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全液压升降机的设计(含全套图纸及源文件),液压,升降机,设计,全套,图纸,源文件
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如何延长轴承寿命 摘要： 自然界苛刻的工作条件会导致轴承的失效，但是如果遵循一些简单的规则，轴承正常运转的机会是能够被提高的。在轴承的使用过程当中，过分的忽视会导致轴承的过热现象，也可能使轴承不能够再被使用，甚至完全的破坏。但是一个被损坏的轴承，会留下它为什么被损坏的线索。通过一些细致的侦察工作，我们可以采取行动来避免轴承的再次失效。 关键词： 轴承 失效 寿命 导致轴承失效的原因很多，但常见的是不正确的使用、污染、润滑剂使用不当、装卸或搬运时的损伤及安装误差等。诊断失效的原因并不困难，因为根据轴承上留 下的痕迹可以确定轴承失效的原因。 然而，当事后的调查分析提供出宝贵的信息时，最好首先通过正确地选定轴承来完全避免失效的发生。为了做到这一点，再考察一下制造厂商的尺寸定位指南和所选轴承的使用特点是非常重要的。 对轴承的噪声、扭矩、偏差、可暴露于污物和有害液体的程度以及温度极限的要求进行研究同样是至关重要的。研究上述要求可以为确定轴承是否用于某种工作提供进一步的线索。 1 轴承失效的原因 在球轴承的失效中约有 40%是由灰尘、脏物、碎屑的污染以及腐蚀造成的。污染通常是由不正确的使用和不良的使用环境造成的，它还会引 起扭矩和噪声的问题。由环境和污染所产生的轴承失效是可以预防的，而且通过简单的肉眼观察是可以确定产生这类失效的原因。 通过失效后的分析可以得知对已经失效的或将要失效的轴承应该在哪些方面进行查看。弄清诸如剥蚀和疲劳破坏一类失效的机理，有助于消除问题的根源。 只要使用和安装合理，轴承的剥蚀是容易避免的。剥蚀的特征是在轴承圈滚道上留有由冲击载荷或不正确的安装产生的压痕。剥蚀通常是在载荷超过材料屈服极限时发生的。如果安装不正确从而使某一载荷横穿轴承圈也会产生剥蚀。轴承圈上的压坑还会产生噪声、振动和附加扭矩。 类似的一 种缺陷是当轴承不旋转时由于滚珠在轴承圈间振动而产生的椭圆形压痕。这种破坏称为低荷振蚀。这种破坏在运输中的设备和不工作时仍振动的设备中都会产生。此外，低荷振蚀产生的碎屑的作用就象磨粒一样，会进一步损害轴承。与剥蚀不同，低荷振蚀的特征通常是由于微振磨损腐蚀在润滑剂中会产生淡红色。 消除振动源并保持良好的轴承润滑可以防止低荷振蚀。给设备加隔离垫或对底座进行隔离可以减轻环境的振动。另外在轴承上加一个较小的预载荷不仅有助于滚珠和轴承圈保持紧密的接触，并且对防止在设备运输中产生的低荷振蚀也有帮助。 造成轴承卡住的原因是 缺少内隙、润滑不当和载荷过大。在卡住之前，过大的摩擦和热量使轴承钢软化。过热的轴承通常会改变颜色，一般会变成蓝黑色或淡黄色。摩擦还会使保持架受力，这会破坏支承架，并加速轴承的失效。 材料过早出现疲劳破坏是由重载后过大的预载引起的。如果这些条件不可避免，就应仔细计算轴承寿命，以制定一个维护计划。 另一个解决办法是更换材料。若标准的轴承材料不能保证足够的轴承寿命，就应当采用特殊的材料。另外，如果这个问题是由于载荷过大造成的，就应该采用抗载能力更强或其他结构的轴承。 蠕动不象过早疲劳那样普遍。轴承的蠕动是由于轴和 内圈之间的间隙过大造成的。蠕动的害处很大，它不仅损害轴承，也破坏其他零件。 蠕动的明显特征是划痕、擦痕或轴与内圈的颜色变化。为了防止蠕动，应该先用肉眼检查一下轴承箱件和轴的配件。 蠕动与安装不正有关。如果轴承圈不正或翘起，滚珠将沿着一个非圆周轨道运动。这个问题是由于安装不正确或公差不正确或轴承安装现场的垂直度不够造成的。如果偏斜超过 轴承就会过早地失效。 检查润滑剂的污染比检查装配不正或蠕动要困难得多。污染的特征是使轴承过早的出现磨损。润滑剂中的固体杂质就象磨粒一样。如果滚珠和保持架之间润滑不良 也会磨损并削弱保持架。在这种情况下，润滑对于完全加工形式的保持架来说是至关重要的。相比之下，带状或冠状保持架能较容易地使润滑剂到达全部表面。 锈是湿气污染的一种形式，它的出现常常表明材料选择不当。