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连杆平行度测量仪设计【5张CAD图纸和说明书】

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关键词：: 连杆平行测量仪设计 cad 图纸以及说明书仿单

资源描述：

摘要

连杆是汽车发动机的主要传力构件之一，常处于高速运动状态，因此要求与其它零件间具有较高的配合精度。因而连杆检测成了生产中频繁而又不可缺少的环节。连杆平行度测量仪是专门为检测汽车连杆而设计的专用测量工具，其结构简单、测量精度高。本设计是由机械系统设计和控制系统的设计所组成。包括齿轮传动的设计及选择，滚珠丝杠的设计及选择，步进电机的选择和装置中机械系统的设计，有关测试系统的控制设计及选择。我的设计内容主要是机械部分的设计。

关键词：连杆平行度检测
Abstract

The connecting rod is one of motor car engine main power transmission components, often being at the high speed state of motion, therefore, which requests the higher grade of fit with other components. Thus the connecting rod is examined in the production to be frequent and the also essential link. The connecting rod parallelism measuring instrument is specially for examines for measuring tool which the automobile connecting rod design, its structure is simple, the measuring accuracy is high. This design is composed by the mechanical system design and the control system design, which includes the gear drive design and the choice, the ball bearing guide screw design and chooses, motor machine choice and installment mechanical system design, relating test system control design and choice. My design content mainly focuses on the machine part design.

Key words：Connecting rod parallelism examination

目录
摘要……………………………………………………………………………I
Abstract …………………………………………………………………………II

第1章绪论 ……………………………………………………………………1
第2章机电一体化技术简介 …………………………………………………3
2.1 机电一体化技术简介 ………………………………………………3
2.2 机电一体化技术体系 ………………………………………………3
2.3 机电一体化的发展前景 ……………………………………………3
2.4 连杆平行度测量仪的简介 …………………………………………4
2.5 Pro/ENGINEER产品介绍……………………………………………4
第3章连杆平行度测量仪机械部分的总体设计 ……………………………9
3.1 进给运动的要求 ……………………………………………………9
3.2 滚珠丝杠的选择 ……………………………………………………9
3.3 齿轮传动的设计计算………………………………………………14
3.4 步进电机的选择……………………………………………………16
3.5 液压夹具的设计……………………………………………………19
第4章连杆平行度测量仪中的微机应用及其接口技术……………………23
4.1 测量仪中主控芯片8088介绍…………………………………… 23
4.2 测量仪中的接口技术 …………………………………………… 24
第5章传感器的选择及测量原理……………………………………………34
5.1 传感器的选择及测量方法…………………………………………34
5.2 连杆平行度的分析及计算…………………………………………35
第6章经济分析………………………………………………………………37
总结……………………………………………………………………………38
致谢……………………………………………………………………………39
参考文献 ………………………………………………………………………40
附录1专题论文 ………………………………………………………………41
附录2外文译文 ………………………………………………………………49
附录3外文原文 ………………………………………………………………54

第1章绪论

连杆是汽车发动机的主要传力构件之一，常处于高速运动状态，因此要求与其它零件间具有较高的配合精度。在实际生产中常采用放大孔径公差带制造，通过分组装配满足配合精度要求，因而连杆检测成了生产中频繁而又不可缺少的环节。目前我国连杆检测常采用两种方法，一种是采用国产气动测量仪检测两端孔孔径值，并同时测出两者的中心距，而对平行度和交叉度则采用手工检测方法；另一种采用进口气动量仪直接监测5-6个参数。连杆平行度测量仪是专门为测量汽车连杆而设计的专用测量工具。要求其简单轻便，结构简单，测量精度高，且测量过程要求自动化，是机电一体化方面上的设计题目。

图1-1 连杆零件图

连杆平行度测量仪是专门用来检测连杆平行度的检测设备，它避免了手工检测可能带来的人为因素导致的误差，极大地提高了检测效率，同时也提高了检测的精度。近些年随着我国汽车行业的快速发展，检测技术也是突飞猛进。通过自主研发、引进国外先进技术、与国外公司合资、合作等方式，迅速提高了国内的检测水平，基本满足了使用要求。
目前开发研制成功的连杆综合检测仪器，将先进的传感技术、计算机技术、误差处理技术及控制技术融入到整台设备中，利用比较测量的方法对连杆主要参数进行综合测量，与传统的利用三座标测量机的方法相比，测量效率高、精度高、成本低，是企业用来对连杆的产品质量控制、委外产品验收、工序间检查的理想测试设备。

