关 键 词：

基于 缝纫机 自动 抛光 机械手 设计 通过 答辩 论文 图纸

资源描述：

基于缝纫机针自动抛光机械手设计【通过答辩论文设计及图纸】,基于,缝纫机,自动,抛光,机械手,设计,通过,答辩,论文,图纸

内容简介：

毕业设计 (论文 )学生自选题目申请表 题目名称 基于缝纫机针自动抛光机械手设计 题目来源 生产 题目类型 设计 题目性质 模拟 (虚拟 ) 题目进行地点 学校 导师姓名 职称 (学位 ) 所在单位 辅助指导人 职 称 所在单位 联系电话 内容提要： （研究的主要内容，目前的研究现状，项目路线和技术关键，预期成果及表现形式，应用前景等。） 主要内容： 本次设计是通过了解机械手的内部结构，工作原理。了解 关于缝纫机针自动抛光机械手的设计计算 、 电路的控制及程序设计 以及气动装置的选择 研究现状及意义： 随着我国改革开放和现代化建设的深入，尤其是中国申奥成功之后，国家为了进一步加快城市的现代化建设，促进生产效率的提高，工业专用机械手越来越的到人们的重视。它能够促进生产率，提高效益，满足人们日益增长的物质文化要求，它的建设与投入，带动了与之相关的各行个业的发展，随着各行各业的的发展，尤其是现在市场竞争如此激烈，它的优势就日益显示出来。 预期成果及表现形式 ： 本设计主要完成了以下几个任务： 1、回顾了我国机械手的发展历史及国内外机械水平的差距，介绍了机械手的发展前景，总结了我国现有机械手存在的问题，最后指除了本设计的优势。 2、本设计采用机械手自动上料和下料，并且采用四台机械手连续工作的模式，组成了一个生产线，大大提高了生产效率。 3、采用了 51 单片机控制机器大大提高了产品的自动化水平，是产品更具有市场竞争力。 4、本设计采用了键盘显示器来显示调节机器，进一步加强了人机对话。 应用前景： 本设计综合了现代的科学技术，实现了自动化控制，具有结构紧凑、外观美观，实用性强等优点 ，该设备使用于大型缝纫机制造商广泛应用。设计中采用了回转气缸实现手腕回转，比普通齿轮吃齿条式汽缸结构紧凑，效率高，采用丝杠螺母控制降低了噪声，同时也增强了传动效率。这些都是本设计的设计优点，当然由于个人的设计经验不足，所以在设计中也存在一些问题，还需要进一步改机进，才能更有市场意义。 申请人姓名： 日期： 教研室意见： 教