带式输送机自动张紧装置设计【含6张CAD图纸、说明书、开题报告、答辩稿】
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含6张CAD图纸、说明书、开题报告、答辩稿
6张CAD图
设计开题报告
带式输送机开题报告
带式输送机设计
CAD图纸
张紧装置设计
带式输送机自动张紧装置设计
书
开题报告
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毕业设计附本带式输送机自动张紧装置设计DESIGN OF AUTOMATIC TENSIONING DEVICE FOR BELT CONVEYER学生姓名班 级学 号学院名称专业名称指导教师年5月30日目 录毕业设计（论文）课题申报表1毕 业 设 计（论 文） 任 务 书2毕业设计（论文）开题报告5毕业设计（论文）指导手册10学生毕业设计（论文）中期汇报表15学生毕业设计（论文）中期情况检查表16毕业设计（论文）指导教师评阅表17毕业设计（论文）评阅教师评阅表18毕业设计（论文）答辩及综合成绩评定表19外文翻译202毕业设计（论文）课题申报表指导教师职称教研室机械设计制造及其自动化申报课题名称带式输送机自动张紧装置设计课题类型工程设计类课题来源B.社会生产实践课题简介带式输送机的传动是靠输送带与传动滚筒之间的摩擦力来完成，因此，输送带张力的大小与变化，对带式输送机的运行起着重要作用，而输送带张力是靠张紧装置提供，所以，张紧装置就是影响带式输送机使用的关键设备。具有重要的实际价值。课题要求（包括所具备的条件）要求学生必须参加毕业实习，以了解带式输送机的工作特点；必须具备必要的传动及控制知识；熟悉本专业的基础知识；会用或通过自学掌握三维造型软件及有限元分析软件；能持之以恒的保质保量的完成指导老师布置的任务；善于查阅参考文献，敢于设计与创新。参考文献：矿井运输提升；带式输送机设计手册；机械设计手册；带式输送机自动张紧装置的设计；ANSYS使用手册；带式输送机驱动原理与选型设计；机床电器及PLC，三维造型软件。要利用Pro/E画图，视图完整。绘图数量适中。参考文献至少15篇以上，另外有2篇以上外文文献。课题工作量要求1、合理设计带式输送机的结构；2、完成液压系统的设计计算。3、完成张紧结构设计及总图和零件图； 4、电控部分设计；5、完成1.5万字的毕业论文及5000字的译文。教研室审定意见 同意室主任签字：学 院审定意见同意 教学院长签字： 毕 业 设 计（论 文） 任 务 书 学院（系）：机电工程学院专 业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学 号：设计(论文)题目：带式输送机自动张紧装置设计起 迄 日 期:2018年 2月26 日 2018年 5月 26日指 导 教 师:教研室主任: 发任务书日期: 2018 年 3 月 4 日 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 1毕业设计的背景：带式输送机的传动是靠输送带与传动滚筒之间的摩擦力来完成，因此，输送带张力的大小与变化，对带式输送机的运行起着重要作用，而输送带张力是靠张紧装置提供，所以，张紧装置就是影响带式输送机使用的关键设备。具有重要的实际价值。2毕业设计(论文)的内容和要求：1、合理设计带式输送机的结构；2、完成液压系统的设计计算。3、完成张紧结构设计及总图和零件图； 4、电控部分设计；5、完成1.5万字的毕业论文及5000字的译文。要求学生必须参加毕业实习，以了解带式输送机的工作特点；必须具备必要的传动及控制知识；熟悉本专业的基础知识；会用或通过自学掌握三维造型软件及有限元分析软件；能持之以恒的保质保量的完成指导老师布置的任务；善于查阅参考文献，敢于设计与创新。