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内容简介：: I 摘要连杆是汽车发动机的主要传力构件之一，常处于高速运动状态，因此要求与其它零件间具有较高的配合精度。因而连杆检测成了生产中频繁而又不可缺少的环节。连杆平行度测量仪是专门为检测汽车连杆而设计的专用测量工具，其结构简单、测量精度高。本设计是由机械系统设计和控制系统的设计所组成。包括齿轮传动的设计及选择，滚珠丝杠的设计及选择，步进电机的选择和装置中机械系统的设计，有关测试系统的控制设计及选择。我的设计内容主要是机械部分的设计。关键词：连杆平行度检测he is of at of of is in to be is is is is by My on 录摘要 I 1 章绪论 1 第 2 章机电一体化技术简介 3 机电一体化技术简介 3 机电一体化技术体系 3 机电一体化的发展前景 3 连杆平行度测量仪的简介 4 品介绍 4 第 3 章连杆平行度测量仪机械部分的总体设计 9 进给运动的要求 9 滚珠丝杠的选择 9 齿轮传动的设计计算 14 步进电机的选择 16 液压夹具的设计 19 第 4 章连杆平行度测量仪中的微机应用及其接口技术 23 测量仪中主控芯片 8088介绍 23 测量仪中的接口技术 24 第 5 章传感器的选择及测量原理 34 传感器的选择及测量方法 34 连杆平行度的分析及计算 35 第 6 章经济分析 37 总结 38 致谢 39 参考文献 40 附录 1 专题论文 41 附录 2 外文译文 49 附录 3 外文原文 54 1 第 1 章绪论连杆是汽车发动机的主要传力构件之一，常处于高速运动状态，因此要求与其它零件间具有较高的配合精度。在实际生产中常采用放大孔径公差带制造，通过分组装配满足配合精度要求，因而连杆检测成了生产中频繁而又不可缺少的环节。目前我国连杆检测常采用两种方法，一种是采用国产气动测量仪检测两端孔孔径值，并同时测出两者的中心距，而对平行度和交叉度则采用手工检测方法；另一种采用进口气动量仪直接监测 5参数。连杆平行度测量仪是专门为测量汽车连杆而设计的专用测量工具。要求其简单轻便，结构简单，测量精度高，且测量过程要求自动化，是机电一体化方面上的设计题目。图 1连杆零件图连杆平行度测量仪是专门用来检测连杆平行度的检测设备，它避免了手工检测可能带来的人为因素导致的误差，极大地提高了检测效率，同时也提高了 2 检测的精度。近些年随着我国汽车行业的快速发展，检测技术也是突飞猛进。通过自主研发、引进国外先进技术、与国外公司合资、合作等方式，迅速提高了国内的检测水平，基本满足了使用要求。目前开发研制成功的连杆综合检测仪器，将先进的传感技术、计算机技术、误差处理技术及控制技术融入到整台设备中，利用比较测量的方法对连杆主要参数进行综合测量，与传统的利用三座标测量机的方法相比，测量效率高、精度高、成本低，是企业用来对连杆的产品质量控制、委外产品验收、工序间检查的理想测试设备。其结构简图如图 1 图 1连杆平行度测量仪立体 3 第 2 章机电一体化技术简介机电一体化技术简介在科学技术飞速发展的今天，任何一项新技术的产生都是各种技术互相渗透的结果。机电一体化是一种复合化技术，它是机械技术和微电子技术、信息技术相互渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。机电一体化的实体部分是机械技术及电子技术，又通过信息技术把两者有机的结合在一起，从而构成功能更为先进的产品，按照系统分析的观点，机电一体化就是把机械部分和电子部分各作为一个环节统一在一个“系统”之中。为了使系统运行达最优化，应该是构成系统的所有硬件采取最佳组合方式，为了强化机电一体化产品的功能从系统观点出发把机械部分和电子部分融合在一起进行通盘考虑，决定那些采用机械技术，那些采用电子技术，并通过信息传输与处理把两者有机组合。