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文档简介

用MATLAB绘制典型环节的Nyquist图在控制系统里典型环节大致有八种他们分别是：1、 放大环节：Gj=K2、 积分环节：Gj=1j3、 惯性环节：Gj=1jT+14、 震荡环节：Gj=1T2(j)2+2Tj+15、 一阶微分环节：Gj=jT+16、 延迟环节：Gj=e-j7、 一阶不稳定环节：Gj=1jT-1下面开始绘制设K=1 T=2 =0.5放大环节：代码：z=1;polar(angle(z),abs(z),*);积分环节：代码：omiga=0:0.1:100;z=1/i*omiga;polar(angle(z),abs(z),*);惯性环节：代码：num=1;den=1 1;Gks=tf(num,den)nyquist(Gks)震荡环节：代码：num=1;den=conv(2 1,1 1);Gks=tf(num,den)nyquist(Gks)一阶微分环节：代码：omiga=0:0.1:100z=1+i*omigapolar(angle(z),abs(z),*);延迟环节：代码：omiga=0:0.1:200;z=exp(-1i*omiga); polar(angle(z),abs(z),*);一阶不稳定环节：代码：num=1; den=1 -1; G
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