要求：自学机械压力机的有关知识，会用软件建模，能进行基本的强度计算。要利用Pro/E画图，视图完整。参考文献至少15篇以上，另外有2篇以上外文文献。3主要参考文献：1）矿井运输提升； 2）带式输送机设计手册；3）机械设计手册； 4）带式输送机自动张紧装置的设计；5）机床电器及PLC；6）带式输送机驱动原理与选型设计； 7）各种三维造型软件。等其它参考文献。4毕业设计(论文)进度计划(以周为单位)：第一周 毕业实习第二周 布置毕业设计题目，进行毕业设计调研（实习）。第三周 收集相关资料。完成开题报告。第四周 初步确定设计方案。第五周 总体设计第六周 结构设计第七周 结构设计计算第八周 液压系统的设计计算第九周 张紧结构设计第十周 电控部分设计第十一周 绘制装配总图及必要的部件装配图、零件图第十二周 翻译英文资料第十三周 编写、整理设计说明书教研室审查意见：同意。 室主任签名： 年 月 日学院审查意见： 教学院长签名： 年 月 日 毕业设计（论文）开题报告 课题名称：带式输送机自动张紧装置设计学生姓名：学号：指导教师：职称：所在学院：机电工程学院专业名称：机械设计制造及其自动化 日期： 2018 年 3 月 13 日 说 明1根据毕业设计(论文)管理规定，学生必须撰写毕业设计（论文）开题报告，由指导教师签署意见、教研室审查，学院教学院长批准后实施。2开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩。3毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。4本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。 5课题类型填：工程设计类；理论研究类；应用（实验）研究类；软件设计类；其它。6课题来源填：教师科研；社会生产实践；教学；其它 毕业设计（论文）开题报告课题名称 带式输送机自动张紧装置设计课题来源B.社会生产实践课题类型1选题的背景及意义：带式输送机的传动是靠输送带与传动滚筒之间的摩擦力来完成，因此，输送带张力的大小与变化，对带式输送机的运行起着重要作用，而输送带张力是靠张紧装置提供，所以，张紧装置就是影响带式输送机使用的关键设备。具有重要的实际价值。2研究内容拟解决的主要问题：1、合理设计带式输送机的结构；2、完成液压系统的设计计算。3、完成张紧结构设计及总图和零件图； 4、电控部分设计；了解带式输送机的工作特点；具备必要的传动及控制知识；熟悉本专业的基础知识；会用或通过自学掌握三维造型软件及有限元分析软件；善于查阅参考文献，敢于设计与创新。3研究方法技术路线：带式输送机主要由输送带，驱动装置，托辊及支架，张紧装置，制动装置，储带装置和清扫装置组成。自动张紧装置是保证带式输送机正常工作的重要部件，可自动对输送机张力进行实时控制，满足带式输送机正常运行的要求。1.对系统进行初步设计；2.确定带式输送机总体结构设计；3.通过结构设计计算，确定其装置的选择；4.液压系统的设计及计算；5.电气控制设计，设计电气系统综合保护。带式输送机的主要结构设计包括:（1）输送带（2）支承装置（3）滚筒组（4）拉紧装置（5）驱动装置（6）机架带式输送机的主要技术参数与校验：（1）输送能力和输送带宽度（2）圆周驱动力（3）托辊校核（4）输送带张力（5）传动滚筒轴功率（6）传动滚筒的最大扭矩（7）电动机功率4研究的总体安排和进度计划：第一周 毕业实习第二周 布置毕业设计题目，进行毕业设计调研（实习）。第三周 收集相关资料。完成开题报告。第四周 初步确定设计方案。