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a at a In at 6, 1962 as 1. in of in of 2. a is 3. on 4. a on be by of by s of to of of in 23 (1980) 26 (1982), 26; of 1985); of 29 (1987). to of a as it of of as 4WS in a to a 983, of an at on an a WS as as of by of by of a by at 985. of 990s a WS a a A s 4in a to a to a is of a 1. 2. 3. 4. in 5. at of WS is it to a in is by 1. to 2. s to In by to by in by by WS as a WS of a is by a an . is by to of to is of of a a an A is in a in of a in of an is WS of to to It of 5km/h (22a to a as in a 5km/h (22 as an of to or a to be to 1. to at to 2. to of by of 3. of 4. by in in 5. to to 6. by It in a (is by a in of to a WS 7. to of It of a a a a to a a to It a. 5km/h (22 1. is at an by 2. to is in by of in 3. of of 4. of is to to of s by of is to in an to to in an to 5. As of is in as s b. 5km/h (22 of is of is in as of as c. 5km/h (22s is is if is of As a in of of is to s s to a in is in of by a to on of of In in in to a WS if a a in by a or a is in a a In of an be by a WS a to of a 2WS WS is a 外文资料译文 1 翻译 ： 马自达公司的速度感应四轮转向系统 三十五年前，两个马自达设计师提出了一个远见的、有计算认为是相当革命性的结论。 他们在 1962 年 10 月 26 日日本汽车工程师学会技术会议上 士和程师总结了他们关于车辆动力学的辛勤研究如下： 可预期的方式自动引导系统后车轮 . 这种结论和提法被这两 个工程师提出并为良好悬架技术的研制成立了基金会多年来致力于研究和开发 ,原有的理论有一定的作用 ,一些最重要的成就在近代历史上汽车底盘工程 ,将在马自达的系列产品的生产 . 这些发展包括双斜后方的联系中断 ,首先采用原第一轮驱动 323K(1980)、马自达 626(1982),然后在更新完善马自达 626. 获奖的动态 跟 踪 系 统 中 断 的 第 二 代 发 票 985); 并 制 定 电 子 后 方 联 系 中 断 新 马 自 达929(1987). 而与此同时各种外部压力和负荷作用与汽车后方的车轮，因为它违背牛顿的运动学原理，这些新系统中断将这些力量纳入 4应 ,积极帮助稳定车辆和机敏 . 马自达的设计师和工程师们的最终目标仍是积极的方法产生积极的控制措施 ; 四轮转向体系。 1983 年马自达将举世震惊的概念引入工程车 02 中，并在东京会展上亮相。这辆四门私家轿车在不寻常的长轴距上布置了宽敞的乘客空间，它 汇聚许多先进的特点具有高速稳定和低速操控性能的真正意义的 4统。后方车轮的量取决于前方双轮的角度和汽车的速度，而这些是由中央计算机单元控制的。 后另一个令人振奋的概念车 ; 1985 年 9 月第一次在法兰克福展出。这辆豪华的四 座双门未来派轿车装配了 90 年代精确电子控制的 4统和不同扭矩均分系统，四轮驱动 和强劲的三旋轮发动机。 马自达电子控制四轮转向系统 : 有利的技术 外文资料译文 2 马自达的电子控制、汽车速度感应四轮转向系统 (4动双后轮在一定方向和量上是最适合汽车的速度范围的。 