因此，从某种意义上来说，机电一体化技术是系统工程学在机械、电子领域的应用，而机电一体化则显示出它的应用效果。机电一体化技术体系机电一体化技术是一门新兴的科学，所联系的主要领域如表 2 表 2机电一体化所联系的主要学科机械学控制理论机械设计动态系统分析经典控制、数字控制现代控制微处理机及常规仪器仪表电机、电器及电力电子学软件工程微处理机系统设计电子学计算机科学从上述学科基础来看，机电一体化技术作为一门综合性技术，为这三种工程对象服务，随着科学技术的发展，单纯的机械产品及电器产品将越来越少，今后机电结合的技术将在机械行业和电工行业中占主导地位。机电一体化的发展前景机械技术的发展进入机电一体化阶段就是使机械技术智能化，更好地代替人进行各项工作。目前机械技术已经发展到采用微型计算机的阶段。今后计算 4 机技术的发展将在图象识别机器上看到文字和声音认别的景象。计算机完全有可能取代人的五官功能，从而出现接近人类智慧的高度智能机器人。微细加工技术是在尖端技术领域里进一步推进精致化、微小化和高度集成化，可以预见的二十一世纪，将会出现加工精度达到原子或分子水平的机床，加工处理技术也会在精密测量方面有较大的发展。连杆平行度测量仪的简介连杆是汽车发动机的主要传力构件之一，常处于高速运动状态，因此要求与其它零件间具有较高的配合精度。在实际生产中常采用放大孔径公差带制造，通过分组装配满足配合精度要求，因而连杆检测成了生产中频繁而又不可缺少的环节。目前我国连杆检测常采用两种方法，一种是采用国产气动测量仪检测两端孔孔径值，并同时测出两者的中心距，而对平行度和交叉度则采用手工检测方法；另一种采用进口气动量仪直接检测 5 6个参数。连杆中心孔平行度测量仪是专门为测量汽车连杆而设计的专用测量工具。要求其简单轻便，结构简单，测量精度高，且测量过程要求自动化，是机电一体化方面上的设计题目。品介绍 1985 年，司成立于美国波士顿，开始参数化建模软件的研究。 1988年，生了。经过 10余年的发展，前已经发布了包括对大型装配体的管理、功能仿真、制造、产品数据管理等等。提供了目前所能达到的最全面、集成最紧密的产品开发环境。一套由设计到制造一体化的三维设计软件，是新一代的产品造型系统。全球域最具有代表性的著名软件。的设计思想体现了件的新发展，所采用的数据比其他件更具有优越性。一套由设计至生产的机械自动化软件，是一个参数化、基于特征的实体造型系统 ,并且具有单一的数据库功能。司推出的又一代新产品。同以前的版本相比，是将三维设计软件无论从易用性、设计的高效率，还是功能的实用性都推向了一个新的顶点。如果您是一位结构或工程设 5 计师，利用该软件，不但可建立零件模型，还可轻松建立部件、整机的装配模型，还可对设计的产品在计算机上预先进行动态、静态分析，装配干涉检验，甚至进行运动仿真，今您的设计不仅快速高效，而且天衣无缝，一次成功。件包的产品开发环境在支持并行工作，它通过一系列完全相关的模块表述产品的外形、装配及其他功能。能够让多个部门同时致力于单一的产品模型。包括对大型项目的装配体管理、功能仿真、制造、数据管理等。有六大主模块，下面我把它们逐一介绍一下。 (一 )工业设计 (块工业设计模块主要用于对产品进行几何设计，以前，在零件未制造出时，是无法观看零件形状的，只能通过二维平面图进行想象。现在，用 3以生成实体模型，但用 3成的模型在工程实际中是“中看不中用”。用生成的实体建模，不仅中看，而且相当管用。事实上，后阶段的各个工作数据的产生都要依赖于实体建模所生成的数据。包括： D 建模 )、画模拟 )、念设计 )、络动画合成 )、片转三维模型）、片渲染 )几个子模块。 (二 )机械设计 (块机械设计模块是一个高效的三维机械设计工具，它可绘制任意复杂形状的零件。在实际中存在大量形状不规则的物体表面，如图 1 中的摩托车轮轱，这些称为自由曲面。随着人们生活水平的提高，对曲面产品的需求将会大大增加。