如果某一材料经检验适合工作要求，那么防止生锈的最简单的方法是给轴承包装起来，直到安装使用时才打开包装。 2 避免失效的方法 解决轴承失效问题的最好办法就是避免失效发生。这可以在选用过程中通过考虑关键性能特征来实现。这些特征包括噪声、起动和运转扭矩、刚性、非重复性振摆以及径向和轴向间隙。 扭矩要求是由润滑剂、保持架、 轴承圈质量（弯曲部分的圆度和表面加工质量）以及是否使用密封或遮护装置来决定。润滑剂的粘度必须认真加以选择，因为不适宜的润滑剂会产生过大的扭矩，这在小型轴承中尤其如此。另外，不同的润滑剂的噪声特性也不一样。举例来说，润滑脂产生的噪声比润滑油大一些。因此，要根据不同的用途来选用润滑剂。 在轴承转动过程中，如果内圈和外圈之间存在一个随机的偏心距，就会产生与凸轮运动非常相似的非重复性振摆（ 保持架的尺寸误差和轴承圈与滚珠的偏心都会引起 重复性振摆不同的是， 在工业中一般是 根据具体的应用来选择不同类型和精度等级的轴承。例如，当要求振摆最小时，轴承的非重复性振摆不能超过 样，机床主轴只能容许最小的振摆，以保证切削精度。因此在机床的应用中应该使用非重复性振摆较小的轴承。 在许多工业产品中，污染是不可避免的，因此常用密封或遮护装置来保护轴承，使其免受灰尘或脏物的侵蚀。但是，由于轴承内外圈的运动，使轴承的密封不可能达到完美的程度，因此润滑油的泄漏和污染始终是一个未能解决的问题。 一旦轴承受到污染，润滑剂就要变质，运行噪声也随之变大。如果轴承过热，它将会卡住。当污染物处于滚 珠和轴承圈之间时，其作用和金属表面之间的磨粒一样，会使轴承磨损。采用密封和遮护装置来挡开脏物是控制污染的一种方法。 噪声是反映轴承质量的一个指标。轴承的性能可以用不同的噪声等级来表示。 噪声的分析是用安德逊计进行的，该仪器在轴承生产中可用来控制质量，也可对失效的轴承进行分析。将一传感器连接在轴承外圈上，而内圈在心轴以1800r/转速旋转。测量噪声的单位为 用 um/示的轴承位移。 根据经验，观察者可以根据声音辨别出微小的缺陷。例如，灰尘产生的是不规则的劈啪声；滚珠划痕产生一种连 续的爆破声，确定这种划痕最困难；内圈损伤通常产生连续的高频噪声，而外圈损伤则产生一种间歇的声音。 轴承缺陷可以通过其频率特性进一步加以鉴定。通常轴承缺陷被分为低、中、高三个波段。缺陷还可以根据轴承每转动一周出现的不规则变化的次数加以鉴定。 低频噪声是长波段不规则变化的结果。0 次，它们是由各种干涉（例如 轴承圈滚道上的凹坑）引起的。可察觉的凹坑是一种制造缺陷，它是在制造过程中由于多爪卡盘夹的太紧而形成的。 中频噪声的特征是轴承每旋转一周不规则变化出现 1060次。这种 缺陷是由在轴承圈和滚珠的磨削加工中出现的振动引起的。轴承每旋转一周高频不规则变化出现 60300次，它表明轴承上存在着密集的振痕或大面积的粗糙不平。 利用轴承的噪声特性对轴承进行分类，用户除了可以确定大多数厂商所使用的 可确定轴承的噪声等级。 径、振摆等尺寸公差。随着 3增到 9），公差逐渐变小。但 轴承圈质量、粗糙度、噪声等。因此，噪声等级的划分有助于工业标准的改进。 外文资料翻译 1 何延长轴承寿命 to of be by a in a to at an a as to a be to a 摘要： 自然界苛刻的工作条件会导致轴承的失效，但是如果遵循一些简单的规则，轴承正常运转的机会是能够被提高的。在轴承的使用过程当中，过分的忽视会导致轴承的过热现象，也可能使轴承不能够再被使用，甚至完全的破坏 。但是一个被损坏的轴承，会留下它为什么被损坏的线索。通过一些细致的侦察工作，我们可以采取行动来避免轴承的再次失效。 键词： 轴承 失效 寿命 a of or is to a 导致轴承失效的原因很多，但常见的是不正确的使用、污染、润滑剂使用不当、装卸或搬运时的损伤及安装误差等。诊断失效的原因并不困难，因为根据轴承上留下的痕迹可以确定轴承失效的原因。 a it is to by he To do it is to 然而，当事后的调查分析提供 出宝贵的信息时，最好首先通过正确地选定轴承来完全避免失效的发生。为了做到这一点，再考察一下制造厂商的尺寸定位指南和所选轴承的使用特点是非常重要的。 