JDY500搅拌机传动系统与液压系统设计【通过答辩论文设计及图纸】
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JDY500搅拌机传动系统与液压系统设计【通过答辩论文设计及图纸】,jdy500,搅拌机,传动系统,液压,系统,设计,通过,答辩,论文,图纸
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- 1 - 摘 要 单卧轴式强制式搅拌机是随着混凝土施工工艺的改进而发展起来的新型机。 强制式单卧轴搅拌机兼有自落式和强制式两种机型的特点，即搅拌质量好、生产效率高耗能低，不仅能搅拌干硬性、塑性或低流动性混凝土，还可以搅拌轻骨料混凝土、砂浆或硅酸盐等物料。 单卧轴式混凝土搅拌机搅拌筒内主要由一根搅拌轴，耐磨板和在搅拌轴的轴向上安装的两组搅拌叶片组成。每组叶片各自成为一个单元，而且每相邻的搅拌叶片都相互错开一定的角度，从而使拌合料在搅拌筒内轮番地得到搅拌。一方面将搅 拌筒底部和中间的拌和料向上翻滚，一方面又将拌和料沿轴线分别向前后推压，从而使拌合料得到快速、均匀的搅拌。 单卧轴式混凝土搅拌机主要由搅拌装置、搅拌传动系统、上料系统、卸料系统、电气控制系统和供水系统组成。传动系统分为搅拌传动和液压传动两部分。其中搅拌传动是电动机输出扭矩经过皮带传动，然后再经过二级齿轮减速器和联轴器传到搅拌轴上，搅拌轴地旋转实现混凝土的搅拌。液压传动是利用液压系统实现搅拌机的上料和卸料，从而达到降低操作工人的劳动强度。 关键词： 混凝土搅拌机 ； 搅拌装置 ； 搅拌轴 ； 液压系统 - 1 - to a of of of or of by a on of as a a so in to be On at of be on be so be by is is to is of to to in - 1 - 目录 第 1 章 绪论 . 1 拌机的现状及发展： . 1 卧轴混凝土搅拌机的组成 ： . 1 第 2 章 要结构参数设计及计算 . 3 构尺寸的确定 . 3 单卧轴强制式混凝土搅拌机技术参数 . 3 构尺寸的计算： . 3 拌机搅拌机叶片的设计 . 4 片大小及叶片角度的选择 . 4 片的最大线速度 . 7 积利用系数 j 的分析 . 8 第 3 章 拌机搅拌功率的计 算及电机的选择 . 9 第 4 章 动比及轴动力参数计算 . 11 动比计算： . 11 速轴动力参数计算： . 11 第 5 章 拌机减速器的选择及带的计算 . 13 速器的选择： . 13 定所需减速器的额定功率 . 13 核热平衡许用功率 . 13 的计算 . 14 第 6 章 拌机联轴器的选择 . 17 轴器的选择： . 17 的选择： . 18 择键联接的类型和尺寸 . 18 - 2 - 核键的连接强度 . 18 拌轴的设计： . 19 第 7 章 拌机搅拌轴与搅拌臂受力计算及校核 . 21 拌轴受力计算及校核 . 21 定各叶片所受阻力作用在轴上的位置、大小及方向 . 21 拌轴上各力分析： . 22 拌轴上弯矩和扭矩分析 . 23 核轴的强度： . 27 拌臂的受力计算 . 28 拌臂的受力分析 . 28 拌臂的设计 . 29 拌臂连接螺栓的选择 . 30 承的选择及校核： . 31 第 8 章 拌机液压系统的设计 . 34 料部分计算 . 34 算上料料重 . 34 斗重 . 34 料部分受力分析 . 35 翻部分计算 . 36 压系统的优化改进 . 36 压系统的工作原理 . 36 料回程时工作 状况分析计算 . 37 压系统的改进 . 38 第 9 章 拌机液压部件的设计选择 . 39 压泵的选择 . 39 压电机的选择 . 40 压缸的设计计算 . 41 - 3 - 升液压缸的设计计算： . 