用生成曲面仅需 2步 3步操作。生成曲面的方法有：拉伸、旋转、放样、扫掠、网格、点阵等。由于生成曲面的方法较多，因此可以迅速建立任何复杂曲面。它既能作为高性能系统独立使用，又能与其它实体建模模块结合起来使用，它支持标准。包括：体装配）、路设计）、管铺设）、用数据图形显示）、理模型数字化）、面设计）、接设计） (三 )功能仿真 (块功能仿真 (块主要进行有限元分析。我们中国有句古话：“画虎画皮难画骨，知人知面不知心”。主要是讲事物内在特征很难把握。机械零件的内部变化情况是难以知晓的。有限元仿真使我们有了一双慧眼，能“看到”零件内部的受力状态。利用该功能，在满足零件受力要求的基础上，便可充分优化零 6 件的设计。著名的可口可乐公司，利用有限元仿真，分析其饮料瓶，结果使瓶体质量减轻了近 20，而其功能丝毫不受影响，仅此一项就取得了极大的经济效益。包括：限元分析）、定义载荷输入）、三方仿真程序连接）、定环境下的装配体运动分析）、分析）、轮动力仿真）、动分析）、限元网格划分）。 (四 )制造 (块在机械行业中用到的 C 控加工 )。说到数控功能，就不能不提八十年代著名的“东芝事件”。当时，苏联从日本东芝公司引进了一套五座标数控系统及数控软件工出高精度、低噪声的潜艇推进器，从而使西方的反潜系统完全失效，损失惨重。东芝公司因违反“巴统”协议，擅自出口高技术，受到了严厉的制裁。在这一事件中出尽风头的 S 的数控模块包括：造模具设计）、加工）、料模具设计）、真）、金设计）。 (五 )数据管理 (块的数据管理模块就像一位保健医生，它在计算机上对产品性能进行测试仿真，找出造成产品各种故障的原因，帮助你对症下药，排除产品故障，改进产品设计。它就像家庭的一个大管家，将触角伸到每一个任务模块。并自动跟踪你创建的数据，这些数据包括你存贮在模型文件或库中零件的数据。这个管家通过一定的机制，保证了所有数据的安全及存取方便。它包括：据管理）、型图纸评估）。 (六 )数据交换 (块在实际中还存在一些别的统，如于它们门户有别，所以自己的数据都难以被对方所识别。但在实际工作中，往往需要接受别的时几何数据交换模块就会发挥作用。中几何数据交换模块有好几个，如：和数据交换）、维工程图接口）、和福特汽车设计软件的接口）、软件开发）、维数据库数据输入）、业标准数据交换格式扩充）、 7 据和交换）、架 /曲面维护）、模型数据库进入）、下面就特点及主要模块进行简单的介绍。主要特性全相关性：所有模块都是全相关的。这就意味着在产品开发过程中某一处进行的修改，能够扩展到整个设计中，同时自动更新所有的工程文档，包括装配体、设计图纸，以及制造数据。全相关性鼓励在开发周期的任一点进行修改，却没有任何损失，并使并行工程成为可能，所以能够使开发后期的一些功能提前发挥其作用。基于特征的参数化造型：用用户熟悉的特征作为产品几何模型的构造要素。这些特征是一些普通的机械对象，并且可以按预先设置很容易的进行修改。例如：设计特征有弧、圆角、倒角等等，它们对工程人员来说是很熟悉的，因而易于使用。装配、加工、制造以及其它学科都使用这些领域独特的特征。通过给这些特征设置参数（不但包括几何尺寸，还包括非几何属性），然后修改参数很容易的进行多次设计叠代，实现产品开发。数据管理：加速投放市场，需要在较短的时间内开发更多的产品。为了实现这种效率，必须允许多个学科的工程师同时对同一产品进行开发。数据管理模块的开发研制，正是专门用于管理并行工程中同时进行的各项工作，由于使用了特的全相关性功能，因而使之成为可能。装配管理：基本结构能够使您利用一些直观的命令，例如“啮合”、“插入”、“对齐”等很容易的把零件装配起来，同时保持设计意图。高级的功能支持大型复杂装配体的构造和管理，这些装配体中零件的数量不受限制。易于使用：菜单以直观的方式联级出现，提供了逻辑选项和预先选取的最普通选项，同时还提供了简短的菜单描述和完整的在线帮助，这种形式使得容易学习和使用。