第五周 总体设计第六周 结构设计第七周 结构设计计算第八周 液压系统的设计计算第九周 张紧结构设计第十周 电控部分设计第十一周 绘制装配总图及必要的部件装配图、零件图第十二周 翻译英文资料第十三周 编写、整理设计说明书5主要参考文献：1董甲东.带式输送机动态监测虚拟仪器的设计与实现J.煤矿机械,2011，32（7）：142-144.2 沈节，辜飚. 带式输送机自动纠偏托辊优化设计J.煤矿机械,2017，38（12）：102-103.3 韩以伦，姬光青，邱鹏程. 液压张紧装置伺服控制系统设计J.仪表技术与传感器,2016，（8）：67-70.4 程小平.通用带式输送机自动张紧装置的设计J.煤矿机械,2017，38（6）：21-225 曹云露, 陶升元. 矿用带式输送机传动滚筒的优化设计J.煤炭科学技术，2002，30（5）：1-4.6 隋秀华,肖林京,苗德俊. 具有自适应性能的矿用带式输送机张紧机构研究分析J.煤矿机械，2008,29（12）：52-53.7 张文强，宾光富，李学军，叶桂林. 基于有限元模型的圆管带式输送机传动滚筒结构力学特性分析J.机械传动，2017，41（4）：110-114.8 孙强. 基于PLC的带式输送机自适应控制系统J.山西能源学院学报，2017,30（1）：35-36.9 满咏梅. 带式输送机张紧装置的分析J.煤矿机械，2010,31（12）：80-82.10 杨国庆. 带式输送机张紧装置的发展及应用J.山东煤炭科技，2010,(2)：29-31.11 庞庆楼. 带式输送机张紧装置的比较和选择J.矿山机械，2010,38（21）：74-76.12 侯波. 带式输送机液压张紧装置设计探讨J.煤炭工程，2008，（1）：23-25.13 蔡金生，高贵鲁，许晓曦. 带式输送机新型自动纠偏装置J.煤矿机械，2016,37（2）：110-111.14 马贵斌. 带式输送机皮带跑偏原因及纠偏措施的研究J.科技创新与应用，2017，（1）：126.15 冯建通，贾纪兵. 带式输送机纠偏装置的现状与趋势J.矿山机械，2012,40（6）：4-6.16 刘建英,方月. 带式输送机滚筒受力分析及结构优化研究J.煤炭科技，2016,42（11）：69-73.17 田祖织,侯友夫,伍洪云,王囡囡. 带式输送机液压张紧装置动态特性分析J.煤炭科学技术，2010,38（2）：61-63.18 陈湘源. 带式输送机智能调速控制系统设计J.煤矿机械，2016,37（11）：21-23.指导教师意见：对“文献综述”的评语： 对设计题目的相关背景有了一定了解，对该设计的实际意义及应用价值有所了解。对设计的框架及将来的整个设计架构有了一个总体的认识。在今后设计过程中，进一步细化具体的技术内容，可以完成整体的设计任务。 对总体安排和进度计划的评语 研究的总体安排和进度计划合理，同意开题。 指导教师签名： 年 月 日教研室意见： 通过，同意开题 教研室主任签名： 年 月 日学院意见： 教学院长签名： 年 月 日毕业设计（论文）指导手册设计（论文）题目： 带式输送机自动张紧装置设计 学生姓名 学号 年 级 14级 专业（全称） 机械设计制造及其自动化 指导教师 所在学院 机电工程学院 毕业设计（论文）指导记录第一次指导记录： 指导地点 年 月 日第二次指导记录：指导地点 年 月 日第三次指导记录： 指导地点 年 月 日第四次指导记录： 指导地点 年 月 日 第五次指导记录： 指导地点 年 月 日第六次指导记录：指导地点 年 月 日第七次指导记录：指导地点 年 月 日第八次指导记录： 指导地点 年 月 日 第九次指导记录： 指导地点 年 月 日 第十次指导记录： 指导地点 年 月 日 第十一次指导记录： 指导地点 年 月 日 第十二次指导记录： 指导地点 年 月 日 第十三次指导记录： 指导地点 年 月 日 第十四次指导记录： 指导地点 年 月 日 第十五次指导记录： 指导地点 年 月 日 学生毕业设计（论文）中期汇报表学生姓名专 业机械设计制造及其自动化学 号设计（论文）题目带式输送机自动张紧装置设计毕业设计（论文）前期工作小结一中期设计工作完成情况： 1.