is a of as as to as to a is a 对轴承的噪声、扭矩、偏差、可暴露于污物和有害液体的程度以及温度极限的要求进行外文资料翻译 研究同样是至关重要的。研究上述要求可以为确定轴承是否用于某种工作提供进一步的线索。 1 轴承失效的原因 0% of by is of or a by or is a 在球轴承的失效中约有 40%是由灰尘、脏物、碎屑的污染以及腐蚀造成的。污染通常是由不正确的使用和不良的使用环境造成的，它还会引起扭矩和噪声的问题。由环境和污染所产生的轴承失效是可以预防的，而且通过简单的肉眼观察是可以确定产生这类失效的原因。 a to on a or as or of 通过失效后的分析可以得知对已经失效的或将要失效的轴承应该在哪些方面进行查看。弄清诸如剥蚀和疲劳破坏一类失效的机理，有助于消除问题的根源。 is of by It is by in by as a is 50,000 2100 It be by a 只要使用和安装合理，轴承的剥蚀是容易避免的。剥蚀的特征是在轴承圈滚道上留有由冲击载荷或不正确的安装产生的压痕。剥蚀通常是在载荷超过材料屈服极限时发生的。如果安装不正确从而使某一载荷横穿轴承圈 也会产生剥蚀。轴承圈上的压坑还会产生噪声、振动和附加扭矩。 A is a of by is is It on in or in In by an is by a in 类似的一种缺陷是当轴承不旋转时由于滚珠在 轴承圈间振动而产生的椭圆形压痕。这种破坏称为低荷振蚀。这种破坏在运输中的设备和不工作时仍振动的设备中都会产生。此外，低荷振蚀产生的碎屑的作用就象磨粒一样，会进一步损害轴承。与剥蚀不同，低荷振蚀的特外文资料翻译 征通常是由于微振磨损腐蚀在润滑剂中会产生淡红色。 is by on or a be to a on in 消除振动源并保持良好的轴承润滑可以防止低荷振蚀。给设备 加隔离垫或对底座进行隔离可以减轻环境的振动。另外在轴承上加一个较小的预载荷不仅有助于滚珠和轴承圈保持紧密的接触，并且对防止在设备运输中产生的低荷振蚀也有帮助。 be by a of or to or in 造成轴承卡住的原因是缺少内隙、润滑不当和载荷过大。在卡住之前，过大的摩擦和热量使轴承钢软化。过热的轴承通常会改变颜色，一般会变成蓝黑色或淡黄色。摩擦还会使保持架受力，这会破坏支承架，并加速 轴承的失效。 is by a or be so a be 材料过早出现疲劳破坏是由重载后过大的预载引起的。如果这些条件不可避免，就应仔细计算轴承寿命， 以制定一个维护计划。 is 40C 2100， do be In is to a or be 另一个解决办法是更换材料。若标准的轴承材料不能保证足够的轴承寿命，就应当采用特殊的材料。另外，如果这个问题是由于载荷过大造成的，就应该采用抗载能力更强或其他结构的轴承。 is In it is by to on be it to in to 蠕动不象过早疲劳那样普遍。轴承的蠕动是由于轴和内圈之间的间隙过大造成的。蠕动的害处很大，它不仅损害轴承，也破坏其他零件。 0or to To be 蠕动的明显特征是划痕、擦痕或轴与内圈的颜色变化。为了防止蠕动，应该先用肉眼检外文资料翻译 查一下轴承箱件和轴的配件。 is to in it is If or in a is or or of of an 蠕动与安装不正有关。如果轴承圈不正或翘起，滚珠将沿着一个非圆周轨道运动。这个问题是由于安装不正确或公差不正确或轴承安装现场的垂直度不够造成的。轴承就会过早地失效。 is to or as an in In In is if is a or in to 检查润滑剂的污染比检查装配不正或蠕动要困难得多。污染的特征是使轴承过早的出现磨损。润滑剂中的固体杂质就象磨粒一样。如果滚珠和保持架之间润滑不良也会磨损并削弱保持架。在这种情况下，润滑对于完全加工形式的保持架来说是至关重要的。相比之下，带状或冠状保持架能较容易地使润滑剂到达全部表面。 is a of If to is to in 锈是湿气污染的一种形式，它的出现常常表明材料选择不当。