常用模块工业设计模块的一个概念设计工具，能够使产品开发人员快速、容易的创建、评价和修改产品的多种设计概念。可以生成高精度的曲面几何模型，并能够直接传送到机械设计和 /或原型制造中。过把动画中的帧页分散给网络中的多个处理器来 8 进行渲染，大大的加快了动画的产生过程。够使产品的设计人员从图纸、照片、透视图或者任何其它二维图象中快速的生成一个三维模型。够很容易的创建产品模型的逼真图象，这些图象可以用来评估设计质量，生成图片。造和管理大型复杂的模型，这些模型包含的零件数目不受限制。装配体可以按不同的详细程度来表示，从而使工程人员可以对某些特定部件或者子装配体进行研究，同时在整个产品中使设计意图保持不变。附加的功能还能使用户很容易的创建一组设计，有效的支持工程数据重用（于具有广泛的标注尺寸、公差和产生视图的能力，因而扩大了成设计图纸，这些图纸遵守许产品设计人员创建高级特征（例如高级的扫描和轮廓混合）利用简便的设计工具，在很短的时间内就可以实现。 “自顶向下”的方式对产品的开发过程进行管理，同时对复杂产品设计过程中涉及的多项任务自动分配，来增强工程的生产效率。足工业上使用物理模型作为新设计起点的需求。把模型数字化，它的形状和曲面就可以以点数据的形式输入到此能产生高质量的与物理原型非常匹配的模型。够使设计人员和工程人员直接对任一实体零件中的几何外形和自由形式的曲面进行有效的开发，或者开发整个的曲面模型。数化的定义焊接装配体中的对接要求，使用户很容易的确认焊接点，避免装配零件与焊接点之间发生干涉，在文件编制和制造中消除错误成本。功能仿真模块用户无须离开能够显示高级解算器计算的有限元结果，还鼓励在产品开发早期对设计进行验证。户可以把自定义载荷输入，清楚的编辑和连接到图形用户界面上。 9 第 3 章连杆平行度测量仪的机械部分总体设计进给运动的要求连杆平行度测试的进给运动是数字控制的直接对象，被测试的连杆的平行度的精度肯定会受到进给运动传动精度、灵敏度和稳定性的影响。为此，在设计进给系统时，充分注意减少摩擦，提高传动精度和刚度，消除传动间隙，以及减少运动件的惯性。少运动件的摩擦阻力摩擦阻力主要来源与传动系统的导轨和丝杠。因此，为丝杠和导轨的滚动是减少摩擦的重要措施。高传动的精度和刚度因为在进给系统中，采用滚珠丝杠螺母和支撑结构是决定其传动精度和刚度的主要部件，故必须保证它们的加工精度。对步进电机驱动的系统尤其如此，此外，还可以用合理的预紧力来夹紧以消除滚珠丝杠螺母副的轴向传动间隙，是支撑丝杠的轴承预紧以提高支撑的结构刚度，这些措施有利于提高传动精度。少传动惯量在满足传动强度和刚度的要求下应尽可能将各元件进行合理的配置，并减少它们的惯量。滚珠丝杠的选择述滚珠丝杠螺母副是回转与直线运动相互转换的新型传动装置。其原理如图。在丝杠和螺母上加工有弧型的螺丝槽，当它们套在一起是形成了螺丝滚道，并在滚道内装满滚珠，当丝杠相对于螺母旋转时，两者发生轴向位移，而滚珠则沿滚道滚动，螺母螺丝槽两端用回珠管连接，使滚珠能周而复始的循环，采用滚珠丝杠提高了机构的效率和传动精度，所以一般精度较高的系统中采用滚珠丝杠来传动。我设计的连杆中心孔平行度测量仪的传动系统就采用了滚珠丝杠，以增加系统的传动效率，运动的平稳性及寿命。 10 图 3外循环导管式图 3内循环反向器式 11 珠丝杠的安装连杆平行度测量仪的进给系统要获得较高的传动精度除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度外，滚珠丝杠正确的安装及其支撑的结构刚度也是不可忽视的因素。为了提高支撑的轴向刚度，选择适当的滚动轴承也是十分重要的，一般采用两种组合方式：一种是把向心轴承和锥轴承组合使用，其支撑方案，可有以下几种：（ 1）一端装止推轴承这种安装方式因为它承载能力小，刚度低，所以一般用于短丝杠。