首先，在开题报告提交之后，开始搜寻并查阅大量余本课题相关的资料和文献，与老师商量的交涉之后，开始根据已有的课题进行毕业设计的相关工作。我的题目是带式输送机自动张紧装置设计及张紧力动态监测。查阅相关资料，整理资料熟悉带式输送机与张紧装置的发展及历史概况，同时掌握它们的工作原理。2.存在的问及解决的措施：（1）关于带式输送机张紧装置的工作原理，结构参数的计算和一些数据的确定；解决方案：翻阅资料查询有关这方面的知识，对数据进行整理和确定。（2）有关CAD的一些操作方法，还有图纸的格式进行调整等问题；解决方案：询问老师和同学向他们请教有关这方面的知识。二后期工作安排： 部件图绘制，说明书编写，总图绘制，说明书编写，写论文副本，完成说明书、图纸绘制，准备答辩总图绘制，说明书编写指导教师意见经检查，该生设计任务按进度基本完成，符合预期。汇报属实。签名： 年 月 日学生毕业设计（论文）中期情况检查表 学院名称： 机电工程学院 检查日期： 2018 年 4 月 23 日学生姓名专 业机械设计制造及其自动化指导教师设计（论文）题目带式输送机自动张紧装置设计工作进度情况该生能够按照设计任务书中要求的进度完成设计任务，论文进展顺利，有望按照进度计划按时完成。 是否符合任务书要求进度是 能否按期完成任务能 工作态度情况(态度、纪律、出勤、主动接受指导等)该生在毕业设计中遵守纪律，能够每周2次接受指导老师指导，并能认真进行毕业设计。 质量评价(针对已完成的部分)说明书内容丰富，能够按照设计过程书写设计说明书。设计步骤所规定的结构设计、总体设计图基本完成，质量较好。 存在问题和解决办法检查人签名 教学院长签名 毕业设计（论文）指导教师评阅表学院： 机电工程学院 专业： 机械设计制造及其自动化 学生： 学号： 题目： 带式输送机自动张紧装置设计 评价项目评价要素成绩评定优良中及格不及格工作态度工作态度认真，按时出勤能按规定进度完成设计任务选题质量选题方向和范围选题难易度选题理论意义和实际应用价值能力水平查阅和应用文献资料能力综合运用知识能力研究方法与手段实验技能和实践能力创新意识设计论文质量内容与写作结构与水平规范化程度成果与成效指导教师意见建议成绩是否同意参加答辩评语： 指导教师签名：年 月 日 毕业设计（论文）评阅教师评阅表学院： 机电工程学院 专业： 机械设计制造及其自动化 学生： 学号： 题目： 带式输送机自动张紧装置设计 评价项目评价要素成绩评定优良中及格不及格选题质量选题方向和范围选题难易度选题理论意义和实际应用价值能力水平查阅和应用文献资料能力综合运用知识能力研究方法与手段实验技能和实践能力创新意识设计论文质量内容与写作结构与水平规范化程度成果与成效评阅教师意见建议成绩 是否同意参加答辩 评语： 评阅教师签名：年 月 日 毕业设计（论文）答辩及综合成绩评定表学 院 机电工程学院专 业 机械设计制造及其自动化学生姓名 学 号 指导教师 设计论文题 目 带式输送机自动张紧装置设计答辩时间2018 年 5 月 29 日 8 时 00 分至 8 时15 分答辩地点 教三C501答辩小组成 员姓名韩翔刘文君陈凤腾代素梅毛瑞卿职称答辩记录提问人提问主要内容学生回答摘要 答辩记录人签名：答辩小组意见答辩评语： 答辩成绩： 答辩小组组长签名：综合成绩评定指导教师评定成绩评阅教师评定成绩答辩成绩综合评定成绩 答辩委员会主任签名： 年 月 日 毕业设计（论文）外文翻译学生姓名班 级14机械1学 号学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师2017年5月26日大型带式输送机系统动力学建模与仿真研究综述摘要带式输送机是长距离运输Bulksolid材料的最重要设备之一。 