如果某一材料经检验适合工作要求，那么防止生锈的最简单的方法是给轴承包装起来，直到安装使用时才打开包装。 2 避免失效的方法 to is to be in by In so is 解决轴承失效问题的最好办法就是避免失效发生。这可以在选用过程中通过考虑关键性能特征来实现。这些特征包括噪声、起动和运转扭矩、刚性、非重复性振摆以及径向和轴向间隙。 by or be in 文资料翻译 be to 扭矩要求是由润滑剂、保持架、轴承圈质量（弯曲部分的圆度和表面加工质量）以及是否使用密封或遮护装置来决定。润滑剂的粘度必须认真加以选择，因为不适宜的润滑剂会产生过大的扭矩，这在小型轴承中尤其如此。另外，不同的润滑剂的噪声特性也不一样 。举例来说，润滑脂产生的噪声比润滑油大一些。因此，要根据不同的用途来选用润滑剂。 RR)as a a be by or of no be 在轴承转动过程中，如果内圈和外圈之间存在一个随机的偏心距，就会产生与凸轮运动非常相似的非重复性振摆（ 保持架的尺寸误差和轴承圈与滚珠的偏心都会引起 重复性振摆不同的是， is in of It is in to a RR of is is as in to RR 在工业中一般是根据具体的应用来选择不同类型和精度等级的轴承。例如，当要求振摆最小时，轴承的非重复性振摆不能超过 米。同样，机床主轴只能容许最小的振摆，以保证切削精度。因此在机床的应用中应该使用非重复性振摆较小的轴承。 is in to a is of 在许多工业产品中，污染是不可避免的，因此常用密封或遮护装置来保护轴承，使其免受灰尘或脏物的侵蚀。但是，由于轴承内外圈的运动，使轴承的密封不可能达到完美的程度，因此润滑油的泄漏和污染始终是一个未能解决的问题。 a is If it At as it in as an 一旦轴承受到污染，润滑剂就要变质，运行噪声也随之变大。如果轴承过热，它将会卡住。当污染物处于滚珠和轴承圈之间时，其作用和金属表面之间的磨粒一样，会使轴承磨损。采用密封和遮护装置来挡开脏物是控制污染的一种方法。 外文资料翻译 is as an of to 噪声是反映轴承质量的一个指标。轴 承的性能可以用不同的噪声等级来表示。 is is in A is to is ,800on an is in m/噪声的分析是用安德逊计进行的，该仪器在轴承生产中可用来控制质量，也可对失效的轴承进行分析。将一传感器连接在轴承外圈上，而内圈在心轴以 1800r/转速旋转。测量噪声的单位为 用 um/ an a to is a a an as it 根据经验，观察者可以根据声音辨别出微小的缺陷。例如，灰尘产生的是不规则的劈啪声；滚珠划痕产生一种连续的爆破声，确定这种划痕最困难；内圈损伤通常产生连续的高频噪声，而外圈损伤则产生一种间歇的声音。 by to of 轴承缺陷可以通过其频率特性进一步加以鉴定。通常轴承缺陷被分为低、中、高三个波段。缺陷还可以根据轴承每转动一周出现的不规则变化的次数加以鉴定。 is of .6 0 by a of as in is in 低频噪声是长波段不规则变化的结果。轴承每转一周这种不规则变化可出现 0次，它们是 由各种干涉（例如 轴承圈滚道上的凹坑）引起的。可察觉的凹坑是一种制造缺陷，它是在制造过程中由于多爪卡盘夹的太紧而形成的。 is by 0 0 It is by in 0 00 or 中频噪声的特征是轴承每旋转一周不规则变化出现 1060 次。这种缺陷是由在轴承圈和滚珠的磨削加工中出现的振动引起的。轴承每旋转一周高频不规则变化出现 60300次，它表外文资料翻译 明轴承上存在着密集的振痕或大面积的粗糙不平。 by to a in to by as As ), as or a on 利用轴承的噪声特性对轴承进行分类，用户除了可以确定大多数厂商所使用的 可确定 轴承的噪声等级。 准只定义了诸如孔、外径、振摆等尺寸公差。随着 3增到 9），公差逐渐变小。但 轴承圈质量、粗糙度、噪声等。因此，噪声等级的划分有助于工业标准的改进。 