CP1H和FX操作盒在神州车库的应用.doc

CP1H和FX操作盒在神州车库的应用 杭州通灵自动化系统有限公司 系统集成部 陆勇宁波神州立体车库制造有限公司，在2006年9月份了生产了一套升降横移式立体车库，用于宁波市象山县政府，由夏伟调试完成。一、 车库控制系统说明：1、 该控制系统分A、B两个区，A区为三层五列13车位，B区为三层六列16车位，共29个车位；2、 A区和B区，都用CP1H-X40DR-A加扩展CPM1A-40EDR控制，共两套；3、 CP1H-X40DR-A，输入24点，输出16点；4、 CPM1A-40EDR，输入24点，输出16点；5、 A区，输入35点，输出22点；6、 B区，输入40点，输出26点。二、 车板号即车号排列： 三、 配线说明：1、 由于在同一时间升降电机只有一台动作，而横移电机可以多台动作。为了平衡负载，总断路器下分成两支，一层横移电机和二层升降电机为分支1，二层横移电机和三层升降电机为分支2；2、 “一左/二下”接触器和“一右/二上”接触器控制分支1，这两个接触器分别接通（不能同时接通），控制一层横移电机的左右方向和二层升降电机的上下方向；3、 “二左/三下”接触器和“二右/三上”接触器控制分支2，这两个接触器分别接通（不能同时接通），控制二层横移电机的左右方向和三层升降电机的上下方向；4、 分支1和分支2各有一个总的热继，升降电机由总热继保护，横移电机每台另加一个热继，这也是因为，在同一时间升降电机只有一台动作，而横移电机可以多台动作；5、 三层所有超上限限位开关输出点串联一起，送入CPM1A-40EDR输入点2.07，只要三层任何一块车板超上限，车库控制系统就会报警，提示三层超上限；6、 二层所有超上限限位开关输出点串联一起，送入CPM1A-40EDR输入点2.08，只要二层任何一块车板超上限，车库控制系统就会报警，提示二层超上限；7、 二层所有防松链限位开关输出点串联一起，送入CPM1A-40EDR输入点2.09，只要二层任何一块车板链条松脱，车库控制系统就会报警，提示二层松链；8、 三层所有防松链限位开关输出点串联一起，送入CPM1A-40EDR输入点2.10，只要三层任何一块车板链条松脱，车库控制系统就会报警，提示三层松链。四、 硬件保护：1、 超上限位保护；2、 防松链保护；3、 车超高、超长、人车误入保护；4、 电源相序保护；5、 电机热保护；6、 紧停保护。五、 软件保护：1、 横移超时保护；2、 横移少时保护；3、 升降超时保护；4、 升降少时保护；5、 限位故障保护。六、 限位开关安装图：1、 下限限位开关。2、 横限限位开关。 3、 防松链限位开关。 七、 操作注意：1、 一层15号车板，只能横移；2、 二层610号车板，可升降横移；3、 三层1116号车板，只能升降；4、 车库待机状态时，上层（二层或三层）车板中，必须有一块车板在一层，而且横移限位和下限位都应到位，否则车库将不能自动运行；5、 欲强制机械停止时，按下红色蘑菇型紧停开关，除紧急情况之外，请勿使用；6、 手动工作模式是用于调试和维修保养，非相关人员请勿使用；八、 存取车简述：1、 将已经停放在一层的二层或三层车板，上升至相应上限位；2、 一层或二层车板，单独或同时横移至相应横移限位；3、 将需要取的二层或三层车板，下降至相应下限位，存取车完毕。九、 存取车示例（以B区为例）：1、 取一层的3号车。 初始状态为三层16号车板在一层（初始状态可以为二或三层任何一块车板在一层）。 入库时，倒车入3号车板，车后轮必须碰到车板末端的止冲器才停车。 收起天线，折叠好后视镜，拉好手刹车。 出库时前行驶出3号车板。 1、2、4、5、16号车存取，同3号车。2、 取二层7号车。 初始状态为三层15号车板在一层。 第一步，15号车板上升至三层。 第二步，2、3、4、8、9号车板同时右移到位。 第三步，7号车板下降至一层，动作结束。 接下来存取车同上面3号车。3、 取三层14号车。 初始状态为二层6号车板在一层。 第一步，6号车板上升至二层。 第二步，1、2、3、9、10号车板同时移动，9、10号车板同时右移到位，1、2、3号车板同时左移到位。 第三步，14号车板下降至一层，动作结束。 接下来存取车同上面3号车。十、 操作面板：1、 以“*”符显示自动操作的密码；2、 用09十个数字键，键入车位号及自动运行密码；3、 三档钥匙开关，设定手动、刷卡、自动三个工作模式；4、 在手动工作模式中，“8”键复用为上升键，“2”键复用为下降键，“4”键复用为左移键，“6”键复用为右移键；5、 “复位”键用于，当发生机械动作异常，经排除故障后，对故障进行复位，以便得以继续操作车库。还用于，在自动运行密码或车位号输入错误还未按“启动”键时，可按“复位”键取消当前输入的数码；6、 自动工作模式时，先输入车位号，再按“启动”键确认，车库便进行自动存取车；7、 “F”键未使用。 十一、 操作步骤：1、 手动工作模式，将钥匙开关打到“手动”档，先确认安全后，输入需要手动的车板号，再按“启动”键，最后按上升键上升、按下降键下降、按左移键左移、按右移键右移。若有多个车位需手动操作，在上一个车板动作完毕后按“复位”键，然后重复上面手动步骤；2、 刷卡工作模式，将钥匙开关打到“刷卡”档，将IC卡在读卡器上刷一下，车库控制系统根据从读卡器上取得的信息，将相应车板自动运行至一层；3、 自动工作模式，将钥匙开关打到“自动”档，输入四位自动运行密码，操作盒显示屏以“*”符显示。