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液动机械手设计(全套含CAD图纸)

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回转液压缸缸体.png
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手臂伸缩机构.dwg
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手部及腕部.dwg
手部及腕部.jpg
手部回转和升降机构.dwg
手部回转和升降机构.jpg
液动机械手总装配图.dwg
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机械手 设计 全套 cad 图纸
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内容简介:
中 国 矿 业 大 学 本科生毕业设 计 姓 名: 学 号 : 学 院: 机电工程学院 专 业: 机械制造及其自动化 设计题目: 液动机械手设计 专 题: 指导教师: 职 称: 二 O 一一 年 六 月 徐州 中国矿业大学毕业设计任务书 学院 机电学院 专 业年级 学生姓名 任 务 下 达 日 期 : 2011 业设计日期: 业设计题目: 液动机械手设计 毕业设计专题题目: 毕业设计主要内容和要求: 基本参数: 抓重: 10持棒料直径: 55位精度 : 根据给定的部分设计参数,确定机械手设计的其他有关规格参数,拟定机械手设计的总体方案。机械手手部结构设计;机械手总体图的绘制;液压系统图的设计与绘制。 院长签字: 指导教师签字: 中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书 指导教师评语 (基础理论及基本技能的掌握; 独立解决实际问题的能力;研究内容的 理论依据和技术方法;取得的主要成果及创新点; 工作态度 及工作量;总体评价及建议成绩;存在问题; 是否同意答辩等): 成 绩: 指导教师签字: 年 月 日 中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书 评阅教师评语 ( 选题的意义; 基础理论及基本技能的掌握;综合运用所学知识解决实际问题的能力; 工作量的大小;取得的主要成果及创新点;写作的规范程度;总体评价及建议成绩; 存在问题; 是否同意答辩等 ): 成 绩: 评阅教师签字: 年 月 日 中国矿业大学毕 业设计答辩及综合成绩 答 辩 情 况 提 出 问 题 回 答 问 题 正 确 基本 正确 有一般性错误 有原则性错误 没有 回答 答辩委员会评语及建议成绩: 答辩委员会主任签字: 年 月 日 学院领导小组综合评定成绩: 学院领导小组负责人: 年 月 日 摘 要 本文简要介绍了工业机械手的概念,机械手的组成和分类,机械手的自由度和坐标形式,及国内外的发展状况。 本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构, 并且对 机械手的手腕结构 、手臂伸缩机构、手臂回转机构、手臂升降机构,分别进行了计算和设计,对一些部件的强度进行了校核。 同时,本文 设计出了机械手的 液 动系统, 选择了适用的液压元件, 绘制了机械手 液 压系统工作原理图。 关键词: 工业机器人 ; 机械手 ; 液 压传 动 of of of an of of of At of of of of At a of 目 录 第 1 章 绪 论 1 机械手概况 1 械手的组成和分类 2 械手的组成 2 械手的分类 5 业机械手在工业生产中的应用 7 内外发展状况 7 章小结 9 第 2章 工业机械手的设计方案 1 0 业机械手的组成 10 格参数 10 计路线与方案 11 章小结 11 第 3章 本次设计的基本参数及要求 12 第 4 章 机械手各部分的计算与分析 12 部 计算与分析 12 12 部的计算和分析 12 章小结 18 第 5 章 腕部 19 部设计的基本要求 19 有一个自由度的回转缸驱动的典型腕部结构 19 部结构计算 20 部回转力矩的计算 20 转液压缸所需驱动力矩计算 22 转缸内径 D 计算 23 压缸盖螺钉的计算 24 片和输出轴间的连接螺钉 25 部轴承选择 26 章小结 26 第 6 章 伸缩臂设计 27 缩臂设计基本要求 27 案设计 27 缩臂机构结构设计 29 缩臂液压缸参数计 算 29 向杆机构设计 35 章小结 37 第 7章 手臂回转和升降机构的设计 38 臂回转机构设计 38 臂回转力矩的计算 38 转缸内径 D 计算 38 压缸盖螺钉的计算 39 臂升降机构设计 40 压缸活塞驱动力的计算 40 压缸内径的计算 40 压缸盖螺钉的计算 41 章小结 42 第 8 章 驱动系统 43 动系统设计要求 43 动系统设计方案 43 动系统设计 44 功能设计分析 44 压泵的确定与所需功率计算 44 定泵的电机功率 N 45 压元件的选择 45 择液压辅助元件 46 压系统的验算 46 压系统图 46 章小结 47 第 9 章 液压缸
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