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基于 缝纫机 自动 抛光 机械手 设计 通过 答辩 论文 图纸

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内容简介：

毕业设计（论文）工作计划 1 研究的目的及意义 随着工业突飞猛进的发展，机械手扮演着越来越重要的角色。机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。 在中国工业韧带发展中，很多高生产率高精度的机械加工设备从国外引进，比如工业机械手、数控车床和铣床等，还有把几种机床的功能集中在一起的加工中心等。总之这类 品的加工精度，降低了工作的劳动强度，所以大受欢迎。但是 这类设备引进费用也是相当的昂贵 。 随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、装配等作业的自动化，工业专用机械手越来越的到人们的重视。 2 研究方案的分析与论证 本设计从实际的角度出发，通过对市场的深入研究，和对机理，结构，运动及其整体控制的深入研究，吸取了现有设备优点之上又不乏理论创新， 并且充分运用了机电一体化技术，使机器实用性更强。 本设计综合了现代的科学技术，实现了自动化控制，具有结构紧凑、外观美观，实用性强等优点，该设备使用于大型缝纫机制造商广泛应用。设计中采用了回转气缸实现手腕回转，比普通齿轮吃齿条式汽缸结构紧凑，效率高，采用丝杠螺母控制降低了噪声，同时也增强了传动效率。 3 工作进程计划 1 周：开题 2：查阅资料，调研 6：根据查阅的资料及调研的结果推导出切实可行的数学模型 9：编辑程序进行数学仿真 13：撰写 毕业论文，准备毕业答辩 4 预期成果 本设计主要完成以下几个任务： 1、回顾了我国机械手的发展历史及国内外机械水平的差距，介绍了机械手的发展前景，总结了我国现有机械手存在的问题，最后指除了本设计的优势。 2、本设计采用机械手自动上料和下料，并且采用四台机械手连续工作的模式，组成了一个生产线，大大提高了生产效率。 3、采用了 51 单片机控制机器大大提高了产品的自动化水平，是产品