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链传动双向伸出货叉的结构设计(含源文件),链传动,双向,伸出,结构设计,源文件
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1 At is is In of to of is be to 。 （ 1） in AE AE is a AE is AE to be by In in AM AE to be to AM R, in to （ 2） S It is is of is/on to AD to is C is is C a PM be or in is LA so on to or R so on is to is , be PM or to to be to is PM to to to E (is so on （ 3） a he 0000be g, to be to a 粉末冶金、电铸和熔射 (热喷涂 )等方法。这种方法制模，具有技术先进、成本较低、设计制造周期短、精度适中等特点，从模具的概念设计到制造完成，仅为传统加工方法所需时间的 1/3和成本的 1/4 左右。因此，快速制模技术与快速原型制造技术的结合，将是传统快速制模技术进一步深入发展的方向。用 术制造出原型后，或用实物，使用旋转铸造 (用热硬化橡胶做模具 )可快速、低成本地制造 小批量零件，发展前景很好。 术还可以解决石墨电极压力振动 (研磨 )成形法中母模 (电极研具 )制造困难问题，使该法获得新生。青岛海尔模具有限公司还构建了基于 向工8 程技术 )/模具并行开发系统，具有开发质量高、开发成本低及开发周期短等优点。 （ 3）速铣削加工将得到更广泛的应用 国外近年来发展的高速铣削加工，主轴转速可达 40000速进给速度可达到 30速度可达 1g，换刀时间可提高到 1样就大幅度提高了加工效率，并可获得 m 的加工表面粗糙度 。另外，还可加工硬度达 60模块，形成了对电火花成形加工的挑战。高速切削加工与传统切削加工相比还具有温升低 (加工工件只升高 3 )、热变形小等优点。目前它已向更高的敏捷化、智能化、集成化方向发展。高速铣削必须与相应的软件、加工工艺、刀具及其夹紧头相配合。高速铣削加工技术的发展，促进了模具加工技术的发展，特别是对汽车、家电行业中大型型腔模具制造注入了新的活力。 (4) 高速扫描机和模具扫描系统，已在我国 200 多家模具厂点得到应用，取得良好效果。该系统提供 了从模型或实物扫描到加工出期望的模型所需的诸多功能，大大缩短了模具的在研制制造周期。有些快速扫描系统，可快速安装在已有的数控铣床及加工中心上，用雷尼绍的 描测头实现快速数据采集，采集的数据通过软件可自动生成各种不同数控系统的加工程序及不同格式的 据，用于模具制造业的“逆向工程”。高速扫描机扫描速度最高可达 3m/由于模具扫描系统已在汽车、摩托车、家电等行业得到成功应用，相信在“十五”期间将发挥更大的作用。逆向工程和并行工程将在今后的模具生产中发挥越来越重要的 作用。 (5) 电火花铣削加工技术也称为电火花创成加工技术，这是一种替代传统的用成型电极加工型腔的新技术，它是有高速旋转的简单的管状电极作三维或二维轮廓加工 (像数控铣一样 )，因此不再需要制造复杂的成型电极，这显然是电火花成形加工领域的重大发展。国外已有使用这种技术的机床在模具加工中应用。预计这一技术将得到发展。 (6) 航空航天等部门已应用纳米技术，必须要有超高精度的模具制造超高精度的零件。随着模具向精密化和大型化方向发展，加工精度超过 1 m 的超精加工技9 术和集电、化学、超声波、激光等技术综合在一起的复合加工将得到发展。兼备两种以上工艺特点的复合加工技术在今后的模具制造中将有广阔的前景。 (7) 由于采用热流道技术的模具可提高制件的生产率和质量，并能大幅度节省制件的原材料和节约能源，所以广泛应用这项技术是塑料模具的一大变革。国外热流道技术的发展很快，许多塑料模具厂生产的模具已有一半用上了热流道技术，有的厂甚至已达 8%以上，效果十分明显。 国内近几年来已开始推广应用，但总体还达不到 10%，个别企业已达到 30%左右。制订热 流道元器件的国家标准，积极生产价廉高质量的元器件，是发展热流道技术的关键。 (8)气体辅助注射技术和高压注射成形等工艺将进一步发展 气体辅助注射成形是一种塑料成形的新工艺，它具有注射压力低、制品翘曲变形小、表面质量好以及易于成形壁厚差异较大的制品等优点，可在保证产品质量的前提下，大幅度降低成本。国外已比较成熟。国内目前在汽车和家电行业中正逐步推广使用。气体辅助注射成形包括：塑料熔体注射和气体 (一般均采用氮气 )注射成形两部分，比传统的普通注射工艺有更多的工艺参数需要确定和控制，而且气体辅助注射常用于较复杂的大 型制品，模具设计和控制的难度较大，因此，为了确保塑料件精度，将继续研究发展高压注射成形工艺与模具以及注射压缩成型工艺与模具。在注射成形中，影响成形件精度的最大因素是成形收缩。高压注射成形可强制树收缩率，增加塑料件尺寸的稳定性。模具要求刚性好、耐高压。特别是精密模具的型腔应淬火，浇口密 封性好，模温能准确控制。注射压缩成形技术，是在模具预先半开模状态或者在锁模力保持中压或低压，模具在设定的打开量下，注射溶融树脂，然后以最大的锁模力进行压缩成形，其效果是：局部内应办小； 类模具的理想模具结构是： 金属、陶瓷粉末注射成形工艺经过“七五”、“八五”技术攻关，“九五”开始产业化。该工艺适用于制造几何形状复杂、精密及具有特殊要求的小型零件( )，生产效率高，易于实现大批量生产。配合这一工艺的模具将随该10 工艺的发展而发展。 (9)模具液压成形技术将进一步 液压成形工艺是模具涨形技术采用的一种工艺手段，过去在皮带轮等类似的产品上得到广泛应用，目前该技术已拓展到汽车行业，在汽车零部件生产中采用其工艺过程是：利用管件或在二层钢板间，在密封的条件下， 通过注入高压油，使其按模具的型腔压制成所需形状的制件。该方法简化了模具结构和减少了副数，克服了在常规成形过程中材料严重变薄的状况，提高了产品质量，大幅度降低了生产成本。现上海大众汽车公司的 型副车架产品就采用该工艺成形。 但由于成形工艺的限制，某些沿纵轴截面弯曲变化大的构件尚不适宜。