外文翻译资料 8 外文资料翻译 1 to of be by a in a to at an a as to a be to a a of or is to a a it is to by he To do it is to is a of as as to as to a is a 1 0% of by is of or a by or is a a to on a or as or of is of by It is by in by as a is 文资料翻译 2 50,000 2100 It be by a A is a of by is is It on in or in In by an is by a in is by on or a be to a on in be by a of or to or in is by a or be so a be is 40C 2100， do be In is to a or be is In it is by to on be it to in to 0or to To be is to in it is If or in a is or or of of an 外文资料翻译 3 is to or as an in In In is if is a or in to is a of If to is to in 2 he to is to be in by In so is by or be in be to RR)as a a be by or of no be is in of It is in to a RR of is is as in to RR is in to a is of 文资料翻译 4 a is If it At as it in as an is as an of to is is in A is to is ,800on an is in m/an a to is a a an as it by to of is of .6 0 by a of as in is in is by 0 0 It is by in 0 00 or by to a in to by as As ), as or a on 外文资料翻译 5 1 毕业设计开题报告 学 院 机械工程 学院 专 业 机械工程及自动化 班级学号 学 生 指导教师 题 目 全液压升降机设计 2 全液压升降机设计 0 引言 全液压升降机设计 的基本任务是垂直升降重物，并可兼使重物作短距离的水平移动，以满足重物装卸、转载、安装等作业的要求。升降机 机械是现代化生产必不可少的重要机械设备，它对于减轻繁重的体力劳动、提高劳动生产率和实现生产过程的机械化、自动化及改善人民的物质、文化生活都具有重大的意义。 全液压升降机 设计 广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有 全液压升降机设计 在进行着有效的工作。 全液压升降机设计 不仅可以作为辅助的生产设备，完成原料、半成品、产品的装卸、搬运，进行机电设备的安装、维修，而且它也是一些生产过程工艺操作中的必须设备，例如钢铁冶金生产中的各个环节，从炉料准备、加料到炼好的钢水浇铸成锭以及脱模取锭等。又例如原子能工业中的一些工艺操作等人所难达到之处，没有全液压升降机设计 ，简直无法生产。据统计，在我国冶金、煤 炭部门的机械设备总台数或总重中，起重运输 机械约占 25 65。 全液压升降机设计 与运输机械发展到现在，已经成为合理组织成批大量生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之一。在我国四个现代化的发展和各个工业部门机械化水平、劳动 3 生产率的提高中， 升降机 必将发挥更大的作用。 1 全液压升降机设计 的发展动向 展超大型 升降机 由于各重点工程向大型化发展，所需构件和配套设备重量不断增加，对超大型起重设备的需求日趋增长。 1992 年 200t 以上伸缩臂式 升降机 的世界销量为 90 台，到 1997 年增至 130 台 。德国厂商在 升降机 大型化发展进程中处于领先地位。世界市场中 150t 以上的大吨位 升降机 多数是由利勃海尔和德马泰克公司提供的。利渤海尔 是目前世界最大的 品，起重量 800t，安装超起装置后型号变更为 ，最大起重量增至 1000t。