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文档简介

中 北 大 学 毕业 设计（ 论文 ） 中期报告 学 生 姓 名： 学 号： 学 院、系 ： 信息与通信工程学院、电气工程系 专 业 ： 电气工程及其自动化 论 文 题 目 ： 基于 机械臂控制电路设计 指 导 教 师 : 2013 年 4 月 23 日 毕业 设计（ 论文 ） 中期报告 学校 中北大学 专业 电气工程及其自动化 学生姓名 班级 学号 论文 题目 基于 机械臂控制电路设计 本人在该设计 （论文） 中具体 应完成的工作 选择本设计需要的硬件，包括 输入 /输出设备 的选择 ， 择 ， I/O 点数分配 ， 设计出控制机械臂运动的程序 。 1、 简述毕业论文 开始以来所做的具体工作和取得的进展 （要详细内容） 从本次开学以来我们每周都会和指导老师见面，这样老师既可以了解我们的进度我们也可以顺利的解决工作中的困难，我每天都会关于三菱 书籍 了解了许多种类型的首先我了解了 现在已经基本掌握了编程语言 ， 并 据设计要求，制定总体设计规划，拟定论文提纲 ，选择了三菱 型并 开始最基本的设计 , 对于自动控制方式，按照时间推移具体动作顺序如下 : (1)等待接收工件到位信号 ; (2)横轴移动至 轴移动至 轴下降至 动吸附 ; (3)机械手从流水线将工件取下 ; (4)竖轴上升至 横轴移动至 轴移动至 轴下降至 (5)松开工件，机械手将工件放置到抛光机上 ; (6)竖轴上升，启动抛光，机械手进行抛光等待 ; (7)抛光完成信号置位 ; (8)竖轴下降，吸附工件 ; (9)竖轴上升至 横轴移动 轴移动 轴下降至 开工件 ; (10)竖轴上升， X 回原点， Y 回原点。 上述 1 一 10 为一个动作循环。 2、 目前存在问题，下一步的主要研究任务，具体设想与安排 （要详细内容） 主要不清楚完成一次循环以及其中每一步骤的时间限制，下一步任务似是设计出整体程序并在电脑上实现，在两周内完成。 3、 指导教师对该学生前期研究工作的评价 （是否同意继续研究工作） 指导教师 亲笔 签字： 年 月 日 备注： 1、
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