（ 2）一端装止推轴承，另一端装向心球轴承这种安装用于滚珠丝杠较长时，一端装止推轴承固定外，另一端再装向心球轴承，这时需注意止推轴承要远离热源和丝杠上的常用段，以减小丝杠变形的影响。（ 3）两端装止推轴承把止推轴承装在滚珠丝杠的两端，并施加预紧力，这样有助于提高刚度，但这种安装方式对丝杠的热伸缩较为敏感。（ 4）两端装推力轴承及向心球轴承这种结构方式不能精确的预先测定预紧力，预紧力大小是由丝杠的温度变形转化而产生的。本设计中由于滚珠丝杠只是带动测头部分往复运动，所以轴向力并不是太大，故两端只采用球轴承支撑。珠丝杠的润滑及防护（ 1）润滑使用润滑剂可以提高滚珠丝杠的耐磨性和传动效率，润滑剂有固体和液体两种，液体润滑可用 20 号或 30 号机油， 90 180 号透平油或 140 号主轴油。固体润滑可用高压润滑脂或锂基润滑脂根据本装置要求简单的特点，故使用固体润滑，使用两种润滑脂均可使用时，润滑脂直接加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内。（ 2）防护丝杠预紧后，轴向间隙小，当硬质灰或污物等落入螺纹滚道内就会妨碍滚珠的运转，并加快磨损，常用的防护装置有： (a)密封圈：密封圈装在螺母的两端。有接触式和非接触式两种，接触式的 12 弹性密封圈，用耐油橡胶和尼龙制成，其内孔做成与丝杠螺纹滚道相配合的开头即与螺纹滚道相结合，这类密封的防尘效果好，但有接触压力会使摩擦力矩加大，非接触式密封圈用聚乙烯等塑料材料制成，其内孔与丝杠螺纹滚道相反，并稍有间隙且不会增加摩擦力，但防尘效果较差。 (b)防护罩：防护罩有锥形套管，伸缩管，也有折叠式的防护罩。对防护罩的要求是：耐油、耐腐蚀、耐高温和耐用。根据本设计的要求选用接触式弹性密封圈进行防护。珠丝杠的设计计算（ 1）滚珠丝杠的设计计算对于三角形导轨或综合导轨 x 2 X、 f 导轨的摩擦系数。 k 考虑颠覆力拒影响的实验系数。对于本装置 k G 30kg f 0 则 p 30 据 p 大动载荷选取公称直径 d 32 则查取机械设计手册表 4 14得滚珠直径螺距 P 5纹升角 2 51 额定静载荷 30150N 额定动载荷 10900N 13 接触角 45 螺纹滚道半径心距 e（）杆大径 d 杆小径 e 2杆接触点直径杆牙顶圆角半径母螺纹大径 D 2e+2母螺纹小径 D d）紧力计算：滚珠和螺纹滚道由于受轴向力的作用而产生轴向变形在弹性范围内，根据赫兹公式 3/2 K 与滚道的曲率半径、材料的弹性模量有关。对于确定丝杠，如图所示。设对螺母 A、 B 施加预紧力当外加轴向载荷为母，则 0A 0B 0057 当 00 时螺母 A 中滚珠和滚道刚好接触，因此要保证丝杠在最大轴向载荷当 00 0则螺母 00 2 B 14 因为 3 2)( m 3 2)( 00 所以 32)(32)( 0m a x 于是 3P m 预使预紧力近似等于最大轴向载荷的 1/3。（ 2）刚度验算滚珠丝杠是精密的传动元件，它在轴向的作用下将产生伸长或缩短，这将引起丝杠导程的变化，根据公式滚珠丝杠在（“ +”号用于拉伸，“ ”号用于压缩）工作载荷 P 和扭矩起每一个导程变形量 P 工作载荷 L 滚珠丝杠的基本导程 E 弹性模量。对于钢 E 21 106（ N/ F 滚珠丝杠的截面积 M 扭矩 G 切变模量。对于钢截面积惯性矩。对于本设计 )(32 441 c 齿轮传动的设计计算齿轮传动是应用非常广泛的一种机械传动，各种装置几乎都离不开齿轮传动，在数控传动装置中，步进电机常通过齿轮传动装置传递转矩和转速，并使电动机和螺旋传动副之间的转矩和转速得以匹配，因此齿轮传动是设计数控机械的一个重要的组成部分。由于电动机转速一般较高，而机械系统的移动速度有时不能太高，变化范围不能太大，故往往用齿轮传动装置将电动机输出轴的高转速、低转矩转化为负载轴的低转速、高转矩。当用齿轮作为进给装置时， 15 需要满足以下技术要求：（ 1）大齿轮折算到电机轴上的转动惯量要小。