41 翻液压缸设计及计算： . 42 压缸的选取 . 43 压管件的选择 . 44 升液压管件的选择 . 44 翻液压缸管件选择： . 45 压油箱的选择 . 46 压阀的选择 . 46 丝绳及滑轮的选择 . 49 装说明 . 50 用说明 . 51 备工作 . 51 作要点 . 51 运行 . 52 拌机常见故障及排除方法： . 52 护保养 . 53 结论 .谢 .考文献 . 57 附录 .- 1 - 第 1章 绪论 拌机的现状及发展： 近年以来，随着我国经济建设的高速增长，基本建设规模不断扩大，建筑队伍不断增加，机械设备在建设施工中的地位也日益显著。加之我国是世界第一水泥生产大国，每年大约有 3 亿吨水泥用于水泥混凝土生产，年产混凝土大约 10 亿吨，搅拌机生产为世界之最。 在科技发展日益迅猛 发展 的 21 世纪，人民文化素质不断提高，对环境保护越来越重视。在社会 生产 中 ，人们的生活对工业的要求也越来越高。尤其是机械行业，不仅要求 设计的机器设备有很好的性能，而且还要有很高的效率以及追求 最低的环境污染， 即环保机械。 因此对机械设计的要求 也 越来越高，致使机械领域发展方向有了新的转变，以满足人们的各种需要。 混凝土搅拌机的种类主要有：自落式，强制式搅拌机，分批式，连续式搅拌机等。目前应用的主要机型有： 制式单卧轴混凝土搅拌机， 列强制式双卧轴混凝土搅拌机， 列自落式双锥反转出料搅拌机等。由于混泥土机械的工作对象是沙石、水泥等混合料，且用量大，工作环境恶劣。因此，现代混泥土搅拌机已经在向高技术、高效能、多品种、自动化和智能化的方向发展，以改善工作条件及提高生产率搅拌机的种类很多，本文主要介绍 现在国内的搅拌机在自动化程度不是很理想， 拌机弥补了这些不足， 今强制式单卧轴搅拌机兼有自落式和强制式两种机型的特点，即搅拌质量好、生产效率高 耗能低，不仅能搅拌干硬性、塑性或低流动性混凝土，还可以搅拌轻骨料混凝土、砂浆或硅酸。它不仅可以满足一般的搅拌机需要，而且它采用了液压执行很多的操作，在一定程度上减轻了工人的劳动强度，更是使自动控制易于进行，适合现代工地混凝土的生产。而且压、电气为一体的单卧轴搅拌机。搅拌系统由圆柱齿轮传动，工作可靠，有很大发展。 卧轴混凝土搅拌机的组成： 单卧轴混凝土搅拌机目前使用较多的有出料容量为 35000L 两种机型，本文介 - 2 - 绍的为 卧轴混凝土搅拌机已 从原有的机械型发展到现今广泛使用的液压 机械型（即 ）。单卧轴混凝土搅拌机主要由上料系统，搅拌传动系统，搅拌装置，卸料机构，电控箱及供水，行走，支撑装置等装置组成。 1 . 搅拌装置： 搅拌装置由搅拌筒和搅拌轴等组成。搅拌筒由钢板卷制焊接而成，筒内的弧形衬板及侧衬板均用耐磨材料制成，并与筒内壁、侧壁用沉头螺栓连接，使用中可视磨损情况更换。搅拌轴与搅拌桶筒由转动副支承在支座和减速器上，搅拌筒相对搅拌轴可以转动。搅拌轴上装有搅拌臂、搅拌叶片及侧叶片（刮板）。 工作时呈螺旋带状布置的搅拌叶片把靠近搅拌筒壁的 混凝土拌合料推向搅拌筒的中间及另一端，迫使混凝土拌合料作强烈的对流运动，另外叶片的圆周运动，又使拌合料受到挤压、剪切后产生一个分散抛料过程，使拌合料在较短的时间内被搅拌均匀。 2. 搅拌传动系统： 搅拌传动系统为机械传动系统。电动机的运动和动力经皮带传动，减速器（两级减速器）后驱动搅拌轴旋转。 3. 上料系统 上料系统采用液压缸及增速滑轮组机构，它是以液压缸活塞的伸缩，通过滑轮组牵引联结在料斗上的钢丝绳来实现的，料斗沿上料架上升的高度有液压缸活塞的行程决定。该系统结构简单、操作自由方便，减少了机械上料系统带 来的冲击，使料斗运行平稳，并解决了料斗上下限位问题。 4. 卸料机构 搅拌机采用液压倾翻卸料机构。利用卸料液压缸活塞的伸缩倾翻搅拌筒卸料，搅拌筒的倾翻角度由液压缸的行程来决定。