若密码输入错误，显示“ER”，若密码输入正确，显示“OK”，这时车库便可自动运行。先输入要取的车位号，再按“启动”键，若输入超过总车位号，显示“ER”，这时需先按“复位”键，再重新输入车位号，然后按“启动”键。若车位号输入错误，先按“复位”键，再重复上面自动步骤；若车库发生异常时，立即停止自动运行，确认异常原因并清除后，按“复位”键解除故障，再按“启动”键将继续被故障中断的运行；4、 如果所要取的车板就在出入库位置，车库控制系统不予响应。当车库控制系统响应后，所取的车位号将在显示器中显示；5、 如果车库处于待机状态，上层（二层或三层）在一层的车板号，会在显示器中显示；6、 电源切断或停电时，车库停止运行，恢复供电后，应不能自动运行。必须用手动将车板恢复到可自动运行位置后，再重新运行。十二、 故障代码表：十三、十四、十五、十六、十七、十八、十九、二十、二十一、二十二、二十三、二十四、二十五、二十六、二十七、二十八、二十九、三十、三十一、三十二、故障现象故障代码一层横移超时61二层横移超时62二层升降超时63三层升降超时64二层超上限65三层超上限66车超长71车超高72运行中人车误入73二层松链74三层松链75电源相序改变或三相不平衡76急停开关被按下77下限位故障89上限位故障90横限位故障91升降少时92横移少时93十三、IO表：车库区A区型号CP1H-X40DR-A型号CPM1A-40EDR输入点输出点输入点输出点0.00一层横限1100.00一左/二下2.00下限2102.0011号车板升降0.01一层横限2100.01一右/二上2.01下限3102.0112号车板升降0.02一层横限3100.025号车板升降2.02下限4102.0213号车板升降0.03一层横限4100.036号车板升降2.03下限5102.030.04一层横限5100.047号车板升降2.04102.045号车板横移0.05100.058号车板升降2.05热继1102.056号车板横移0.06二层横限1100.062.06热继2102.067号车板横移0.07二层横限2100.071号车板横移2.07三层超上限102.078号车板横移0.08二层横限3101.002号车板横移2.08二层超上限103.000.09二层横限4101.013号车板横移2.09二层防松链103.01声光报警0.10二层横限5101.024号车板横移2.10三层防松链103.020.11101.032.11人车误入103.031.00三层上限1101.04二左/三下3.00车超高103.041.01三层上限2101.05二右/三上3.01车超长103.051.02三层上限3101.069号车板升降3.02相序保护103.061.03三层上限4101.0710号车板升降3.03紧停103.071.04三层上限53.041.053.051.06二层上限13.061.07二层上限23.071.08二层上限33.081.09二层上限43.091.103.101.11下限13.11车库区B区型号CP1H-X40DR-A型号CPM1A-40EDR输入点输出点输入点输出点0.00一层横限1100.00一左/二下2.00下限2102.0013号车板升降0.01一层横限2100.01一右/二上2.01下限3102.0114号车板升降0.02一层横限3100.026号车板升降2.02下限4102.0215号车板升降0.03一层横限4100.037号车板升降2.03下限5102.0316号车板升降0.04一层横限5100.048号车板升降2.04下限6102.046号车板横移0.05一层横限6100.059号车板升降2.05热继1102.057号车板横移0.06二层横限1100.0610号车板升降2.06热继2102.068号车板横移0.07二层横限2100.071号车板横移2.07三层超上限102.079号车板横移0.08二层横限3101.002号车板横移2.08二层超上限103.0010号车板横移0.09二层横限4101.013号车板横移2.09二层防松链103.01声光报警0.10二层横限5101.024号车板横移2.10三层防松链103.020.11二层横限6101.035号车板横移2.11人车误入103.031.00三层上限1101.04二左/三下3.00车超高103.041.01三层上限2101.05二右/三上3.01车超长103.051.02三层上限3101.0611号车板升降3.02相序保护103.061.03三层上限4101.0712号车板升降3.03紧停103.071.04三层上限53.041.05三层上限63.051.06二层上限13.061.07二层上限23.071.08二层上限33.081.09二层上限43.091.10二层上限53.101.11下限13.11十四、主要元器件表：车库区A区元器件名品牌元器件型号数量用途操作盒HTLTL-FX21PLCOMRONCP1H-X40DR-A1PLC扩展OMRONCPM1A-40EDR1限位开关OMRONWLH1224横移限位、升降限位限位开关OMRONWLCL WITH PARTS9链条松动保护光电开关OMRONE3Z-T61H-2M3车超高、长，人车误入中继OMRONMY2NJ22相序保护上海超时ABJ1-1221断路器LGABE-203B1断路器LGBKN-C101接触器LGGMC-404接触器LGGMC-913热继LG MECGTH-2210车库区B区元器件名品牌元器件型号数量用途操作盒HTLTL-