另外，把成形介质 (高 压油 )传输到板材或管件之间的引入问题，解决得尚不很满意。因此有待进一步发展该工艺，在更多领域得到开拓应用。 (10) 我国模具标准化程度正在不断提高，估计目前我国模具标准件使用覆盖率已达到 30%左右。国外发达国家一般为 80%左右。为了适应模具工业发展，模具标准化工作必将加强，模具标准化程度将进一步提高，模具标准件生产也必将得到发展。 (11)为了适应对模具寿命的要求，优质材料及先进表面处理技术将进一步受到重视 在整个模具价格构成中，材料所占比重不大，一般在 10%间， 因此选用优质钢材和应用相应的表面处理技术来提高模具的寿命就显得十分必要。对于模具钢来说，要采用电渣重熔工艺，努力提高钢的纯净度、等向性、致密度和均匀性及研制更高性能或具特殊性能的模具钢。如采用粉末冶金工艺制作的粉末高速钢等。粉末高速钢解决了原来高速钢冶炼过程中产的一次碳化物粗大和偏析，从而影响材质的问题。其碳化物微细，组织均匀，没有材料方向性，因此它具有韧性高、磨削工艺性好、耐磨性高、长年使用尺寸稳定等特点，是一种很有发展前途的钢材。特别对形状复杂的冲件及高速冲压的模具，其优越性更加突出。这种钢材还适用于注 射成型添加玻璃纤维或金属粉末的增强塑料的模具，如型腔、形芯、浇口等主要部件。另外，模具钢品种规格多样化、产品精料化、制品化，尽量缩短供货时间亦是重要方向。其他优质模具材料如硬质合金、陶瓷材料、复合材料等的扩大应用，也十分重要。 模具热处理和表面处理是否能充分发挥模具钢材料性能的关键环节。模具热11 处理的发展方向是采用真空热处理。模具表面处理除完善普及常有箐面处理方法，即扩渗如：渗碳、渗氮、渗硼、渗铬、渗钒外，应发展设备昂贵、工艺先进的气相沉积 ( )、等离子喷涂等技术。 由于铝合金材料重量轻、切削性 能好、导热导电率高、焊接性能优良，用它作模具材料可缩短制模周期和降低模具成本，且用于塑料模可有 10 万次以上寿命，因此用铝合金进行高速切削来制作快速经济模具已在世界上得到较为广泛的使用，我国也已开始使用。预计今后将会得到较快发展。 (12) 模具表面的精加工是模具加工中未能很好解决的难题之一。模具表面的质量对模具使用寿命、制件外观质量等方面均有较大的影响，我国目前仍以手工研磨抛光为主，不仅效率低 (约占整个模具周期的 1/3)，且工人劳动强度大，质量不稳定，制约了我国模具加 工向更高层次发展。因此，研究抛光的自动化、智能化是重要的发展趋势。日本已研制了数控研磨机，可实现三维曲面模具的自动化研磨抛光。另外，由于模具型腔形状复杂，任何一种研磨抛光方法都有一定局限性。应注意发展特种研磨与抛光方法，如挤压研磨、电化学抛光、超声抛光以及复合抛光工艺与装备，以提高模具表面质量。 (13) 随着各种新技术的迅速发展，国外已出现了模具自动加工系统。这也是我国长远发展的目标。模具自动加工系统应有如下特征：多台机床合理组合；配有随行定位夹具或定位盘；有完整的机具、刀 具数控库；有完整的数控柔性同步系统；有质量监测控制系统。 (14) 计算机和网络的发展正使虚拟技术成为可能。虚拟技术可以形成虚拟空间环境，实现虚拟合作设计、制造，合作研究开发，及至建立虚拟企业。“九五”期间模具行业对此已开始探索，“十五”期间应有所发展。 (15)随着汽车朝着轻量化、高速、舒适、风格化发展，汽车车身模具一方面要适应新型车身制造材料 (如铝合金、塑料等 )，另一方面要向着大型化、复杂化和高精度方向发展为了更好的与车身生产相结合，模具生产部门除了模具设计制造外，还必 须同时搞好开发、协调车身设计、样车制造、工艺设计等各个环节。因此要求企业有较高的整体素质和综合水平。 山东轻工业学院 毕业设计（论文）中期进展报告表 学 院 机械工程学院 专业班级 机械 05 学生姓名 金玉良 学 号 200501042122 导师姓名 范维华 设计（论文）题 目 链传动双向伸出 货叉设计 根据 设计要求和 货叉 性能参数 ，在老师的指导下，前段时间主要完成了开题报告、英文翻译、实习报告的工作， 并查阅 相关的资料， 拟定了设计方案。初步完成了货叉中动力装置的选择，传动机构 的设计， 货叉 整体装配 图。 电动机 的选择主要根据货叉所承载货物的 重量来 估计，计算出行走轮在导 轨上的摩擦力。摩擦系数的 选择查阅了机械设计手册。根据摩擦力和设计要求的水平行走 速度初步计算出电机功率。然后，根据 各级 传动 机构的 效率 来确定电动机功率。 电机输出的功率通过联轴器传到主动链轮 ， 主动链轮通过链条 将电动机功率输出来带动 中层 货叉运动 ，上叉的运动由链轮实现从而完成货物的存取 。 链 轮链条 传动 的设计参考了机械设计手册，根据电机输出转速以及传递功率计算出 链轮 的一系列参数 。 完成了电动机功率输出轴的设计，实现了 链轮 、张紧链轮 的定位，并对轴进行了应力校合。应力校合根据第三强度理论，对弯扭组合变形进行应力计算。 在 设计 过程中， 自己遇到的问题 在老师和同学的帮助下，基本上都得到了解决。在以后的设计中将继续查阅相关资料，参考现有的 设施 对装配图进行优化。同时绘制零件图。 根据设计要求 ， 在老师的指导下， 顺利 完成各项工作。 2009 年 05 月 22 日 指导教师评价意见 1设计（论文）进展情况评价 （基本完成计划、部分完成计划、没有完成计划） 2学生工作态度情况评价 （认真、一般、较差） 3已完成设计（论文）质量评价 （较好、一般、较差） 4设计（论文）不足之处及改进意见 指导教师签字： 年 月 日 注：每 名学生填写一份，并由指导教师填写意见、签字后，返还学生归档。 