防抱死（ABS）制动故障码表.doc

ABS故障码表OBD-故障码故障诊断故障部位C0011ABS报警灯故障1.ECU与仪表灯通信故障2.ECU故障C0012制动报警灯故障ECU与仪表灯通信故障C0014系统继电器接触或线圈回路开1.蓄电池电压过低或电源线路故障2.ABS保险丝接触不良或断开3.ECU内部故障C0017泵电机接地故障电源线路故障或ECU故障C0018泵电机与蓄电池短路或电机接地开电阻值高1.泵电机接地电路故障2.ECU故障C0021左前轮速=0kph1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、短路、和受污染。2.检查端子是否形变和/或受损坏。3.利用备用的阳阴端子，检查端子的接触（保持力）。4.从连接器上拆卸端子，检查导线压接的端子是否正确。C0022右前轮速=0kphC0023左后轮速=0kphC0024右后轮速=0kphC0025左前轮速变化过大1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、短路、和受污染。2.检查端子是否形变和/或受损坏。3.利用备用的阳阴端子，检查端子的接触（保持力）。4.从连接器上拆卸端子，检查导线压接的端子是否正确。5.齿圈可能损坏。C0026右前轮速变化过大C0027左后轮速变化过大C0028右后轮速变化过大C0032左前轮速回路打开或接地蓄电池短路1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、短路、和受污染。2.检查端子是否形变和/或受损坏。3.利用备用的阳阴端子，检查端子的接触（保持力）。4.从连接器上拆卸端子，检查压接的导线端子是否虚接。C0033右前轮速回路打开或接地蓄电池短路C0034左后轮速回路打开或接地蓄电池短路C0035右后轮速回路打开或接地蓄电池短路C0036电压过低1.蓄电池电压弱或已用完。2.蓄电池端子接触不良。3.售后加装的设备（附加负载）从蓄电池上引出的电压太多。4.蓄电池负极接地不良。5.ECU上端子接触不良。6.ECU接地连接不良。7.充电系统故障（发电机）。C0037电压过高1.充电系统故障。2.连接不良。3.ECU故障。C0042泵电机开路1.从泵马达到ECU连接器电路开路或高电阻。2.泵马达电路开路3.ECU故障C0043泵电机停转1.泵马达故障2.ECU故障C0055内部故障1.ECU与液压控制装置（HCU）连接是否可靠、紧固、腐蚀。2.ECU内部故障。C0056系统继电器始终接通C0061左前加压电磁阀故障C0062左前泄放电磁阀故障C0063右前加压电磁阀故障C0064右前泄放电磁阀故障C0065左后加压电磁阀故障C0066左后泄放电磁阀故障C0067右后加压电磁阀故障C0068右后泄放电磁阀故障C0091减速时制动踏板无效1.制动灯开关输出电压低于制动要求。2.制动灯开关故障C0093前一个点火周期减速制动踏板无效1.测试进行的最后时刻减速，探测到制动踏板无效。C0094无减速制动踏板一直有效故障1.制动灯开关故障。2.线束故障C0095制动灯开关开路1.一个或多个制动灯灯泡灯丝开路。2.一个或多个制动灯灯泡和或插座连接松动。3.一个或多个制动灯接地松动或开路。4.制动灯开关输入端子连接不良或开路.5.制动灯开关输入电路开路C0118左后加压电磁阀相关故障ECU内部故障C0121右后加压电磁阀相关故障C0122泄放或前加压电磁阀相关故障C0127前一个点火周期无减速制动踏板一直有效故障测试进行的最后时刻，探测到制动踏板一直应用。C0151左前轮泄放时间太长1.液压装置受到污染。2.间歇性轮速传感器信号3.电磁阀粘住4.基本制动系统制动拖曳力过大或阻力大。C0152右前轮泄放时间太长C0153左后轮泄放时间太长C0154右后轮泄放时间太长C0191无泵电机启动电流1.泵电机线圈高阻抗2.泵电机接地高阻抗C0192泵电机电流过载1.泵电机线圈低阻抗2.电机或泵没有被卡住，而需要额外转矩来转动C0194泵电机电路电流短路1.泵电机线圈阻抗极低2.泵电机高电位端接地短路1、故障码C0011检查检查电路 检查步骤C0011ABS报警灯故障步骤诊断动作标准值是否1系统自诊断过程是否完成至步骤2至步骤521.点火开关转至OFF2.断开ECU上的线束连接器3.点火开关转至ON4.