（ 2）刚度大。（ 3）无间隙。（ 4）噪声低。轮传动比的计算因为步进电机步距角 5.1pt 5p 传动系统中应加一对齿轮降速传动，齿轮的传动比选 24 50 定齿轮模数及有关尺寸因传动的扭矩较小，取模数 m 关尺寸：齿宽 b 920 24 36mm 50 75mm m 36+2 39mm m 75+2 78mm 2 2 1 动惯量的计算根据等效转动惯量的计算公式得 16 23222110180 式中折算到电动机轴的惯性负载（ kg/ 齿轮 kg/ 齿轮 kg/ 滚珠丝杠的转动惯量（ kg/ M 移动部件的质量（对材料为钢的圆柱零件传动惯量可按下式计算 J 10 3 圆柱零件直径（ L 零件长度（ 10 3 10 3 10 3 30 电机轴的转动惯量很小可以忽略，则 2 2 5 步进电动机的选择述步进电机也叫脉冲电动机，是将脉冲信号转化成相应的角位移的电磁机械装置，是一种输入与输出数字的脉冲对应的增量驱动元件。当给步进电机一个电脉冲信号，不仅电动机转动一个步距角，如按一定规律给步进电机一串连续脉冲信号，步进电机便一步步地连续旋转。步进电机具有如下特点：（ 1）位移量与输入电脉冲数具有严格的对应关系，步距误差不会积累。（ 2）稳定运行时的转速与控制脉冲的频率有严格的对应关系。（ 3）控制性能好，在一定的频率下，能按控制脉冲的要求快速启动，停止或反转。改变控制脉冲的频率，电动机的转速就随着变化，并在很宽的范 17 围内平滑调节。（ 4）控制系统简单，工作可靠，成本低，但其控制精度受步距角控制。所以步进电机可广泛应用于数模转换，速度控制和位置控制系统中，是开环控制系统中的理想执行元件。步进电动机的类型很多，按其工作原理分为反应式、永磁式、永磁感应式、滚切式以及若干混合式。按励磁相数，有 3相、 4相、 5相、 6相甚至 8相，按其规律分为快速电机和功率电机。进电动机的工作原理如图所示是圆周分相径向气隙的 3 相反应式步进电机结构简图，定子上有6 个磁极，每相 2 个，转子由软磁材料制成，上面没有绕组，定子磁极和转子上有很多小齿，齿数和通电循环拍数决定了电机的步距角。反应式步进电机的工作原理与反应式同步电机一样，转子的转动力矩是靠定子磁极与转子间的磁极和切向分力产生的，当定子上 A 相绕组通电时，由于磁场力使磁组减少，因此转子上离 A 相磁极相对的位置，当子齿 2和 4 在磁场力的作用下，逆时针转到和对的位置，即转子前进一步。同样当子又在磁场力的作用下转动一步，使转子 1、 3齿与此可见，按顺序通电时，电机便一步步地转动，步进电机的步距角是转子旋转一步所转过的角度，由此可见 60 z 转子齿数通电循环拍数进电机的选择本设计中步进电机的选择：（ 1）电机的步距角b取系统的脉冲当量： 18 初选步进电机的步距角： 5.1b（ 2）步进电机启动力矩的计算设步进电机等效负载力矩为 T，负载力为 P。根据能量守恒定律，电机所做的功与负载所做的功有如下的关系：式中电机转角机械传动效率 S 移动部件的相应位移若取 b则且 P （ G+ 所以 36 (N 移动部件负载 G 移动部件重量与重力方向一致的作用在移动部件上的负载力导轨摩擦系数 b 电机步距角 T 电机轴负载系数本设计中取火钢滚珠导轨的摩擦系数）则 T（ N 若不考虑启动时运动部件惯性的影响，则启动力矩 TT e 19 取安全系数为启动力矩 TT e （ N 对于工作方式为三相六拍的步进电机（ 3）步进电机的最高工作效率 a x T （ N 1000601000 m a xm a x 表 3电机有关参数型号主要技术依据 55距角（）最大静转矩（ N/ 最高空载启动频率相数电压（ V）电流（ A） 9 2200 3 27 3 外形尺寸重量（ N）外径长度轴径 5 62 6 液压夹具的设计压夹具的液压基本回路根据本设计的要求选用定压回路，一般用定量泵供油，供油率一般为Q=8L/压力达到预定的要求压力时，溢流阀 3 自动卸荷，这种回路油温较高，非生产性消耗大，多用于装夹较为频繁的夹具。