动态分析是决定设计工艺是否合理，运行安全可靠，经济可行的关键。 研究动态特性，提高效率和生产率，保证输送机安全，可靠和稳定运行是非常重要的。 讨论了大型带式输送机的动态研究与应用。主要研究课题，对带式输送机动态研究的最新进展进行了分析。 未来的主要工作重点是大型输送系统的主要部件和整个系统的动态分析，建模和仿真，非线性建模，仿真和振动分析。关键词 建模与仿真；动态，振动；皮带输送机1介绍带式输送机广泛应用于电力，煤炭，矿山，冶金，化工，港口，建筑，食品等各行业领域。 它是运输长途散装物料最重要的设备之一。 目前，运输系统越来越多地使用曲线。 长距离，高速度，大容量，大功率，多驱动是主流1,2。 对输送机系统进行研究具有重要意义，有助于提高输送机的效率和生产率，保证运行安全可靠，运行稳定。许多研究机构，工程技术人员对设计理论，计算方法，系统控制方法，设计标准等进行了深入的研究设计分析系统。带式输送机的传统设计被认为更多的是关于静态特性而不是动态特性。否则，如果在设计，选型和使用时只考虑静态特性，会出现一些严重的问题，如起动不稳或起动失败，皮带张力急剧上升，皮带打滑，运行偏差，系统设计不合理，安全系数过高 等等。 介绍了近期有关输送机动态特性的研究成果。 输送机动力学的主要研究是分析。 进一步的研究是有前途的。2带式输送机的最新技术2.1大型带式输送机的动力学模型大型皮带输送机是由多个子系统组成的机械系统。 机械系统越复杂，系统功能越多，具有更好的运行性能和更高的可靠性系统。所以传统的采用静态方法的装配设计对于可靠的系统是不够的。动态属性是完成功能和性能卓越系统的最重要因素。皮带是传送带系统中最重要的部分之一。皮带属性将极大地影响系统的功能。所以有必要对皮带和系统进行建模和仿真，并分析动态特性。皮带的动力学模型。对带式输送机动力学模型的研究很多由研究机构和个人完成。研究发现带的粘弹性明显。所以，胶带的建模意味着粘弹性建模。有几个主要的粘弹性模型，包括Maxwell模型，Kevin模型，Kevin模型和弹性元素串联的三元模型4和五元复合流变模型等。由于不同的性质和适宜的条件，模型被不同的研究人员使用。例如，在新的输送机设计和分析软件中，使用由澳大利亚Helix Technologies Pty Ltd开发的Helix Delta-T6输送机的有限元模型来执行动态分析。在建模过程中，输送机被分成几个部分，每个部分使用Kelvin实体模型。动态计算过程使用复杂的变步长Runge Kutta方法积分器来求解复微分方程5。 Conveyor Dynamics，Inc.从1967年开始研究带式输送机系统，并在模拟软件BELTSTATV中使用五元复合流变模型6。该模型也由L.K. Nordell和J.K.大卫。一些中国研究者使用Kelvin模型进行动态分析7。所有的模型都有一些优点和缺点。使用复合单元可以计算在短时间或无限长负载条件下的最终失真。模拟的精度越高，复合元素越多。但与此同时，增加复合单元的数量会使模型的力学方程变得更加复杂，给实际计算带来一定的困难。因此，选择高效输送机模型是研究人员关注的主要问题。输送系统的动态模型。Kim 8,9应用集中法导出的数学模型和与时间和驱动滚子速度有关的两个函数来表示电机的液力耦合系统驱动力，建立了系统分析模型和主要部件运动方程 皮带传动，头辊，尾辊和卷取装置等。 