在ECU线束端38-A5和车身之间连接一个带保险丝的跳线琥珀色ABS灯是否关闭至步骤6至步骤331点火开关转至OFF2ECU线束连接器仍断开3从仪表盘中拆下组合仪表总成4断开组合仪表上的线束连接器5测量36-C7与38-A5间电阻电阻是否小于1进行下步至步骤74更换仪表总成是否正常至步骤10至步骤75执行对线路的诊断检查是否完成至步骤1检查6更换ECU是否正常至步骤10进行下步7在更换ECU之前需进行某些关于 ECU 接地的阻抗检测电阻是否小于1进行下步至步骤98修复ECU与仪表之间的开路或高电阻故障是否正常至步骤10进行检修9修复线束的蓄电池短路故障是否正常进行下步进行检修10使用诊断仪清除诊断故障代码故障代码是否复位至步骤1系统OK2、故障码C0012检查检查电路电路图（见1）检查步骤C0012制动报警灯故障步骤诊断动作标准值是否1系统自诊断过程是否完成进行下步至步骤421蓄电池负荷测试2充电系统负荷测试电压是否在10-14V进行下步至步骤531.点火开关转至OFF2.断开ECU上的线束连接器3.检测ECU线束端1-A5与车身阻抗是否小于14.检测ECU线束端46-A5与车身电压是否为10-14V5.点火开关转至ON6.检测ECU线束端16-A5与车身电压是否为10-14V是否正常至步骤8至步骤64执行系统诊断电路检查是否完成至步骤1检查5修复蓄电池或充电系统是否正常至步骤10至步骤36修复配线或连接器是否正常至步骤10进行下步7检修蓄电池负极线与ECU线束连接器1-A5间电阻高故障是否正常至步骤10进行下步8检修ECU端子25-A5低电压故障是否正常至步骤10进行下步9更换ECU是否正常进行下步更换组合仪表10使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否复位至步骤1系统OK3、故障码C0014检查检查步骤C0014系统继电器接触开步骤诊断动作标准值是否1系统自诊断过程是否完成进行下步至步骤421蓄电池负荷测试2充电系统负荷测试电压是否在10-14V进行下步至步骤531.点火开关转至OFF2.断开ECU上的线束连接器3.检测ECU线束端1-A5与车身阻抗是否小于14.检测ECU线束端46-A5与车身电压是否为10-14V5.点火开关转至ON6.检测ECU线束端16-A5与车身电压是否为10-14V 是否正常至步骤9至步骤64进行系统诊断电路检查是否完成至步骤1检查5修复蓄电池或充电系统是否正常至步骤10至步骤36修复配线或连接器是否正常至步骤10进行下步7检修蓄电池负极线与ECU线束连接器1-A5间电阻高故障是否正常至步骤10进行下步8检修ECU端子16、46-A5电压低故障是否正常至步骤10进行下步9更换ECU是否正常进行下步10使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否复位至步骤1系统OK检查电路4、故障码C0017检查检查电路检查步骤C0017泵电机电源电路开路步骤诊断动作标准值是否1系统自诊断过程是否完成进行下步至步骤421.点火开关转至OFF2.断开ECU上的线束连接器3.检测ECU线束端1、31-A5与车身阻抗是否小于14.检测ECU线束端46-A5与车身电压是否为10-14V是否正常至步骤5进行下步3检修蓄电池负极和ECU线束端46-A5之间高电阻/开路的故障是否正常至步骤6至步骤54进行系统诊断电路检查是否完成至步骤1检查5更换ECU是否正常进行下步6使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否复位至步骤1系统OK5、故障码C0018检查检查电路（见4）检查步骤C0018泵电机与蓄电池短路或电机接地开路/高阻抗步骤诊断动作标准值是否1系统自诊断过程是否完成进行下步至步骤621.点火开关转至OFF2.断开ECU上的线束连接器3.检测ECU线束端1、31-A5与车身阻抗是否小于14.检测ECU线束端46-A5与车身电压是否为10-14V是否正常进行下步至步骤731.从HCU上拆下ECU3.检查ECU至HCU的连接器是否有损坏、锈蚀、接触不良或制动液冒出等情况是否正常至步骤6至步骤94检测HCU的端子1和2之间电阻是否小于2至步骤7至步骤105更换ECU是否正常至步骤11进行下步6进行系统诊断电路检查是否完成至步骤1检查7检修ECU端子31-A5接地电路断路的故障是否正常至步骤11进行下步8修复不良接地连接是否正常至步骤11进行下步91.