山 东 轻 工 业 学 院 毕业实习报告 院系名称 机 械 工 程 学 院 学生姓名 金 玉 良 专业班级 机械设计制造及其自动化 05指导教师 范 维 华 二九 年 四 月 十五 日 1 时间 地 点 实习内容（讲座、参观、车间工作、总结等） 指导教师 备注 3 月 10 日 2#座：毕业实习动员大会 高进 宫涛 万金领 3 月 11 日 学校 统计实习人数、通 报实习地点 宫涛 3 月 12 日至 4 月 3 日 图书馆、网络 查阅相关资料、了解实习单位情况 宫涛 4 月 6 日 中国第一拖拉机集团 有限公司 到达实习单位，准备实习 张玉伟 宫涛 王明禄 4 月 7 日 中国第一拖拉机集团 有限公司 上午：进厂安全教育 讲座 下午：参观一拖第一装配厂 张玉伟 宫涛 王明禄 4 月 8 日 中国第一拖拉机集团 有限公司 上午：参观一拖齿轮加工厂 下午：集中讲授发动机有关知识 张玉伟 宫涛 王明禄 4 月 8 日 中国第一拖拉机集团 有限公司 上午：参观一拖第一发动机厂、第三装配厂 下午 ：自由活动 张玉伟 宫涛 王明禄 4 月 9 日 中国第一拖拉机集团 有限公司 实习总结、准备回校 张玉伟 宫涛 王明禄 4 月 10 日 学校 回校 张玉伟 宫涛 王明禄 4 月 17 日 下午 济南烟草物流公司 参观烟草的分拣、仓储物流系统，部长对系统流程做了详细的介绍 范维华 2 金玉良 实习报告 一、 实习目的或研究目的 1、实习目的和意义 1）、 验证和扩大本专业的相关内容，为毕业设计做准备 通过毕业实习具体参观常用机械设备，进一步加深我们对机械这一行业的认识，并从实际上验证和扩大理论知识 ，使我们完成从理论到实际的转变 。 2）、 具体观摩企业产品的生产、管理过程 在生产实习的基础上进一步熟悉企业的生产过程，从总体上了解一产品从设计、加工、装配、调试到出厂的过程；同时培养学生树立理论联系实际的工作作风，以及在生产现场将所学过的理论知识加以验证、深化、巩固和充实，并培养学生进行调查、研究、分析和解决工程实际问题的能力 。 3）、 了解企业工厂的组织结构及组织管理 通过 企业各厂房负责人的介绍 ，了解企业的构成，熟悉企业的组织结构和管理方法 。 4）、 虚心向工人师傅学习，为以后就业做好准备 通过向工 人师傅 、工程技术人员 学习 产品 加工和操作方法， 培养正确的工作和为人处事的 态度，增加对自己专业的认识，为以后进入企业就业做好认识准备 。 2、实习 公司 简介 1）、中国一拖集团有限公司 中国一拖集团有限公司是我国 “一五 ”时期兴建的 156 个重点建设项目之一。一拖公司目前已发展成为以农业装备、工程机械、动力机械、车辆和零部件制造为主要业务的大型综合性机械制造企业集团，最大的子公司 第一拖拉机股份有限公司是我国唯一在香港上市的农机制造企业。一拖公司所拥有的 “东方红 ”商标为中国 “驰名商标 ”，五十年来，累 计为社会提供大中小型拖拉机、工程机械、动力机械等产品 300 多万台，向国家上缴利税 45 多亿元，相当于建厂初期国家投资的 16 倍。一拖公司拥有国家首批认定的 42 家国家级企业技术中心。 2003 年至今，完成省级自主创新新产品、新技术鉴定 27 项，获得中国机械工业科学技术奖、省（市）科技进步奖等 67 项。 “ 十一五 ” 期间，一拖公司通过建设拖拉机、压路机、非道路柴油机等全国或区域性产业基地，将一拖建设成为国内先进装备制造企业，为实现 “中原崛起 ”和新农村建设做出更大的贡献。 作为共和国 农机工业的 “长子 ”，一拖集团公司得到毛泽东、邓小平、江泽民、3 胡锦涛等党和国家领导人的亲切关怀。 1959 年 10 月，周恩来总理在视察一拖时谆谆教导： “你们是中国的第一啊，要出中国第一的产品，出中国第一的人才，创造中国第一的业绩 ”，周总理的教诲后来被一拖人尊为企业的核心价值观。 1995年，一拖建厂四十周年庆典前夕，江泽民总书记亲笔题词： “发扬一拖精神，为农业现代化作出新贡献 ”。这里，是中国第一台拖拉机、第一台压路机和第一台军用越野汽车的诞生地， “东方红 ”这个响亮的名字，见证了新中国农机工业的发展历史和改革开放的全 过程。 经过五十余年的发展，一拖已经由建厂初期的农机制造企业，发展成为以农业机械、工程机械、动力机械、车辆和零部件制造为主要业务的大型综合性机械制造企业集团。 五十多年来，一拖累计为社会提供了 200 多万台拖拉机和 100 多万台工程机械和动力机械，大中小型拖拉机市场占有率和社会保有量居全国首位。改革开放以来，累计向 100 多个国家和地区出口数万台拖拉机、压路机等产品，出口创汇数亿美元。 2008年 2月 20日，国务院国资委正式批准了国机集团与一拖集团重组方案，这是中国装备制造业的一件大事，也是一拖发展进程中的又一个历史性时刻，中国一拖，又面临重新打造 “东方红 ”的历史性机遇。 2）济南烟草物流公司 二、 实习 内容及 要求 1、企业有关负责人对我们进行了安全教育讲座，增强我们的安全意识。 2、 参观 工厂如何组织生产和技术管理，企业概况， 生产 的主要产品和 主要加工设备 3、 进一步学会如何 阅读图纸，了解 加工产品 结构和用途 、 技术要求 、 结构工艺与技术制造工艺性 、 零件的合理性。 4、 观察设备的 加工 过程，了解各种不同传 动方式的传动装置。 5、 学习思考各种不同 机床夹具的定位原理及 辅助装置的结构。 6、企业负责人对 气 缸的生产工艺流程 做了详细的讲解。 首先给我们介绍了机体的情况： 1）机体是骨架，需要有足够的刚性和强度。 2）材料： 气缸体的材料是球墨铸铁 铝合金 然后给我们介绍了气缸体和气缸套的形式： 1) 平分式：上曲轴箱、底平面一体品平分线右同一个平面上。 2)龙门式气缸体：刚性、强度较好、大型机、组合式、滚动轴承。 3)气缸套：灰口铸体、耐磨 . 4)气缸套：干式气缸套装入气缸体后，其外壁不直接与冷却水接触，而和气缸体的壁面直接 接触，壁厚较薄，一般为 1 3 湿式气缸套装入气缸体后，其外壁直接与冷却水接触，气缸套仅在上、下各有一圆环地带和气缸体接触，壁厚一般为 5 9 最后给我们讲解了气缸体的具体工艺。 4 7、 具体从整体层次了解一种产品 如何从设计、加工、装配、调试、包装 、出厂的过程，为毕业后进厂工作做好准备 8、去济南烟草物流公司进行参观实习，对物流系统的分拣、仓储有了初步的了解，对物流系统中一些机械零部件有了初步的认识。 三、 实习总结和体会 本次实习以参观为主、讲座为辅 。 通过带队老师的指导以及企业有关负责人的介绍 ，我们 对中国一拖有了更深的了解，同时 系统的了解了产品的整个生产过程 ，将我们所学的理论知识和实际生产结合起来 。下面就是本次实习的一些总结和体会。 首先， 通过实习， 使我了解到作为一个企业在为社会创造价值的同时安全是首要任务 通过进行进厂安全教育 讲座 ，我们知道了 进入一个企业要注意的问题，这不仅是出于企业 效率 的考虑 ，更是对人身安全的负责。