Han 8,10采用多体动力学分析方法，建立了整个输送机系统的动态分析模型。 W.G. Song 11建立了带单元，驱动单元和卷取单元的力学和数学模型。 结合上述单元模型，建立了整个输送系统的动力学方程。 为了自动识别带有转弯曲线的皮带输送机的运输路线，D.Z. Tang 12建立了路径形态函数，在此基础上对系统进行建模，并开发了自动建模软件。2.2带和整个系统的非线性皮带输送机有一些特性，如非线性和时变参数。 根据上述性质建立精确的非线性数学模型来模拟和预测动态特性是非常重要的。W.R.B. Morrison 13在1988年应用了带材的非线性模型。G. Suweken 14研究了带的弱非线性。 在定义运行张力的条件下，使用非线性刚度梯度的数值积分方法生成 A. Harrison在启动和停止过程中的瞬态力量15。分析实际运行情况，J.G. Shi 16建立了带式输送机的非线性，时变，动态耦合有限元模型，研究了散状固体材料的动力学传递原理，构造了带式输送机路径的形状函数，实现了计算机的自动建模。 根据分析皮带松弛和张力变化， Li指出运动微分方程的刚度和阻尼系数是时变的，非线性的。 利用离散元模型，建立了皮带输送机的非线性运动方程并讨论了非线性对运动微分方程的影响17。 他还建立了三个电机驱动系统的数学模型液力偶合器，讨论增量方程逐次线性化和Newmark逐步积分法18。2.3振动对动态性能的影响振动是带式输送机动态研究的重要内容之一。 与振动相关的研究主要集中在分析影响振动，纵向振动，横向振动，横向振动，求解主要振动模式，振动分析，减少和消除关键部件振动的方法等因素。 G. Suweken 19讨论了一个线性波（弦）方程的初始边值问题，该方程被用来建立一个简单的模型来描述输送带的垂直振动。 G. Suweken和WT Horssen 14研究了横向振动和弱非线性问题，根据描述带纵向和横向振动的偏微分方程耦合系统建立了一个单一的运动方程，并提出了近似解法和 两个时间尺度摄动法。静脉注射 Andrianova 20分析了传送带的横向振动，并描述了有限或无限模态表示的振动。 Y.F. 侯和X.J. Liu等21-22对高速长距离带式输送机的运行振动进行了分析，指出了影响振动的两个因素，一个是带的动力性能，另一个是产生振动的外部因素。 建立离散粘弹性模型，模拟带的动力学性能，测量动力学参数，分析不同张力和激励频率下边界条件的影响模式。 Y.J.Li 23研究了粘弹性振动方程以及位移解和动态张力的计算方法，为限制和消除带式输送机的粘弹性振动提供了设计方法。根据动态方程，G.B. Li 24,25从理论上分析了带式输送机的自然特性，导出了其固有频率方程，并建立了有载和无载输送机的四阶固有频率和二阶固有频率的主要振动模型。X.H. Lu 26指出，皮带的振动有三种，即纵向，横向和横向振动，建立了数学模型和经度振动方程。 Y.F.通过设计确定带材动态特性的实验，侯研究了一些以前没有在ISO / DP9856标准适用的条件下进行测试的属性。这些性质包括纵向振动的固有振动频率，横向振动以及对脉冲激励的响应。据观察，应力波传播速度随着拉伸载荷的增加而增加，拉伸载荷是影响纵向振动的主要因素27。 T.L. Qin分析了自动卷取装置的主要影响因素，包括起，停，装载产生的结构和弹性波。据此，他建立了自动卷取模型并进行了模拟。他指出了减少自动卷取振动的主要措施。措施包括减少张力，限制惯性力，增加制动力矩，并增加自动张力缓冲器28。2.4运行条件的动态分析和仿真L.K. Nordell 7讨论了建立应力应变粘弹性模型的主要问题，提出了分析启停时动态瞬时力的方法，并用仿真工具对瞬时性进行了预测。