该机售价 550 万美元。 1998 年推出的 (起重量 500t)售价为 540 万德国马克。上述三种机型在行驶状态需拆下吊臂等装置分别进行运输。 德马泰克公司 1997 年推出的 安装超起装置后，最大起重量可从 650t 增至 800t。该机售价 500 万德国马克。 目前世界上起重吨位最大的整装式伸缩臂 升降机 ，行驶状态不需拆下吊臂分别运输。 住友建机、多田野和加藤公司曾于 1989 年相继推出 360t 汽车升降机 。住友建机在 90 年代开发出 80t 250t 共 4 种 品。多田野也在 90 年代相继推出 100t 550t 共 6 种特大型 品。加 4 藤公司则研制成 500t 汽车 升降机 。目前日本生产的特大型 升降机 仅在国内销售。 迷你 ”升降机 大量涌现 升降机 向微型化发展，是适应现代建设要求而出现的新趋势。10 年前开发的神钢 t)是世界首台装有下俯式吊臂的 “迷你 ”(品。目前下俯式吊臂已成为 “迷你 ”升降机 的重要标志。这种新概念设计已成功移植到德马泰克 5t)和加藤5t)等较大吨位 升降机 上。 小松公司曾在 90 年代初、中期相继推出了装有下俯式吊臂的 t)和 0t)“迷你 ”品。该公司还曾于 1993 年和 1997 年分别推出了另外两种别具特色的 ( (12t)“迷你 ”资料介绍， 与 是世界首批装有全自动水平伸 缩副臂的轮式 升降机 。它们将轮式 升降机公路行驶能力与专用伸缩臂架技术融为一体，且具有塔机功能，可越过屋顶或其他障碍物靠近作业面，能替代小型自行架设塔机或大型折叠臂式随车 升降机 。 缩臂结构不断改进 利渤海尔 (90t)和 型 (160t)品，采用了装有 “缸自动伸缩系统的卵圆形截面主臂。这种卵圆形截面主臂在减轻结构重量和提高起重性能方面具有良好效果。目前卵圆形吊臂已列入利勃海尔新产品标准部件，装有世界最长的7 节 84m 卵圆形截面主臂的 (500t)品，也采用这 5 种单缸伸缩系统。格鲁夫开发的单缸伸缩系统要早于利勃海尔公司，但格鲁夫早期采用的单缸伸缩系统伸缩速度较慢。此外，德马泰克大吨 位 升降机 主臂也采用卵圆形截面。 格鲁夫 50t)和 80t)两种 品，采用了装有双销双锁自动伸缩系统的 U 形截面主臂，伸臂速度较快 (平均 9m/s 左右 )。伸缩系统由电子式 升降机 操作装置控制，可将主臂自动伸至各种选定臂长。据报道，美国谢迪格鲁夫工 厂将采用德国工厂的主臂制造技术，原有梯形主臂将被淘汰，原因是焊接工艺复杂， 制造成本高。 据总线技术得到应用 利渤海尔 型 (30t)是世界首台装有数据总线管理系统的高技术双轴 品。该机采用 制域网总线 )技术，完成发动机 传动系统各功能块之间的数字式数据传输和电子控制。 线及电气、液压、绳长和风力等数据又被输入到制装置之中。 制装置是 降机 控制系统的组成部分，可对整个系统数据流及监控特性进行编程。采用数据总线管理系统，可降低 升降机 油耗及排放值，简化布线，提高整机可靠性与维修方便性。目前已有多种新机型装 有 统数据总线 (包括 格鲁夫 采用了数据总 线技术。 液压传动 升降机 进入市场 6 首台静液压传动 升降机 是原克虏伯公司 1992 年研制的双轴 (35t)品。瑞士 司 1993 年推出的双轴 5t)品是世界第一台投放市场的静液压传动 升降机 。意大利 司在 1994 年推出了 0t)静液压传动 随后 司在 1997 年推出了两种采用静液压传动的 3 轴 0t/80t)全地面 升降机 。该机装有 8 节 臂，最大时速 75km/h。 采用静液压传动，上车发动机既可驱动起重装置，还可驱动行走装置。此外，可将发动机横向安装在上车回转式操纵室后部，起到整体式配重作用。据介绍，某些机型采用静液压传动后，可大约减重 1/3。 合型 升降机 得到发展 过去 10 年中日本 品居世界领先地位，许多产品装有传统型号不具备的适于公路行驶的驱动装置，因而可在日本公路合法行驶。这样就促使用户对欧美制造厂商也提出了新要求。据报道，1997 年世界 品总销量达 5000 台，其中日本生产了 2800 台，美国为 1250 台。 升降机 工业中出现了许多新概念设计。 