该机构具有机械式倾翻所无法比拟的良好使用性能，可针对不同混凝土的运输工具，完成一次卸料或分批卸料，操作自如方便，并解决了搅拌筒卸料时的限位问题。 5. 电气控制系统 凝土搅拌机。 6. 供水系统 参照自落式搅拌机系统。 - 3 - 第 2章 要结构参数设计及计算 构尺寸的确定 单卧轴强制式混凝土搅拌机技术参数 进料容量： 800L 出料容量： 500L 搅拌功率： 15拌轴转速： 32r/产率： 25 3M /h 最大骨料粒径：卵石 80石 60机质量： 4000大拖行速度： 20Km/h 构尺寸的计算： 进料容积：1V=800L （ 1） 0124， 取 012 0V =1600L 长经比： （ 2） 0V= 22（ 3） 由 1 2 3 解得 630 101 6 0 V D D= - 4 - 取 D=1200则搅拌桶半径 R=2D=600 代入 2 中，求得 L=1200 536 中： 0V 搅拌桶的容积 L 搅拌桶长度 D 搅拌桶直径 拌机搅拌机叶片的设计 片大小及叶片角度的选择 叶片大小与叶片数量的多少有关，原则上叶片的有效工作长度为 中 样，一方面可以保证出料干净， 同时又能使叶片具有一定的磨损寿命，计算时可以近似为： c o s 0 . 62m R 叶片中心回转半径 m 叶片数目 ,取 m=6 L 搅拌桶长 取 = 50 代入数据，求得 0 . 6 1 5 0 04 6 6 . 73 c o sR m m叶片高度 h，综合搅拌机功率和质量两方面的因素考虑。 取 = 75 则 h=取 h=210 - 5 - 图 保证叶片能将整个筒底部都能刮到，则平均每个叶片在搅拌桶轴线方向上的投影长度 5661 5 3 61 今设计叶片为两组，即三块叶片为一组，一组中包括侧叶片，中间叶片，中间倾斜叶片。其中侧叶片，中间倾斜叶片与搅拌轴成 50 ，中间叶片与搅拌轴平行。根据设计思想中间叶片设计为 图 中间叶片 - 6 - 叶片面积 3 9 0 2 1 0S 叶=81900 2 由图 x =3902=185 210 1052y 设计侧叶片： 考虑到侧叶片的作用特点及实际考查 ，对其设计如下： 图 侧叶片 由图 5 0 1 0 0 2 0 013 0 0 3 0 3 0 0 2 0 0 1 5 0 1 5 0 2 0 022S 侧 = 9 0 0 2 5 0 0 0 3 0 0 0 0 7 5 0 0 7 1 5 0 0 25211 1 0 03 0 0 3 0 2 5 0 2 5 0 2 0 0 1 0 0 1 0 0 2 0 0231 1 0 01 0 0 5 0 5 0 1 0 0 5 0 1 0 023 - 7 - =1350000+5000000+333333+250000+666666 =7579000 31 106侧 2511 0 0 1 0 03 0 0 3 0 1 5 2 0 0 2 5 0 3 0 1 2 5 3 0235 0 5 01 0 0 5 0 2 8 0 2 5 1 0 0 2 8 023 =135000+7750000+316666+1525000+741666 =10468332 3 51 1 4 6 . 4 1m 片的最大线速度 s i n c o g m a m g f s i n c o g f2 m a x s i n c o g f 式中： g 重力加速度 2/R 叶片中心回转半径 m 物料下滑的初始水平夹角 - 8 - f 物料滚动时的阻力系数 取 =40 f = m a x 0 . 6 9 . 8 s i n 4 0 0 . 0 5 c o s 4 0v =积利用系数 j 的分析 容积利用系数的选择，主要以搅拌机的优劣为依据。在确定搅拌机质量的前提下，j 越大越好，这样几何容积能充分的利用。