比如在此次参观实习的中国一拖中，新进员工要进行 三级安全教育，告诉我们在工厂中 不要穿拖鞋、要戴好劳保用品、要将长头发束起、不准开袖口 、在加工点不要打闹、不要吸烟喝酒等等。 无规矩不成 方圆，一个企业无论从哪个方面考虑都应该有一套 自己的 规章制度 。 这次实习， 加深了我对自己行为举止的认识 ，为以后进入企业 要注意什么问题有了了解。 其次， 态度决定一切 ， 要有团队意识， 要有不断学习、不断追求、不断创新的精神 工作后我们不可能在想在学校一样有老师督促 学习 ，有考试可以检验 学习成果 ，而是一切要靠自己主动去学去争取，老职工可以帮助你少走弯路，企业还可以通过不断的培训来提高你的专业能力，所以我们一定要学会自主学习；再者在企业里要有积极的工作态度，在单位里你作为 其中的一份子 不只在为企业创造利润，同时也在提高自己 ，所以我们要积极主动地向别人学习，争取多做事、少说话，这样才能多积累进而提高自己；还有在企业中要有团队精神，要有基本的礼貌，要有欣欣向荣的进取精神，这样才能展现企业的精神面貌。 再次， 拓宽 了 自己的知识面 ，对自己有了重新定位 这次实习，通过参观 中国一拖和济南烟草物流中心，使我了解到科技的力量，真正体会到科技是第一生产力的内涵。同时 从实际方面拓宽了我们的眼界和知识面 ； 经过和一线师傅的聊天，对自己以后的工作有了重新定位 。在工作中要有不怕累、不怕苦的精神，要知道刚进企业 你不能立即为企业 创造 利润 ，也需要到车间工作一段 时间 ，这都是可以理解的，要找准自己的位置，不能为此对企业心生不满。 5 最后， 在实习中也发现了很多自己的不足 一、缺乏工作经验，因为没有离开校园，所以在一些 参观 学习重点难点方面，分不清主次，我想 随着以后 的工作的进行，经验必定会得到积累的；二、工作学习态度仍不够积极，在实习期间，对老师布置的任务不能很好的完成，对一些难点技术问题，不能很好的查阅资料完成，没有任务时不能自主学习；三、 态度不够认真，在企业中只 有严谨认真的工作态度，有追求完美的精神，更要有不断进取的毅力，这样才能不断提高自己，为企业创造 更 多的价值，从而 实现自己的人生价值。 指导教师评语： 6 实习成绩： 指导教师： 年 月 日 山东轻工业学院 毕业设计（论文）开题报告 课题名称 链传动双向伸出货叉的 结构 设计 课题类型 工程设计 X 导师姓名 范维华 学生姓名 金玉良 学 号 200501042122 专业班级 机械 05 . 目的及意义 链传动双向伸出货叉是现代仓储物流系统的重要设备之一， 是有轨巷道堆垛机的 主要工作装置，其作用是随载货台沿有轨巷道堆垛机立柱轨道上下升降运动，在作业货位停准定位，进行叉取作业。 本课题设计的链传动双向伸出货叉主要用于教学和研究目的，可广泛应用于高等学校物流实验室中，作为物流实验装置 。 近年来，随着 企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业提高生产率、降低成本非常重要。 二 现代产业物流管理中，产品和原材料采用现代化立体仓库周转储运是发展方向。现代储运立体仓库通常由固定的立体货架和自动化堆垛机 2 部分构成，由堆垛机实现物料自动化入库出库。 而 货叉是有轨巷道堆垛机装置中重要的存物取货机构 。 货叉下挠度，是堆垛机的一项非常重要的性能参数，直接关系到堆垛机是否能正常工作。因结构型式、材料及加工热处理工艺的限制，同等状况下，目前国内立体堆垛机的货叉下挠度要比国外大 20%30%。改进货叉结构，合理选材，提高工艺手段，是减少货叉下挠度，保证堆垛机工作性能的重要措施 。 世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。在堆垛机 货叉 方面，我们应当看到和世界发达国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出新的外形和更高性能的堆垛机。 相信，通过我们的不断努力，必能设计出 结构 安全、可靠性能高的堆垛机 货叉 ，为增强我国综合国力，为我国填补一分科技空白。 三研究设计内容 堆垛机的主要机械动作有转运车巷道运输行走 , 货物周转箱自动提升下 落 , 货叉伸缩向立体货架存物取货。其中 , 货叉的自动伸缩机构设计难度最大 , 主要体现在 （ 1） 为了尽可能合理利用立体货架空间 , 自动伸缩货叉机构在满足刚度要求的前提下 , 应尽可能降低自身高度 , 结构也不宜复杂庞大。 （ 2） 为使货物在立体货位上摆放整齐 , 稳定可靠 , 货叉伸出行程应大于等于物品周转货箱的长度。 （ 3） 为使堆垛机存物取货动作灵活可靠 , 货叉伸缩机构应尽可能减小摩擦阻力和机构运动间隙。 （ 4） 根据巷道堆垛机的工作空间限制 , 为使货叉结构紧凑 , 尽可能降低造价 , 伸缩货叉的原动机应重量轻、体积小 ,动作行程短 , 满足货叉双向伸缩的工作行程要求。 设计要求：货叉长度 500叉宽度 300叉伸出长度 550叉负重 100叉运动链传动，上叉采用链传动倍增机构。要求定位精准，效率高，可靠性高，结构紧凑，并具有一定的智能化。此设计属开发设计。 四研究设计方法及技术路线 货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在堆垛机载货台上。货叉可以横向伸缩，以便两侧货格送入或取出货物。货叉一般采用三级直线差动式伸缩货叉，由上叉、中叉、下叉（固定叉）及起导向作用的 滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度 ，且使之具有足够的伸缩行程。货叉的动作包括伸叉、微起升（微下降）、收叉三个动作。货叉的结构形式采用链轮 链条方式。下叉安装在载货台上，中叉可在链轮链条的驱动下，从下叉的中点下左或向右伸出比自身长度一半稍长的长度。 上叉由两根滚子链驱动，链条的一端固定在下叉或载物台上，另一端固定在上叉上。货叉机构的传动原理是由电动机通过限力矩联轴器、减速机、链轮和链条带动货叉传动链轮使上叉或中叉作伸缩运动。限力矩联轴器可防止货叉伸出时卡住或遇障碍物而损坏电动机。 