司双轴 （ 35t）、三轴 (70/80t)和 2000 年将推出的 4 轴 /6轴 (110t/150t)品，打破了传统驱动模式，采用静液压传动，装有下俯式主臂，整机结构紧凑。 7 德马泰克双轴 (25t)、加藤双轴 250 型 (25t) 轴 (地面汽车 升降机 也属于混合型 升降机 ，前两种机型又称为城市型 升降机 。 车 升 降机 也在不断发展 为与 品抗衡，汽车 升降机 新技术、新产品也在不断发展。近年来汽车 升降机 在英、美等国市场的复兴，使人们对汽车 升降机 产生新的认识。几年前某些工业界人士曾预测， 降机 的衰退。日本汽车 升降机 在世界各地日益流行，以及最近格鲁夫、特雷克斯、林克贝尔特、德马泰克等公司汽车 升降机 的产品进展，已向上述观念提出挑战。随着工程升降机 各机种间技术的相互渗透与竞争，汽车 升降机 会在世界市场中继续占有一席之地。 车 升降机 产销量不断增长 80 年代末和 90 年代，国外随 车 升降机 发展极其迅速。世界年总产量已达 10 万台左右。发展趋势是向多功能、大型化发展，已开发出装有 6 8 节伸缩臂的产品。液压系统油缸压力已达 3033 10 年前约提高 50%，从而导致油缸尺寸的缩小，可在油泵规格不变或略有减小的情况下，提高油缸工作速度。遥控装置也有可能获得更广泛的使用。随车 升降机 将在今后一段时间内进一步侵占小吨位流动式 升降机 的部分市场。 8 2 升降机 的类型 降机 的基本型式 全液压升降机设计 的型式形形色色，五花八门。根据 全液压升降机设计 所配备的工作机构数目的多少或服务范围的不同， 全液压升降机设计 可分为以下两大类别： 1 单动作的 全液压升降机设计 这种 全液压升降机设计 只配备一个工作机构（起升机构），只能实现一个方向上的往复运动，因此其服务范围是一条直线，如千斤顶、固定滑车、升降机、电梯等。 2 复动作的 全液压升降机设计 这种 全液压升降机设计 配备有两个以上的工作机构 ，即除起升机构外还配备有其它辅助机构，可以实现二 个方向以上的往复运动，因此其服务范围是一个平面或一个立体空间。 动作的 全液压升降机设计 分类 （ 1）桥架 型 升降机 构造特征：金属构架做成直线形式或门形桥架的形式，构造较简单。 服务范围：长方体空间。 机构数目：一般有起升、大车运行和小车运行三个工作机构。 吊载能力：较大（一般在支撑平面内吊载，稳定性好） 典型机种：桥式 升降机 、门式 升降机 、缆索 升降机 等。 桥式 升降机 水 桥架型 升降机 中最主要的型式，在数量上占 升降机 总数的首位，使用范围极为广泛，一般 用在车间内为生产工艺 9 过程服务。 门式 升降机 是桥架型 升降机 中另一主要型式，与桥式 升降机 相比，它们的主要特征是 在桥架的一端或两端设有支腿，可直接支承在地基上或沿地面轨道运行，一般用在码头、堆场、造船台等露天作业场地上，为货物装卸。堆垛。船体拼接 等生产工艺过程服务。当门式 升降机 的小车运行速度大，运行距离长，生产率高，主要吊运散料时，常改称为装卸桥。 当桥架型 升降机 的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用，这类 升降机 成为缆索 升降机 ，常用在水电站大坝施工等现场上，为工件吊运。混凝土浇筑等生产工艺过程服务。 2式 升降机 （ 2）臂架型 升降机 构造特征：有固定的或可摆动的臂架，上部结构相对下部结构能够回转，构造较复杂。 服务范围：圆形或腰圆形的柱体空间。 10 机构数目：一般有起升、回转、变幅和运行四个工作机构、 吊载能力：较小（支承平面外吊载，受限于 升降机 的整体稳定性） 典型机种：门座 升降机 、塔式 升降机 、汽车 升降机 等。 升机构 述 在 全液压升降机设计 中，用来使货物提升或下降的机构成为起升机构。起升机构 是 升降机 最基本的机构。 起升机构通常包括：取物装置、钢丝 绳卷绕系统、制动装置、减速装置、驱动装置以及安全装置等部分，其中 不少零件采用标准零件。 典型的起升机构构造是：电动机通过连轴器同传动效率较高的渐开线圆柱齿轮减速器相连接，减速器的输出轴上装有 卷筒，它通过钢丝绳和滑轮组与吊钩相联。