基于PLC的控制系统设计(应用举例.pptx

第3章 基于PLC的控制系统设计,第3章 基于PLC的控制系统设计,编程规则及技巧 常用/基本程序 设计内容及步骤 设计方法 应用举例,第3章 基于PLC的控制系统设计,编程规则及技巧 常用/基本程序 设计内容及步骤 设计方法 应用举例,具有多种工作方式的控制系统,手动模式 自动模式 单步模式 单周期模式 连续模式,应用例1：搬运机械手控制,夹紧,右行,左行,下降,上升,松开,A点,B点,下降,上升,下降,上升,左行,右行,夹紧,松开,原点,夹紧,松开,左限位,下限位,右限位,上限位,光电检测,应用例1：搬运机械手控制,手动模式 每次完成一个动作 自动模式 单步模式 每次完成一个工作步，例如下降、抓紧等 单周期模式 每次完成一个周期，即非连续工作模式 连续模式 连续周期工作模式,应用例1：搬运机械手控制,操作面板,应用例1：搬运机械手控制,IO分配,应用例1：搬运机械手控制,程序框架,应用例1：搬运机械手控制,手动控制 模式选择开关-手动 手动控制是通过模式开关、操作按钮、停车按钮配合来完成,应用例1：搬运机械手控制,手动上升/下降 模式选择开关-手动 动作选择开关-升/降 点动 按下操作按钮，机械手下降，松开操作按钮，机械手停止 按下停车按钮，机械手上升，松开停车按钮，机械手停止 连动 按住操作按钮，机械手下降，碰到下限位后停止 按住停车按钮，机械手上升，碰到上限位后停止,应用例1：搬运机械手控制,手动夹紧/松开 模式选择开关-手动 动作选择开关-夹紧/松开 夹紧 左、下限位有效 按住操作按钮，开始夹紧操作，夹紧指示灯亮，开始计时，计时到，夹紧指示灯灭，方可松开操作按钮 松开 右、下限位有效 按住停车按钮，开始松开操作，松开指示灯亮，开始计时，计时到，松开指示灯灭，方可松开停车按钮,应用例1：搬运机械手控制,手动左行/右行 模式选择开关-手动 动作选择开关-左/右 点动 按下操作按钮，机械手右行，松开操作按钮，机械手停止 按下停车按钮，机械手左行，松开停车按钮，机械手停止 连动 按住操作按钮，机械手右行，碰到右限位后停止 按住停车按钮，机械手左行，碰到左限位后停止,应用例1：搬运机械手控制,应用例1：搬运机械手控制,自动控制 三种模式-单步/单周期/连续,应用例1：搬运机械手控制,应用例1：搬运机械手控制,连续模式 模式选择开关-连续 必须从原位开始(若当前不在原位，需通过手动方式返回原位) 按下操作按钮，启动连续工作 若光电开关检测到右侧还有未搬走的工件，则停留在右上方不动，直到右侧工件搬走(保护) 通过移位指令实现工作步连接和周期连接,应用例1：搬运机械手控制,单周期模式 模式选择开关-单周期 按下操作按钮，运行一个周期 通过移位指令实现工作步连接，但不能实现周期连接,应用例1：搬运机械手控制,单步模式 模式选择开关-单步 按下操作按钮，运行一个工作步,应用例1：搬运机械手控制,各步分配,应用例1：搬运机械手控制,自动模式下误操作问题 当按下操作按钮，启动自动模式下工作，如果失误再次按下操作按钮，通过W210.1联锁，避免失控(对于按钮操作，误操作是难免的),应用例1：搬运机械手控制,手/自动切换时的复位问题 手/自动切换时应注意状态复位 W200的复位 P_First_Cycle 0.01(停车按钮) 1.03(手/自动切换),同一控制系统的多种编程实现,同一程序可以多种编程方法实现 基本指令 步进指令 移位指令 ,应用例2：送料小车,小车启动后向右快行，碰到右限位1后改慢行，碰到右限位2后装料，20s后，小车向左快行，碰到左限位后1改慢行，碰到左限位2后卸料，12s后，再向右行装料，如此循环。其中，快慢行转换由一个转换接触器控制。,应用例2：送料小车,IO分配,应用例2：送料小车,顺序功能图,应用例2：送料小车,基本指令,应用例2：送料小车,移位指令,应用例2：送料小车,步进指令,同一控制系统的多种编程实现,分析 上述程序是自动控制程序 如何加入手动控制程序？,同一控制系统的多种编程实现,同一程序可以多种编程方法实现 基本指令 程序较长，灵活性大 移位指令 可读性较差，但比较巧妙，尤