五 毕业设计时间 安排 3 月中旬：领取设计题目 3 月中旬到 4 月 初：查阅相关资料，初步提出设计方案 4 月 6 日到 10 日：进行毕业实习 4 月下旬：撰写开题报告和实习报告，并提出设计方案 4 月下旬到 5 月初：进行结构方案设计，绘制装配草图 5 月初到六月初：进行设计计算，对方案中涉及到的各轴、轴承、齿轮、键、带等零部件进行选择并对其刚度、强度等进行核算，并绘制零件图、装配图 6 月上旬：整理、编写任务说明书，并打印零件图、装配图、任务说明书，准备毕业答辩 六参考文献 ： 1、张晓川 北京：化学工业出版社， 2003 2、孟初阳 北京：机械工业出 版社， 2003 3、姜大力 北京：首都经济贸易大学出版社 2004 4、蒲良贵，机械设计 等教育出版社， 2001 指导教师意见： 指导教师： 2009 年 月 日 注：课题类型填写：工程设计、技术开发、软件工程、理论研究等，同时注明 X 真实课题； Y 模拟课题； Z 虚拟课题 链传动双向伸出货叉的结构设计 作 者 姓 名 金玉良 专 业 械设计制造及其自动化 指导教师姓名 范维华 专业技术职务 高级实验师 山东轻工业学院 2009 届毕业设计（论文） 1 目 录 摘 要 1 第一章 概述 3 物流知识 3 流的定义 3 流系统的组成 3 用输送机构及功能 3 链传动双向伸出货叉 5 述 5 传动双向伸出货叉的技术现状 5 传动双向伸出货叉的应用情况 6 传动双向伸出货叉的发展趋势 6 第二章 设计任务书 6 设计题目 6 设计背景 6 6 6 7 设计参数 7 山东轻工业学院 2009 届毕业设计（论文） 2 设计任务 7 第三章 链传动双向伸出货叉的总体设计方案 7 链传动双向伸出货叉的工作原理 7 中叉传动方案的设计 8 上叉传动方案的设计 9 轮张紧装置的设计 9 叉联结板的设计 11 第四章 电机的选择 与传动机构的设计计算 12 电机的选择 12 主动链轮的设计计算 13 下叉循环链中链条末端在中叉两点的确定 14 叉链轮的设计计算 15 第五章 传动轴及轴承的设计计算 16 轮轴的设计计算 16 16 上零件的布置方案 17 轴的校核 17 滚轮轴的设计计算 18 最小直径 19 上零件的布置方案 19 轴的校核 19 山东轻工业学院 2009 届毕业设计（论文） 3 轴承的校核 20 轮轴轴承的校核 20 货叉的强度计算 21 货叉机构的受力分析 21 货叉的强度计算 22 第六 章 我国企业物流的现状 及改进策略 24第七章 总结 27 参考文献 28 致谢 29 山东轻工业学院 2009 届毕业设计（论文） 1 摘 要 堆垛机货 叉 是现代物流装备的主要取物装置 ,一般应用于以标准托盘存取的集装化单元货物和货物体积、质量较大的场合。 现代产业物流管理中，产品和原材料采用现代化立体仓库周转储运是发展方向。现代储运立体仓库通常由固定的立体货架和自动化堆垛机 2 部分构成，由堆垛机实现物料自动化入库出库。而货叉是有轨巷道堆垛机装置中重要的存物取货机构。 货叉下挠度 ， 是堆垛机的一项非常重要的性能参数，直接关系到堆垛机是否能正常工作。因结构型式、材料及加工热处理工艺的限制，同等状况下，目前国内立体堆垛机的货叉下挠度要比国外大 20%30%。改进货叉结构 ，合理选材，提高工艺手段，是减少货叉下挠度，保证堆垛机工作性能的重要措施 。 世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。在堆垛机 货叉 方面，我们应当看到和世界发达国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出新的外形和更高性能的堆垛机。相信，通过我们的不断努力，必能设计出 结构 安全、可靠性能高的堆垛机货叉 ，为增强我国综合国力，为我国填补一分科技空白。 本次设计任务是设计纯链传动双向伸出货叉机构， 要求在现有的基础上对其性能及效率进行改善，以便在物流产业发挥更重要 的作用。本次设计的软件主要有二维软件 在此基础上进行了必要的校核计算。 关键词： 链传动 双向伸缩 三层货叉 直线差动 山东轻工业学院 2009 届毕业设计（论文） 2 to of of of of of of of is a in is to to to 0% 0%. is to to to on of on we up to of of I be to to to in is of on of in to a of D AD as a ay 东轻工业学院 2009 届毕业设计（论文） 3 第一章 概述 物流知识： 流的定义： “ 所谓物流，就是把完成品从生产线的终点有效地移动到消费者手里的广范围的活动，有时也包括从原材料的供给源到生产线的始点的移动 ” 。美国物流管理协议会在下这个物流定义的同时还列举了物流活动的诸种要素。即货物运输、仓库保管、装卸 、工业包装、库存管理、工厂和仓库选址、订货处理、市场预测和客户服务。 现代物流系统是实施 用户的需求为中心以市场反馈的信息为依据快速安排和合理变更生产计划有效地实施了生产管理与控制强化了生产环节的物流管理系统。现代物流系统具有很强的时空性、技术性和经济性。从整体上讲它精简组织结构，减少纵向管理层次增加横向的管理范围，以灵活多变，基于项目的组织结构代替传统的阶梯式组织结构，并且尽可能缩小中央管理部门的功能，把更多的权限下放到业务部门。现代物流系统使技术资源、设备 资源和人才资源等都能够得到最大程度的利用作业的敏捷性大大提高对市场需求变化的适应能力显著增强。 流 系统的组成 ： 立体仓库、各类缓冲站以及从事物料搬运任务的运输设备是物流系统的三大要素。整个物流系统的开发就是围绕它们展开的。物流系统的目标就是高效率、合理化地利用全部储运机械，对从毛坯采购入厂到成品销售出厂全过程中的物流进行控制和管理，满足生产各单元的需求，达到降低生产成本、降低物流故障率、提高生产效率、提高产品质量和优化生产的过程。对物流系统的要求是能够按准确的时间，将准确的物料，以准确的质量，运 送到准确的地点。制造行业的物流系统主要包括以下三方面： 毛坯、半成品、成品所构成的工件流； 刀具、夹具所构成的工具流； 货箱、托盘及辅助设施所构成的配套流。 物料在流动过程中可以停留在加工机床、各类缓冲站以及立体仓库中，从事物料运输任务的机构是各种配套搬运设施，整个物流系统在计算机网络控制下配合生产作业协调运行。物流系统主要完成两种工作：一是将原材料、零件毛坯、工具等运入系统或立体仓库：二是把原材料、零件毛坯、工具等由系统或仓库内运出。 