此外， j 的大小还受到其它条件的约束，第一，搅拌机的设计需要考虑应具备超载 10%的能力，第二，按设计标准规定，出料体积与进料体积之比为 几何容积应大于进料体积，故以上两个约束使得 j 的上限不得大于 ： j =20 2220 5- 9 - 第 3章 拌机搅拌功率的计算及电机的选择 由公式9550又由混泥土机械得到形式简单、运用方便、精度与实际较吻合的单卧轴搅拌机工作阻力距 11 ,c o s s i n2 K R B h f R 其中 ; 600c o s 0 . 62m 1 s i n 52 2 1 2d h 将参数整 理得 2 ,4 13820 v 式中： 2, 2 . 2 1 6 0 . 2 6 8 2 6 . 0 0 5 1 8 . 4 5 2 . 0 8f v f v j j v j 代入数据： 2, 2 . 2 1 6 0 . 2 6 8 1 . 6 2 6 . 0 0 5 0 . 5 8 1 8 . 4 5 0 . 5 8 2 . 0 8 1 . 6 0 . 5 8 = 其中： v 叶片最大线速度 / 计算搅拌功率 M 工作阻力距 2V 额定容量 3选取减速器的效率 =联轴器效率取 联=带传动效率 带=- 10 - 则 1 7 . 5 20 . 9 0 . 9 5 0 . 9 6电据理论计算选用功率为 根据实际工作状态及实际现场考察，则选用功率为 选用 180基本参数如下： 型号 额定功率 /定电流 /A 转速 /（ r/ 效率 /% 功率因数 1470 91 - 11 - 第 4章 动比及轴动力参数计算 动比计算： 根据实际要求（搅拌机搅拌轴的转速 n =35 /电机转速为0n=1470 / 0 147035ni n总 =42 i i i总 减 带 ， （ 表减速器的传动比） 由前面计算可知， 6 所以带的传动比为 总带 减=4216=速轴动力参数计算： 各轴运动及动力参数 ： 由前面计算可知，电动机的功率为 . 0 轴：即电动机轴 0P=W ，0n=1470 /0T= 31 8 09 1470 =m 2. 1 轴：即减速器高速轴 查手册，得带传动的效率为 带=P= 01P = 0P 带= W 1n= 01= 060 /31111 7 . 7 6 1 09 . 5 5 9 . 5 5560 =m 3. 2 轴：即搅拌机轴 查手册，得减速器的传动效率为 - 12 - 8 减 52 6 1351 5 9 8 - 13 - 第 5章 拌机减速器的选择及带的计算 速器的选择： 定所需减速器的额定功率 机械设计手册 得，虑到搅拌机每天24小时工作，将0%，选取启动系数表得K=1。得出计算功率 2P K P 计算功率， 2P 载荷功率， 减速器公称输入功率 工况系数， 启动系数， 可靠度系数， =满足机械强度要求P 按 i=16, n=560r/ 接近公称转速 750r/查表，初选 其中， i=16， n=750r/P=711n=560r/，折算公称功率，15056071=P, 符合要求，因此选用 速器。 核热平衡许用功率 热平衡许用功率应满足3212 或2 14 - 式中 计算热功率， 1 减速器热功率，无冷却装置为1冷却装置为2 1f 环境温度系数。 2f 载荷率系数。 3f 公称功率利用系数。 查表得：1f=f=1（每天 24 小时连续工作），3f=出热平衡许用功率 = 查表对于 10110KW热平衡达到要求。 的计算 一 确定计算功率 工作情况系数 查机械设计课本表得 ，.2 W 二 选择带型： 根据计算功率选定带型为 10180 （以 三 确定带的基准直径1 1 . 初选小带轮的基准直径 1根据 考机械设计课本 选取基准直径140经 2 . 验算带的速度 v - 15 - 根据 V=100060 来计算带的速度 V=100060 =m/s） 对 于窄 540m/s，易知 V且 V 5m/s 。 3 . 