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履带式 沟槽 钻机 设计 全套 cad 图纸

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中国矿业大学 2016 届本科生毕业设计（论文） 第 1 页 摘要 随着我国经济的快速发展，对巷道开掘的需要也越来越大，在巷道开掘的施工中，为了避免巷道内的积水影响施工，必须修建排水沟，以及时排出积水，保证巷道开掘的速度。 对于硬度较大的岩石巷道，我国目前主要采用钻爆法开拓排水沟，其环保性差，危险程度高且后续工作量大。基于此，本文设计一种岩巷履带式开沟槽钻机，其体积小、效率高、经济环保、后续工作量小。 若只使用凿岩机钻孔掘进，掘进效率较低， 且所开沟槽平整度不高 。基于此，本文的岩巷履带式开沟槽钻机将凿岩机与劈裂器集成在一台机器上，以实现凿岩机钻孔后可直接劈裂岩石，旨在提高工作效率，进一步减轻劳动强度。 岩巷履带式开沟槽钻机工作机构为凿岩机和劈裂器，为了实现工作机构正常工作，必须要有使凿岩机和劈裂器轴向运动导轨机构、调整工作位置的钻臂机构、承载和运输所有机械装备的行走机构以及提供整机动力的液压系统，本文将对上述的各机构进行设计与计算。 关键词： 岩巷；履带行走机构；开沟槽；凿岩机；劈裂器；液压系统 中国矿业大学 2016 届本科生毕业设计（论文） 第 2 页 of in is a in of a be to in to of is to up is of of on a it of If be is on be in a to It In to of be of In I 国矿业大学 2016 届本科生毕业设计（论文） 第 3 页 目 录 1 绪论 . 错误 !未定义书签。 巷履带式开沟槽钻机结构简介 . 错误 !未定义书签。 压凿岩机简介 . 错误 !未定义书签。 进系统凿孔工作过程 . 错误 !未定义书签。 裂器与钻机的结合 . 错误 !未定义书签。 巷履带式开沟槽钻机给定参 数 . 错误 !未定义书签。 2 岩巷履带式开沟槽钻机功能与结构设计 . 错误 !未定义书签。 岩机系统结构设计 . 错误 !未定义书签。 岩机选型 . 错误 !未定义书签。 具选型 . 错误 !未定义书签。 轨机构设计 . 错误 !未定义书签。 裂器系统结构设计 . 错误 !未定义书签。 转驱动装置 . 错误 !未定义书签。 转驱动装置结构与原理 . 错误 !未定义书签。 轮蜗 杆式回转驱动装置主要部件特点 . 错误 !未定义书签。 转驱动装置选型 . 错误 !未定义书签。 带式行走机构结构设计 . 错误 !未定义书签。 臂工作范围分析 . 错误 !未定义书签。 3 履带式行走机构主要参数设计 . 错误 !未定义书签。 走机构各部件的计算与选型 . 错误 !未定义书签。 带板 . 错误 !未定义书签。 动轮 . 错误 !未定义书签。 向轮 . 错误 !未定义书签。 重轮 . 错误 !未定义书签。 链轮 . 错误 !未定义书签。 走架 . 错误 !未定义书签。 紧缓冲装置 . 错误 !未定义书签。 走机构动力机构的计算与选 型 . 错误 !未定义书签。 侧履带牵引力计算 . 错误 !未定义书 签。 中国矿业大学 2016 届本科生毕业设计（论文） 第 4 页 侧履带驱动力矩 . 错误 !未定义书签。 边履带行走机构驱动轮转速和输入功率 . 错误 !未定义书签。 走机构减速马达选型 . 错误 !未定义书签。 4 液压系统执行元件参数 设计 . 错误 !未定义书签。 臂液压系统设计 . 错误 !未定义书签。 臂油缸受力分析 . 错误 !未定义书签。 臂油缸主要参数确定 . 错误 !未定义书签。 臂回转驱动装置马达主要参数确定 . 错误 !未定义书签。 作机 构液压系统设计 . 错误 !未定义书签。 岩机液压系统设计 . 错误 !未定义书签。 裂器液压系统设计 . 错误 !未定义书签。 带式行走机构液压系统设计 . 错误 !未定义书签。 走机构前、后支撑 装置设计 . 错误 !未定义书签。 、后支撑液压缸受力分析 . 错误 !未定义书签。 后支撑液压缸主要参数确定 . 错误 !未定义书签。 压系统执行元件参数设计总结 . 错误 !未定义书签。 5 液压系统泵站与控制回路设计 . 错误 !未定义书签。 压泵选型 . 错误 !未定义书签。 机选型 . 错误 !未定义书签。 定油箱容量 . 错误 !未定义书签。 站设计 . 错误 !未定义书签。 箱设计 . 错误 !未定义书签。 压泵组设计 . 错误 !未定义书签。 路设计 . 错误 !未定义书签。 压辅助设备 . 错误 !未定义书签。 压控制回路设计 . 错误 !未定义书签。 6 钻臂动态特性仿真分析（专题） . 错误 !未定义书签。 件简介 . 错误 !未定义书签。 臂分析与建模 . 错误 !未定义书签。 臂模态分析 . 错误 !未定义书签。 中国矿业大学 2016 届本科生毕业设计（论文） 第 5 页 义材料与接触 . 错误 !未定义书签。 格划分 . 错误 !未定义书签。 加约束 . 错误 !未定义书签。 态分析结果 . 错误 !未定义书签。 态动力分析 . 错误 !未定义书签。 析时间与时间步长 . 错误 !未定义书签。 加载荷 . 错误 !未定义书签。 态动力学分析结果 . 错误 !未定义书签。 压缸刚度对钻臂动态特性的影响分析 . 错误 !未定义书签。 数设置 . 错误 !未定义书签。 成设计点 . 错误 !未定义书签。 据处理与分析 . 错误 !未定义书签。 臂静态强度校核 . 错误 !未定义书签。 臂销轴的疲劳强度分析 . 错误 !未定义书签。 臂动态特性分析小结