述过程可以在计算机控制下自动完成。 用输送机构及功能 ： 山东轻工业学院 2009 届毕业设计（论文） 4 输送机构运送的物料有毛坯、工件、刀具、夹具、检具和切屑等储存物料的方法有平面布置的托盘库也有储存量较大的自动化立体仓库。物料输送系统的形式和种类比较多对不同的制造车间、工作环境和生产要求要采用不同的物料输送方式和输送装置。目前比较实用的主要有以下几种： 输送系统：输送系统主要包括链式输送机、辊式输送机等，采用输送带、传送链等形式进行运输，在 用传感器、识别码等控制装置对物料或送料托盘进行精确到位传输，这些传感器与输送线一起采用计算机控制 组成各种复杂功能的输送系统。输送系统使现代企业的工人综合劳动强度大大降低，提高工作效率所采用的重要输送装置，适用于装配批量大、工件庞大或细密的零件生产 。 工业机器人： 世界上工业机器人产品虽然逐年增多，但是市场却是在螺旋式发展。由于工业机器人可以完成高度智能化的工作，也能够完成现代人不能完成的任务，因此，在物料输送系统中得到了广泛的应用；但是由于它价格昂贵和搬运重量有限，需要修改编程等创新工作，还不能完全取代运送小车，而常常与小车配套应用。在现代物流系统中，工业机器人多用于加工机床的装料和卸料而运送工作则是用 小车来完成。在一些简单的系统中，运输路线短，零件重量小，则可用机器人完成大部分的物料搬运任务。工业机器人自动输送系统主要由搬运 机器人、机器手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成适合于工件自动搬运的场合尤其是现代物流系统中的自动化程度较高的流水线、联合工业等场合，极大地提高生产效率和自动化程度。 自动小车：自动小车分为有轨和无轨两种所谓有轨是指有地面或空间的机械式导向轨道。地面有轨小车结构牢固，承载力大，造价低廉，技术成熟，可靠性好，定位精度高，多采用直线或环线双向运行：高架有轨小车（空间导轨） 相对于地面有轨小车，车间利用率高，结构紧凑，速度高。有轨小车采用导轨或埋在地下的导线引导小车运行，速度快，机动性能好，停靠准确与加工设备的接合也比较容易有利于把人和输送装置的活动范围分开安全性好但承载能力小。无轨小车即自动导引车 (是一种由计算机控制，能按照一定的程序沿规定的引导路径行驶，将货物送到规定的地方自动完成运输任务的运输工具，并具有停车选择装置、安全保护装置以及各种移载装置的输送小车。由于其控制性能好，系统很容易按其需要改变作业计划，灵活地调度小车的运行；由于没有机械轨道可方便地重新布置或 扩大预定运行路径和运行范围以及增减运行的车辆数量，有极好的柔性，在现代物流运送中得到了广泛应用。 堆垛机： 它是立体仓库中主要完成输送搬运作业的机械，是随着立体仓库的应用而发展起来的专用起重机，通常一个巷道配备一台堆垛机，有时两个巷道或多个巷道共同使用一台堆垛机。堆垛机的纵向丫和垂向 009 届毕业设计（论文） 5 制，使各机构高效运行、换速平稳，大大提高仓库的使用可靠性，缩短作业周期。堆垛机一般分为有轨和无轨两种。有轨堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机可大大提高仓库的面积和空间利用率。按照用途的不同可分为单元型、拣 选型、单元 照控制方式的不同可分为手动、半自动和全自动三种：按照转移巷道方法的不同可分为固定式、转移式和转移车式三种。 在物料输送机构中大多应用条码自动识别技术条码技术是信息管理系统的一部分。应用条码的目的主要是为实时而准确地获取信息，可以极大地加快物资投送，节省工作时间，提高输送、搬运效率。物品的信息极多，除了品名、规格、数量、生产厂名等基本信息外，还可能有生产批号、流水号、生产日期、保质期、发运地点、到达地点、收货单位、承运单位、包装类型、运单号等。条码自动识别在物料输送机构中的应用则有很 多突出的特点主要特点如下： 认址速度快，效率高。 存储信息量大，系统自动识别能力强操作准确。 在物料输送机构中有时不仅需要对整个包装箱进行识别而且还需要识别包装箱内的物品。 实际工作中经常不能确定条码标签方向和位置可以采用多路器传递 传动双向伸出货叉： 述： 货叉一般采用三级直线差动式伸缩货叉，由上叉、中叉、下叉 （固定叉）及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度， 且使之具有足够的伸缩行程。货叉的动作包括伸叉、 微起升（或微下降）、收叉三个动作 。 货叉的结构形式采用链轮 链条方 式。下叉安装在载货台上，中叉可在链轮链条的驱动下，从下叉的中点下左或向右伸出比自身长度一半稍长的长度。上叉由两根滚子链驱动，链条的一端固定在下叉或载物台上，另一端固定在上叉上。货叉机构的传动原理是由电动机通过限力矩联轴器、减速机、链轮和链条带动货叉传动链轮使上叉或中叉作伸缩运动。限力矩联轴器可防止货叉伸出时卡住或遇障碍物而损坏电动机。 链传动双向伸出货叉的技术现状 现代产业物流管理中 , 产品和原材料采用现代化立体仓库周转储运是发展方向。现代储运立体仓库通常由固定的立体货架和自动化堆垛机部分 组成 , 由堆垛机实现物料自动化入库出库。堆垛机的主要机械动作有转运车巷道运输行走 , 货物周转箱自动提升下落 , 货叉伸缩向立体货架存物取货。其中 , 货叉的自动伸机构设计难度最大 , 主要体现在为了尽可能合理利用立体货架空间 , 自动伸缩货叉机构在满足刚度要求的前提下 , 应尽可能降低自身高度 , 结构也不宜复杂庞山东轻工业学院 2009 届毕业设计（论文） 6 大。为使货物在立体货位上摆放整齐 , 稳定可靠 , 货叉伸出行程应大于等于物品周转货箱的长度。为使堆垛机存物取货动作灵活可靠 , 货叉伸缩机构应尽可能减小摩擦阻力和机构运动间隙。根据巷道堆垛机的工作空间限制 , 为使 货叉结构紧凑 , 尽可能降低造价 , 伸缩货叉的原动机应重量轻、体积小 ,动作行程短 , 满足货叉双向伸缩的工作行程要求。 链传动双向伸出货叉的应用情况 随着我国立体仓库的发展，堆垛 机货叉 已广泛用于各行业和地区，有的已形成系列。 链传动双向伸出货叉的发展趋势 自动化立体仓库采用双伸位堆垛机，库内货架可并列安装，它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数，在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用率和存取工作效率，同时能够为用户节约可观的投资。