W.G. Song 23,29-31研究了以恒定，梯形，正弦曲线，三角形，抛物线和矩形加速度起动时带的动态张力曲线，分析了较好的起动方式和起动时间，为部件的设计提供了依据。 根据例子，J.G. Shi 16,17,32分析了启动过程中的动态特性，自由停止，异常载荷，皮带断裂，紧急停止和起动失电，模拟动态曲线，开发了控制启动和停止过程的动态分析算法和最优方法。 对于输送机作为弹性连续体，J.Wang 33建立了具有惯性，弹性，阻尼分布的输送带力学模型，模拟了变载荷起动的动力学性质。3未来的作品输送机由零件和组件组成，如皮带，惰轮，驱动器，制动器，传动装置，卷取装置等。 这是一个复杂的机械系统。 由于地理因素，整条路线上都有线条和曲线。 动态分析包括零件，装配体和整个系统的建模，设计动态，求解动态方程和计算动态载荷。 它是整个系统分析所有关键部件并为其建立精确力学模型的基础。长距离和高速度的要求，动态特性变得更加显着2，非常复杂，并且具有非线性。 应变不仅与应力和载荷历史有关，还与时间，频率，温度，材料等有关。 应考虑应变与应力的非线性关系，滞后特性，蠕变特性，松弛特性，动弹性模量等因素。 因此，研究传动带和整个系统的非线性动力学理论，建立非线性动力学模型，利用黏弹性理论，系统动力学，振动分析和动力响应分析和模拟力学和有限离散元方法，这对于优化设计是重要的长输送机。振动的种类很多，如带纵向振动，横向振动和横向振动，惰轮和框架的振动2,4，严重影响长距离高速输送机的动力特性。 因此研究各种振动的相互作用和耦合关系是非常必要的，建立带的多自由度空间力学模型，将所有部件放入系统进行建模和仿真，这对优化系统的动态特性是有用的。4总结重点分析了大型皮带机的主要研究内容，动态特性及其缺点。 未来的工作重点在于大型输送机系统的主要组件和整个系统的动态分析，建模和仿真，非线性建模，仿真和振动分析。致谢。 这项工作是由长江学者和大学创新研究小组（PCSIRT0720）支持。参考文献1. Pu，X.L.，Wang，G.Q.，Yue，Y.J .:带式输送机国外动态分析软件综述。 采矿与加工设备11（2007）2. Dong，D.Q .:大型带式输送机的动力学行为研究及其应用。 华北电力大学（2008）3. Chen，J.，Dai，J.L .:长距离带式输送机动态分析技术发展现状。 煤矿机电技术1（2003）4. Li，G.B .:带式输送机的动力学和设计。 中国机械出版社，北京（1998）5. 信息，.au/6. 有关信息，请访问/beltstat/7. Nordell，L.K.，Ciozda，Z.P .:启动和停止过程中的瞬态带应力：通过有限元方法模拟的弹性响应。 散装固体处理4（1），93-98（1984）8. Wang，F.S.，Hou，Y.F .:皮带输送机动力学建模研究。 中国矿业杂志11（2008）9. Kim，W.J.：使用集总参数法的带式输送机系统的瞬态动态分析。 散装固体处理15（3），573-577（1995）10. Han，H.S.，Park，T.W .:使用多体动力学程序分析长带输送或系统。 散装固体处理16（4），543-549（1996）11. Song，W.G.，Liu，H.Y.，Wang，Y .:带式输送机的动力学和计算机模拟研究。 中国机械工程学报9（2003）12. Tang，D.Z：带式输送机动态设计的自动建模与仿真。 黑龙江科学院学报5（2004）13. Morrison，W.R.B：计算机图形学技术可视化带应力波。 Bulk Solids Handling 8（4），221-227（1988）14. Suweken，G.，Horssen，W.T.：关于
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