计算从动轮的基准直径 22i 2140=取200 四 确定中心距 a 和带的基准长度（1 0a 2 （1 即 （ 140+400） 0a 2 （ 140+400） 378 0a 1080 取0a=700 ,2 0a +2 （ 1 2 +02214)( =2 700+2（ 140+400） +7004 )140400(2=2271.9 表 选取和 , 带的基准直径长度500 极限偏差 25 。 由于 可以采用下式作近似计算： a = 0a + 2 ,L =700+ 2 = 取 a =850 a 50 12.5 mm a + 50 + 75 =925 五 验算主动轮上的包角 ： 根据 1 2 a dd （至少 90 ） - 16 - 得 1 40400180 = 120 。 六 确定带的根数 Z： 1 . 查表 8取包角系数K= 2 . 查机械设计标准应用手册表 ，取长度系数 3 . 查表 8单根 V 带的基本功率0P=W ， 4 . 查表， 取0P=W， Z =)( 00 =带的根数为 5，即 Z =5。 - 17 - 第 6章 拌机联轴器的选择 轴器的选择： 查机械设计标准应用手册得，推荐联轴器的计算转矩公式为： 9 5 5 0 7 0 2 0W T K K 式中 联轴器的计算转矩 T 联轴器的理论转矩 联轴器的公称转矩 驱动功率 驱动功率 n 联轴器的工作转速 联轴器的工作情况系数 联轴器理论转矩的计算，效率取 1 0 . 9 0 1 6 3 0 2 . 8 7 4 3 6 1 . 3 3T i T 表，得工作情况系数 K=1， 则 1 . 7 5 4 3 6 1 . 3 3 7 6 3 2 . 8 3 T 考虑到混凝土搅拌机有冲击载荷，工作情况不是很稳定，查标准手册考虑选用弹性柱销齿式联轴器。 弹性柱销齿式联轴器特点：适用于联接两同轴线的传动轴系，具有一定的补偿两轴相对 偏 移 和 一 般 减 震 性 能 。 工 作 情 况 温 度 为 0 c ， 传 递 公 称 转 矩 为1002500000 。因为其具有传递扭矩大，外形尺寸较小的特点，更换弹性元件仍比较简便，所 以这里选用弹性柱销齿式联轴器。查表 机械设计手机，得 选用 基本参数如下： - 18 - 型号 公称转矩 m 许用转速n 1/ 轴孔直径12,D B 质量 m/转动惯量 I 2/kg m10000 2900 100,110 13 16 167 键的选择： 择键联接的类型和尺寸 一般选用平键联接，所以这里也选用圆头普通平键 . 与联轴器配合的轴直径 d=95机械设计表中查得键的截面尺寸为：宽度b=28 高度 h=16 联轴器轴孔长度1L=167 并参考键的长度系列，取键长 : L=140 核键的连接强度 查表，得许用挤压应力p=100120 p=110键的工作长度 l =L b=140 28=112 与联轴器键槽的接触高度 k= 16=8 代入 32 1 0 求得 p= 32 4 3 6 1 1 08 1 1 2 9 5=p=110 - 19 - 符合 强度 要求 。 所以键的标记为：键 1628 10961979. 拌轴的设计： 一轴的结构设计就是要合理地定出轴各部分的几何形状和。影响轴的结构的因素很多，如轴在机器中的安装位置及形式，轴上零件的布置和固定形式，轴的受力情况，所采用的轴承类型和尺寸，轴的加工和装配工艺的技术要求等。因此，轴的结构没有标准的形式，设计时必须根据具体设计要求进行综合考虑。一般说来，轴的结 构应满足以下要求： 1. 轴就便于加工，轴上零件应易于安装、调整和拆卸（制造安装要求）； 2. 轴的受力要合理，应力集中小； 3. 轴上零件应定位准确、固定可靠； 4. 轴的加工工艺性好。 二减速器输出轴经联轴器到搅拌轴，主要承受扭矩的作用，所以按扭转强度条件计算，采用以下公式进行轴直径的初步计算： 30 . 