由于双伸位堆垛机的独特优势，它已得到迅速推广 ，并具有很大的市场空间 。 随着现代工业生产的发展，有轨巷道堆垛起重机技术在不断提高和完善。世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。在堆垛机方面，我们应当看到和世界先进国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出具有新的外形和更高性能的堆垛机。在使用堆垛机具有更高定位精度的同时，提高运行速度，以获得更短的操作周期和更大的生产能力。 第二章 设计任务书 计题目： 链传动双向伸出货叉的结构设计 计背景： 目简述： 传动双向伸出货叉是现代仓储物流系统的重要设备之一， 是有轨巷道堆垛机的主要工作装置，其作用是随载货台沿有轨巷道堆垛机立柱轨道上下升降运动，在作业货位停准定位，进行叉取作业。本课题设计的链传动双向伸出货叉主要用于教学和研究目的，可广泛应用于高等学校物流实验室中，作为物流实验装置。近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业提高生产率、降低成本非常重要。 用情况： 山东轻工业学院 2009 届毕业设计（论文） 7 室内工作；动力源为三项交流电 380V/220V,电机双向转动，载荷较平稳；使用期限为五年，每 年工作 200天，每天工作 2小时；检修期为三年大修。 产状况： 专业机械厂制造 计参数： 货叉长度 ： 500 货叉宽度 ： 300 货叉伸出长度 ： 550 货叉负重 ： 100叉速度： s 计任务： 设计链传动双向伸出货叉机构，包括动力装置、传动装置、执行机构，画出总体机构简图。 选取电机，计算电机所需功率。 设计总体传动方案 设计主要传动装置，完成总体装配图（ 。 设计主要零件，完成零件图（ 0图纸 ） 。 编写设计说明书。 第三章 链传动伸出货叉的总体设计方案 传动双向伸出货叉的工作原理 堆垛机货叉一般 3级直线差动机构，这种结构形势的货叉由动力驱和上、中、底 3叉以及导向部分构成， 底叉固定在载货台上，中叉在链轮链条的驱动下，相对于底叉向两侧伸出 一定的距离，上叉在安装于中叉上的增速机构的带动下相对于中叉向外伸出更长的距离，实现向货位内存取货物。 图下所示为堆垛机 3层货叉直线差动机构。固定货叉 1固定在巷道转运小车的自动升降平台上，其上安装两个链轮 和电动机 。为了实现上层货叉的增倍平移，在中间货叉 5两端设置有两个可转动的链轮 2，这两个链轮相当于滑轮组 的两个动滑轮，如图所示，与左端链轮啮合的链条分别固定在上下货叉的右端；与右端链轮啮合的链条分别固定在上下货叉的左端。当中叉 5水平移动时，通过链轮链条传动，上叉 8就以中间货叉两倍的速度与行程沿滚轮中心移动方向水平移动。这样，当中间货叉相对固定货叉水平移动 1/3的固定货叉长度行程，而上叉相对中山东轻工业学院 2009 届毕业设计（论文） 8 间货叉水平移动了 2/3的固定货叉长度行程，最终满足了货叉伸缩的行程动作要求。 这种 3级直线差动机构的特点是上叉相对于中叉伸出的距离为伸出行程的 2/3而中叉相对于下叉 伸出的距离为伸出行程的 1/3，上叉和中叉之间、中叉与 下叉之间均有合适的导向接触长度，保证 3层货叉伸出时的相对刚度要求。同时，三层货叉相对运动时，采用了滚轮与滚道的纯滚动摩擦，最大限度地减小 工作摩擦阻力。 图 3层直线差动货叉机构及工作原理示意图 1 固定货叉 叉传动方案的设计 堆垛机货叉关于中叉的传动，一般多采用齿轮齿条传动或链轮链条传动，本设计欲采取链轮链条传动 。链传动的优点是无弹性滑动和整体打滑现象，因而能保持准确的平均传动比，传动效率高；又因链条不需要像带那样张得 很紧，所以作用于轴上的径向压力较小；链条采用金属材料制造，在同样的使用条件下，链传动的整体尺寸较小，结构较为紧凑；同时，链传动能在高温和潮湿的环境中工作。 与齿轮传动相比，链传动的制造与安装精度要求较低，成本也低。在远距离传动时，其结构比齿轮轻便得多 。因此在此传动中选择链轮链条传动。 但是链传动的主要缺点是：只能实现平行轴间链轮的同向传动；运转时不能保持恒定的瞬时传动比；磨损 后易跳齿；工作时有噪声；不宜用在载荷变化很大、高速和急速反向的传动中。 在中叉传动机构中，将两链轮 固定在下叉上， 链条的另两段固定在中叉 上， 考虑到 货叉伸叉的长度，同时考虑到货叉是双向伸出的，而中叉移动时为了避免固定在下叉链轮链条两者互相阻挡，所以在中叉上找到合适的两点来固定链条的末端，从而与下叉的两个链轮形成一个封闭的循环链。这样在电动机的带动下，由链轮传动，带动中叉向左或向右伸出足够的长度，来完成取货。由货叉的伸出行程计算出中叉两点为下图所示 ： 山东轻工业学院 2009 届毕业设计（论文） 9 1下叉 图 货叉运动简图 叉传动方案的设计 堆垛机货叉一般采用直 线差动式结构。 在中间货叉端设置有 2个可转动的链轮 ， 这 2个链轮相当于滑轮组的 2个动滑轮 ， 与左端链轮啮合的链条分别固定在上下货叉的右端 ,与右端链轮啮合的链条分别固定在上下货叉的左 端。齿轮 齿条传动时的速度 、 行程增倍机构原理相同 当中间货叉水平移动时 ， 通过链轮链条传动 ， 上叉就以中间货叉 2倍的速度与行程沿滚轮中心移动方向水平移动 ，从而实现三层货叉的伸缩倍增运动。 轮张紧装置的设计 链传动张紧 的目的 ,主要是为了避免在链条的松边垂度过大时产生啮合不良和链条的震动现象 ,同时也为了增加链条与链轮的啮合包角 张紧的 方法很多 ,当中心距可调时 ,可通过调节中心距来控制张紧程度 ;当中心距不可调时 ,可设置张紧轮 ,或在链条磨损变长后从中去掉一、二个链节，以恢复原来的张紧程度。张紧轮可以是链轮，也可以是滚轮。 张紧轮的直径应与小链轮的直径相近。本设计中可通过对链轮座的结构设计来调节链轮的位置，即完成链条的张紧 。链轮座的结构图如下： 山东轻工业学院 2009 届毕业设计（论文） 10 图 链轮张紧座 叉联结板的设计： 山东轻工业学院 2009 届毕业设计（论文） 11 对于中叉联结板，考虑到结构的设计，需要 将联结板 与滚轮通过轴连在一起。