压元件的选择液压系统的主要参数是油的压力和流量，它们是设计液压系统，选择液压 20 元件的主要依据，压力取决于执行元件的运动速度和结构尺寸。（ 1）油泵的选择 1）确定油泵的最大的工作压力根据设计要求由于是测连杆的平行度，工件与测头不接触，夹具所施加的加紧力只需保证工件不移动即可，不可使工件变形超出允许范围即可，故设 200N 则活塞作用力 P 考虑各种损失的有效系数，本设计取根据常规油缸的系列，选择 D=45油缸的工作压力 M P 则油泵的最大工作压力 p ）确定泵的流量 p /3m a x K 系统泄油系数。一般取同时动作的油缸的最大的流量。 21 222m a x 40 本设计中 K p2d（ D m i n/5045m i n/22m a x 则）选择油泵的规格根据求得的择（ 2）液压阀的选择根据系统的工作压力和实际通过该阀的最大的流量，选择有型的产品的阀，溢流阀按泵的最大的流量选取。根据本设计中的流量选择溢流阀为径 10采用螺纹连接，重量为 2.4 （ 4）管道尺寸的确定管道内经按上式计算根据管道的标准系列选择公称通径 8钢管外径 14接头连接螺纹子壁厚为 1 5）油箱容量的确定按下列经验公式确定油箱的容量 3 式中油泵每分钟排出的压力油的容积（经验系数，本式中取 3 则 V 2 1010 （ 6）滤油器的选择根据设计需要选择线隙式滤油器，型号为 80 m （ 7）压力表的选择 22 根据设计要求选择 4称通径为 8力表直径为 60 头螺纹（ 8）换向阀的选择根据设计要求选择型电磁换向阀。 23 第 4 章连杆平行度测量仪中的微机应用及其接口技术测量仪中微处理器 8088 介绍 8088 是司推出的面向字符处理的 16 位处理器。其内部数据总线为 16位，外部数据总线为 8位，是一种应用非常广泛的微处理器。最小方式（最大方式）图 48088 引线图内部结构总线接口单元两部分组成。执行单元（责指令的译码执行，总线接口单元，并产生访问存储器和 I/O 端口的地址信号。 8088采用矢量型中断结构。可处理 256种不同中断，包括硬件中断和软件中断。中断矢量表位于内存 0 3域。 8088有 20根地址线，可寻址 1 工作在最小模式或最大模式。最小模式是在系统中只有 8088一个微处理器。系统中所有总线控制信号都由 8088 产生，最大模式除了 8088外，还有一个或多个协处理器协助 8088 工作。一般协处理器常用的有数值运算协处理器 8087和输入 /输出协处理器 8089。脚及功能地址 /数据复用脚，双向，三态。地址 /状态复用脚。高 8位数据总线 /状态复用脚。可屏蔽中断输入脚。正沿触发。读信号，三态，输出。时钟信号输入，等待测试信号。输入。复位信号。总线同期状态信号，输出，三态。连杆平行度测量仪中的接口技术在微机控制的系统中，除了存储器外还有很多输入 /输出装置，如纸带阅读机、磁盘驱动器、显示器、键盘、伺服电机等。如果将这些输入 /输出装置与微机连接起来，就是 I/ 储器选择及与口技术存储器是计算机系统的一个非常重要的组成部分。它的主要功能是存储执行的程序以及待处理的各种数据。计算机最基本的功能是对程序的读取，并执行，执行程序由成。而要读取的程序则必须安排在存储器中。存储器容量越大，则记忆的信息越多，计算机功能越强。存储器的种类可分为：随机存储器（只读存储器（大类。可分为双级型和编程只读存储器写可擦的只读存储器擦除只读存储器 25 存储器芯片 (1)主存储器通常根据实际要求分配适当的容量并选择适当的存储芯片。 (2)主存储的通过适当的电路进行控制。 (3)载能力有限，存储芯片负载也有限，在相互连接时，应加缓冲驱

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