机构工作时，卷筒将钢丝绳卷进或放出，从而通过滑轮组系统使悬挂在吊钩上的物品起升或下降。机构停止工作时，悬起的物品依靠制动器刹住。吊钩的起升和下降通过电动机转换向开动来实现。 此外，起升机构还包括有操纵设备、支承 台架等。 通常，起升机构设计时给定的工作参数主要有：起重量 Q、起升高度 H、起升速度 v 和机构的工作级别（工作类型、 等。 起重量超过 10t 时，常设有两个起升机构：主起升机构与副起升机构。这两个机构可以分别工作，也可协同工作。副钩起重量一般取为主钩起重量的 20 30。 11 桥式和门 式 升降机 的起重量常取为 、 16/3, 20/5, 32/8, 50/80/20, 100/32, 125/32 等。 起升机构的最大起升速度可由起升高度 H 及最大加速度 1.2/确定： H 1 100m/ 下降速度 v 降 （ 1 v，对于大起升高度的 升降机 ，下降速度还可以取得高些。 升机构驱动装置的典型布置方案 起升机构中大多数情况均采用闭式减速器传动，并且以渐开线圆柱齿轮传动 为主。一些新颖的齿轮传动如圆弧齿轮、摆线行星齿轮 传动、渐开线少齿差行星齿轮传动和谐波传动正被逐渐引用到 全液压升降机设计 上来。 起升机构的典型布置方案通常分为两大类：平行线布置和同轴线布置。 一、平行轴线布置 电动机轴与卷筒轴平行布置的方式应用最广泛。在高速轴上，电动机同减速器通过弹性柱销连轴器或齿轮连轴器相联 接。带制动轮的连轴器常用半齿连轴器，出于安全的原因，其制动轮必须装在与传动机构刚性连接的轴上。 制动器一般都装在高速轴上，高速轴上，高速轴转矩小，制动器的尺寸可以小一些。目前也有将盘式制动器装在电动机尾 部壳体内的，制成一个组合部件（ 带制动器的电动机），从而使机构外形紧凑、美观，组装方便。根据 全液压升降机设计 安全规程的要求， 12 起升机构的制动器应是长臂式的。 在机构传动系统中，连轴器是其中一个重要的部件。要求它体积小，转动惯量小、并且最好有 弹性，有调位补偿性能。它对机构的尺寸。传动性能和维修装拆工艺性能都有一定的影响。 二、同轴线布置 在同轴线布置的起升机构中，电动机、减速器和卷筒成直线排列，电动机和卷筒分别布置在同轴线减速器的两端，或者把减速器布置在卷筒内部。为使机构紧凑和提高组装性能，可采用附装有制动器的凸 缘型电动机。同轴线布置的起升机构横向尺寸较紧凑，但加工精度和安装 要求较高，维修稍为不便。 三、调速装置的变速方案 常用的变速方法分电气调速和机械调速两大类。电气调速是目前应用最广泛的调速方式，它又分为交流调速和直流调速两种。交流调速主要有变频、变极和变转差率三种方式。其中有低频电源调速，直流能耗制动低速下降，变极 鼠笼型电机调速，可控硅串级调速，滑差调速电动机调速，改变转子外串电阻，定子调压，推杆制动器调速和涡流制动器调速等。直流调速主要分固定电压通电和可控硅电压供电调调速两种。其中有改变外串电阻和接法的直 流串激电动机，直流发电机电动机系统，可控硅供电直流电动机系统等。 绕装置 在 全液压升降机设计 的起升机构中，卷绕装置具 有重要的作 13 用。卷绕装置由绕性元件、导向和储存元件组成。卷筒与物品之间通过绕性件构成联系，绕性件依次通过各卷绕元件，形成卷绕系统。它把回转运动转换成直线运动，并且还改变方向和速度。所以卷绕系统实际上是传动系统的一个组成部分，它参与着运动型式的转换和能量的传递。 一、 钢丝绳 绕性件常被用作卷绕传动的牵引构件，它们应具有良好的弯绕特性，易于卷绕和储存。升起机构主要采用钢丝绳和链条作为提 升、牵 引物品的绕性件。 在 全液压升降机设计 中，钢丝绳是应用最广的牵引构件。钢丝绳的使用性能是：具有良好的各方向相 同的绕性，使用可靠，无突然断裂的现象，运度速度不受限制，平稳无噪音，耐冲击。 钢丝绳使用钢丝编制而成的，先由钢丝编成绳股，而后再用绳股编绕成绳索。 编钢丝绳的钢丝在制造时，经过冷拉、热处理和化学处理等工艺 过程后，钢丝强度极限可提高至 b=18002200N/在 全液压升降机设计 中，双绕绳应用最广。它由两次旋绕制成，即由钢丝围着股芯绕成绳股，然后绳股围着绳芯再
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