这种系统是机械和液压系统驱动，伴随着生产稳定提高 ,并在某些参数上反应敏捷。 马自达 4备车来自五个战略利益的驱动，超过了传统的底盘。 马自达最显著的优势在于 4统能显著降低高速疲劳驾驶和长期驾驶，这是最优化后取得的。 从根本上说， 在 60 年代初两位年轻的马自达工程师通过提供这个最佳解决现象的方法， - 以这种方法他们提倡 战略性建设 马自达 4统由两个串联泵来提供主要的动力来源的液压辅助的前置式齿轮齿条副转向系统，该转向系的总的传动比为 1。后面的车轮的转向 依然是靠主泵提供动力的液压辅助驱动和根据前轮转角和汽车行驶速度来实现电子控制的装置。后轮的转向轴从前转向器的转向齿条延伸到转向控制单元。 后面的转向系统包括转向轴后的输入端， 车辆速度传感器，转向控制单元（确定方向和角度），一个动力气缸和一个输入轴。为了以防液压故障转向系统上面装了一个中央锁弹簧，它将系统锁止在中间位置，另外一旦发生电类的故障作用在螺旋管阀液体压力将消失（因此此时将中央锁弹簧将被开启）。依据车速的不同变化“”系统因应前轮的变化不断改变后轮的状态和比率。当汽车在急转弯时如果速度小于35 /km h （ 22将使汽车的后轮与前轮的状态相反且 35 /km h （ 22在使它们失效（直到笔直向前，按照传统的两轮转向原理）。当速度高于 35 /km h （ 22时系统将于前轮保持同相转动，因此增加了转弯时的稳定力。将转向后车轮的最大转角无论向左或是向右都增加了 05 。马自达已经确定了使人感觉到自然和保持人类灵敏性的测量方法。 外文资料译文 3 主要组成部分 1. 车辆速度传感器解析速度计架子的旋转并把这种信号传递到打字计算机单元。有两个传感器，一个在速度计内部另一个在传输的输出端，用这样两个传感器是为了使它们两个相互求证和失效保险。 2. 转向状态控制单元 *通过控制轭角度和锥形齿轮的配合运动将方向和行程传递给转向后轮 3. 步进电机执行轭角度的改 变和锥形齿轮定相。 4. 后轮驱动轴通过控制那些小锥形齿轮来传递前轮转向角，旋转在组件里的主要锥形齿轮。 5. 控制阀将液压传递给转向执行机构，根据状态和行程要求引导合适的后轮转向。 6. 液压动力气缸以液压驱动输出轴和后轮转向 ，它用一个中央锁止弹簧将后转向轮锁在中间位置，如果在不能确保其对一正常的车辆起作用时该锁将被开启。 7. 液压泵，给前面两个提供液压和后驱动轮。 转向状态控制的细节 转向控制单元改变转向后轮的度和方向。它有控制转向后轮转向系传动比的步进电机， 一个控制轭， 一只摆动臂，一个通过小锥齿轮连接在后轮转向轴 上的锥齿轮，和一个操纵杆连接控制阀。 它操作： a. 转向状态（方向）少于 35 /km h （ 22的转向。 1. 控制轭在步进电机作用下有一个角度。 2. 前轮被转向右边。小的锥形齿轮由于转向后轮轴的旋转而沿方向旋转，小的锥形齿轮依次旋转主要的锥形齿轮。 3. 主要锥形齿轮的旋转引起控制阀操纵杆的运动。 4. 控制阀的输入杆被推到右边， 根据操纵杆的运动的度 (通过摆动臂的安排确定 )，被确定位置进入一个向上方向，朝右边。 后车轮在左侧被如此使得转向 后轮对转向前轮有个相反的转向。 5. 随着车辆速度的减少控制轭的角度增加，由后到前的转向系传动比也要成比例增加而转向锁收紧。 b. 这个阶段的操纵与第一个阶段的操作相反，这是因为在一定的速度范围控制轭的转动角度趋向明显，如同说明的那样。摆动臂，轭杆和锥形齿轮与前转向轮保持相同外文资料译文 4 的状态。 35 /km h （ 22控制轭的角度是水平的（中间位置）。因此，这根输入杆没有被影响，即使这个操纵杆为锥形齿轮单元所带动。因此后 转向轮没有被这种方式所驱动。 动力气缸 控制阀单元的输入轴的运动被传递给气缸线轴。由于线轴相对与套管的位移使得液压动力气缸的左右壁室的形成一个压力差。压力差克服输出轴的负荷并使轴套运动。轴套动力轴总成被以相同的比例传递到输入。输出轴将转向运动传递到后轮的任一转向控制单元。由此驱动后转向轮。 故障安全保障 系统能自动消除电子和液压可能存在的问题， 无论发生哪种情况，封装在转向系统里面的中央锁止弹簧返回给输出轴并确保其在中间的位置。本质上是使整个转向系统符合一个传统的 2则
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