 5 0 8 3 . 1 2 3 7 5 0 / 9 5 5 06 . 5 2 电机的选定 选用立式安装电机 查机械设计手册，选用 参数如下 关节轴承的计算 2 5 . 1 4c m m6 8 . 2 1md m m由计算结果 查得，选用润滑型关节轴承 其中d=45,D=75,B=43, C=28, 15 上球面副材料为 球面副材料为 45号钢 只校核上球面副。 球面副的计算 圆整 D=220 1 2 . 3 1D m m初定 d=96; 求得 致谢 本设计的顺利完成，首先，我要感谢指导老师对我的毕业设计指导，他给予了我学术和指导性的意见。我万分的感谢他们给我的宝贵的指导意见和鼓励。他学识渊博、治学严谨，平易近人，在他的悉心指导中，我不仅学到了扎实的专业知识，也为以后的工作奠定了坚实的基础；他严谨的治学态度，一丝不苟的工作作风和诲人不倦的育人精神让我受益菲浅。在设计的整个过程中，给予我精心的指导与帮助，为我们的设计付出了辛勤的劳动，倾注了大量时间和精力，在此向他们表示诚挚的敬意和衷心的感谢。 感谢学院所有曾经帮助过我的老师和同学，他们的教授与帮助，使我获得了大量的知识，圆满完成了学业，在此我深深地表示敬意和由衷的感激之情。 同时，我要感谢所有在论文撰写过
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