2 即： 3 0 其中： W 轴的抗扭截面 模量，单位 3d 计算截面处轴的直径，单位 扭转切应力，单位 轴所受的扭矩，单位 N T 许用扭转切应力，单位为5 钢， T=30 T=40代入数据得 - 20 - 33 4 3 6 1 . 3 3 0 . 9 5 1 00 . 2 4 0d =根据减速器的轴孔直径，取 51 ，即为搅拌轴轴头直径。 再根据键长度及减速器轴孔长度，取第 一段轴长度 701 三因为搅拌轴的转速不高，且同时承受有规律的轴向力作用，根据实际情况，拟用圆锥滚子轴承，型号为 32122，其内径为 110以第二段轴径为 102 ,根据轴承、挡油盘及轴承端盖的宽度，取 252 ， 如图 四根据搅拌臂及轴的装配工艺性，为便于轴上零件的装拆，并能进行位置和间隙的调整，把轴设计成蹭粗两端渐细的阶梯轴。取 203 ， 4963 。 五根据轴承内径，取 104 ， 由轴承、挡油盘宽度，取 54 。 图 搅拌轴 - 21 - 第 7章 拌机搅拌轴与搅拌臂受力计算及校核 拌轴受力计算及校核 定各叶片所受阻力作用在轴上的位置、大小及方向 1. 位置的确定 由前面算得 则侧叶片距端板距离 为 1 1 4 6 . 4 1 c o s 5 0 9 4 . 1 1l m m 考虑到搅拌桶内耐磨层的厚度及侧叶片不能与端板相接触，取1 100l 则，侧叶片形心距端板耐磨层的距离2l=100+12=112 由于对称性，即每组叶片占据搅拌筒的 750 则除去侧叶片还有 750 112 =638 所以根据实际情况分配中间叶片形心距端板 3l=370 第三块叶片距端板4l=660 2. 搅拌受力分析 . 64 3 6 1 . 3 3 4 . 3 6 1 0T N m N m 回转半径 R 470 搅拌轴受力 34 . 3 6 1 0 9276470F N 由搅拌机的实际工作情况，考虑将搅拌臂安排相互成 90 当有四个叶片参与工作时，轴所受的力最大，也是最危险的情况。即这时 1 , 2 , 5 , 6号叶片参 与搅拌。 这里采用近似计算： - 22 - 1 2 5 6 9276t t t F F N 1 内叶片 2 ， 5 形状大小相同； 1 ， 6 形状大小相同 25 ， 16 1271500 0 . 5 6 181900 侧内2 其中式中： 1 搅拌轴上一号叶片所受的切向力 2 搅拌轴上二号叶片所受的切向力 5 搅拌轴上五号叶片所受的切向力 6 搅拌轴上六号叶片所受的切向力 16=1667 N 252971 N 拌轴上各力分析： 1. 侧叶片受力分析 11 c o t 5 0 1 6 6 7 c o t 5 0 1 3 9 9 N ，161399 N - 23 - 2. 中间叶片受力分析 中间叶片只承受切向力 25=2971 N 拌轴上弯矩和扭矩分析 取轴两端的支撑点距端板内壁 5l=38 轴的受力分析如下图： - 24 - 1为了便于计算，现对叶片给轴的力作如下分析：令轴向为 直轴向外为 直轴向上为 1 1 12c o s 4 5 1 6 6 7 1 1 7 92t y t x F N 2 2 22c o s 4 5 2 9 7 1 2 1 0 02t y t x F N - 25 - 5 5 52c o s 4 5 2 9 7 1 2 1 0 02t y t x F N 6 6 6 c o s 4 5 1 1 7 9t y t x F N 2. 两支承点的受力计算 1 1 1 21 5 7 6 1 5 3 8 1 1 2 4 7 0 c o s 4 5 1 5 3 8 3 7 0y t y a t F F 5 6 64 0 8 1 5 0 4 7 0 c o s 4 5t y t y F 12121 2 7 6 1 3 9
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