但是由于货叉采用的是直线差动式结构， 上、中、下三叉是逐级运动的，并 且通过滚轮滑动。 当上叉伸到最大长度时，考虑到滚轮的数量必须达到货叉的平衡。 所以中叉联结板上轴孔的位置与数量应充分考虑货叉的平衡，为了保证货叉的平衡，应使货叉在移动的过程中，必须至少有两个滚轮支撑着叉板。其设计结构图如下： 图 中叉联结板主视图 图 联结板左视图 山东轻工业学院 2009 届毕业设计（论文） 12 第四章 电机的选择与传动机构的设计计算 机的选择 已知：上层货叉的速度 V=s,存取货物重量 G=100叉长 500出550电机功率计算 : 由货叉常用场合 选摩擦系数 f 为： 电机的计算功率 P= F * V (4 = f * G * V = 1000 10W 由机械设计手册查得： 滚动轴承选深沟球轴承其传动效率： 轴器传动效率： 叉链传动效率： 叉链传动效率： 速器传动效率： 轮传动效率： 量系数为 以总效率 =动机的功率 : P= = = (4所以 综合各种因素考虑选用电机参数如下 : 型号 :极数： 4； 额定功率： 压： 220V；频率 ：50流： 动转矩 294mN*m；输出转速 1300r/动 链轮的设计计算 传动功率 为 P=动链轮转速 1r/s 设计内容包括：确定链条的型号、链节数 轮齿数 料和几何尺寸，链传动的中心距 a、压轴力 滑方式和张紧装置等。 山东轻工业学院 2009 届毕业设计（论文） 13 设计步骤： （ 1） 传动比 i=1： 1 （ 2） 计算当量的单排链的计算功率 (4根据已知条件查表得 所以 * 3） 确定链条型号和节距 p 链条型号根据当量的单排链的计算功率 表得链条的型号为 05B，根据型号知节距 4）链轮齿数的确定： 链轮直径 d = p/80o/z)； (4根据已知条件知，货叉上叉伸出速度为 s 而该货叉机构采用直线差动式倍增机构，故知中叉的速度应为 s；故知下叉链轮的线速度为 s； 链轮转速 11r/. 367 s 所以 d= = d = p/80o/z)， (4及 p=8 z=链轮齿数 z=17 所以链轮直径 d= =5)计算链节数和中心距 初定中心距： 48下式计算链节数： + + (4则 * + +0=119 为了避免使用过渡链节，应将计算出的链节数 p=120。 （ 6）链长度： L=Lp*p=120*8=960 (4山东轻工业学院 2009 届毕业设计（论文） 14 （ 7）计算中心距 ： )(2 p = （ 120 =4128)计算链速 v，确定润滑方式：平均链速按公式 v= , (4得： V=s (9)有效圆周力 := (4由此可知主动链轮的主要参数： 链条型号 05B 节距 p=8z=17 分度圆直径 d = p/80o/z)= (4齿顶圆直径 da=d+p*(1- ) (4=* d+ (4齿根圆直径： df= (4齿高 = 8= (4确定的最大轴凸缘直径 dg=p (4取 4宽： =侧倒角 侧半径 r=p=8下叉循环链中链条末端在中叉两点的确定 设计中要求上叉相对下叉伸叉长度为 550货叉本身长度为 500据直线差动倍增 原理，中叉相对下叉伸出 上叉伸出 2如下图所示： 山东轻工业学院 2009 届毕业设计（论文） 15 图 叉运动计算图 故知 3x=550，解得 x=由此可知中叉伸出的最大距离为 185，中叉上链条末端距中心的距离可定在 0到（ 0到 虑到链轮的下叉布局，选取 固定在中叉链条的位置为距中心 15样在中叉移动的过程中，可以达到所需的位置。 叉链轮的设计计算 已知 上叉伸叉速度 s,电动机的额定功率 P=荷平稳，中心线水平布置。 1. 选择链轮齿数：取链轮齿数 z=17 2. 确定计算功率： 由表查得 排链，则计算功率为 a*= (43. 选择链条型号和节距： 根据 可选链条型号为 05B，链条节距 p=8. 计算链节数和中心距： 初选链轮链条固定端的位置： 左端链轮中心距左端的距离为 45端上叉链条固定处距右端的距离 65端下叉链条固定处距右端的距离为 由公式 d=80 03 (4由这些数据可计算链条长度： L= *43/2+2*5005 (4由链节距 P=8计算链节数： L=， (4链条 节数圆整为 108 节。 山东轻工业学院 2009 届毕业设计（论文） 16 同理得： 右端链轮中心距右端的距离为 45端上叉链条固定处距左端的距离65端下叉链条固定处距左端的距离为 公式 d=80 03由这些数据可计算链条长度： L= *43/2+2*5005 (4由链节距 P=8计算链节数： L=， (4链条节数圆整为 108 节。 1. 计算压轴力 效圆周力 0000 103 =400N (4链轮水平布置时的压轴系数 压轴力 e=00=460N (4中叉链轮的参数计算： 分度圆直径 d = p/80o/z)= (4齿顶圆直径 da=d+p*(1- ) (4=*d+ (4齿根圆直径： df= (4齿高 = 8= (4确定的最大轴凸缘直径 dg=p (4取 4宽： =侧倒角 侧半径 r=p=8五章 传动轴及轴承的设计计算 轮轴的设计计算 山东轻工业学院 2009 届毕业设计（论文） 17 D 1103 (5械设计表 15 3，综合各种因素取 D=12 轴上零件的布置方案 链轮轴上装有链轮、轴承 6201、弹性挡 圈。链轮的轴向固定通过定位轴肩来实现，由于该链轮为张紧轮不需要周向定位不用加键，弹性挡圈的固定需要挡圈槽来实现。 轴通常是在变应力条件下工作的，轴的截面尺寸发生突变处要产生应力集中，轴的疲劳破坏往往在此处发生。为了提高轴的疲劳强度，应尽量减少应力集中源和降低应力集中的程度。 同时考虑到轴上各零部件的安装，安装时为防止轴发生转动，在左端开个刀槽， 可方进螺丝刀。 其布置方案如下图所示 ： 山东轻工业学院 2009 届毕业设计（论文） 18 图 链轮轴装配图 轴的校核 已知：链轮的压轴力 60N,链轮的转矩 T=05 (5则 T=0544*40 103 =03 e 60N (5C 段： M=T=0,T=03 (5 有公式 22 ,其中 =W=d=12= 2 = (5由表查得 45钢的许用弯曲应力 60上述轴的设计合理。 山东
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