如果出现损坏和或锈蚀，必要时更换ECU和/或HCU2.如果出现制动液泄漏，更换ECU和HCU是否正常至步骤11进行下步10修复液压控制装置（HCU）是否正常至步骤11进行下步11使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否复位至步骤1系统OK6、故障码C0021检查检查电路检查步骤C0021左前轮速传感器输入信号0kph步骤诊断动作标准值是否1系统自诊断过程是否完成进行下步至步骤1121.点火开关转至OFF2.检查左前轮速传感器、线束和齿环外观是否有物理损伤至步骤12进行下步3检查DTC-C0021显示状态是否为当前代码至步骤13进行下步41.连接故障诊断仪，并选择数据清单，监控轮速传感器2.以24公里小时的速度试车，后缓慢将车速减到零，重复几次C0021是否复位或左前轮速是否突然下降到零进行下步至步骤1451.停车，熄火，点火开关转至OFF2.抬升并适当支撑车辆3.断开ECU上的线束连接器4.将电压表连接到ECU线束端子28和27上5.选择交流毫伏标度6.旋转左前车轮，观察电压表（轮速增加时，电压应当增加）输出应至少100毫伏至步骤15进行下步61.从左前轮速传感器上断开线束连接器2.将欧姆表连接到左前轮速传感器的两个端子之间是否为1780150进行下步至步骤1671.左前轮速传感器线束连接器仍然断开2.将电压表连接到左前轮速传感器的两个端子之间3.选择交流毫伏标度4.旋转左前车轮，观察电压表（轮速增加时，电压应当增加）输出应至少100毫伏进行下步至步骤1681.左前轮速传感器线束连接器仍然断开2.ECU线束连接器仍与ECU断开3.将欧姆表连接到ECU线束端子28-A5和27-A5上电阻值是否大于1M进行下步至步骤1791.ECU线束连接器仍与ECU断开2.左前轮速传感器线束连接器仍然断开3.将欧姆表一端连接到ECU线束端子27-A5上，另一端接到轮速传感器线束接插件端子2-A6电阻值是否小于1进行下步至步骤18101.ECU线束连接器仍与ECU断开2.左前轮速传感器线束连接器仍然断开3.将欧姆表一端连接到ECU线束端子28-A5上，另一端接到轮速传感器线束接插件端子1-A6电阻值是否小于1至步骤15至步骤1911进行此故障树之前，进行诊断电路检查是否完成至步骤1检查12检修已损坏的左前轮速传感器和或齿圈是否损坏至步骤20至步骤1513检测之前，对诊断故障代码C0021进行诊断是否存在进行下步至步骤414诊断故障代码C0021是间歇性的是否存在进行下步至步骤415更换ECU是否修复至步骤20进行下步16更换左前轮速传感器是否修复至步骤20进行下步17查找并维修两端子27-A5、28-A5之间的短路故障是否修复至步骤20进行下步18维修端子27-A5与2-A6之间的开路或高阻抗是否修复至步骤20进行下步19维修端子28-A5与1-A6之间的开路或高阻抗是否修复进行下步20使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否复位至步骤1系统OK7、故障码C0022、C0023、C0024检查故障码C0022、C0023、C0024的检查原理和步骤与检查故障码C0021相同。右前轮速传感器与ECU的线束端子39-A5、24-A5相连，轮速传感器电阻值为1780150欧姆；左后轮速传感器与ECU的线束端子13-A5、12-A5相连，轮速传感器电阻值为1200120欧姆；右后轮速传感器与ECU的线束端子42-A5、43-A5相连，轮速传感器电阻值为1200120欧姆。8、故障码C0025检查检查电路（见6）检查步骤C0025左前轮速传感器轮速变化过大步骤诊断动作标准值是否1系统自诊断过程是否完成进行下步至步骤112检查DTC-C0025显示状态是否为当前代码至步骤12进行下步31.点火开关转至OFF2.检查左前轮速传感器外观3.检查左前轮速传感器信号齿圈外观是否有物理损伤至步骤13进行下步41.停车，熄火，点火开关转至OFF2.连接故障诊断仪，并选择数据清单，监控轮速传感器3.启动发动机，车辆不移动4. 轻轻踩下油门踏板，以提高发动机空转速度C0025是否复位或此时轮速传感器是否有信号至步骤14进行下步51.连接故障诊断仪，并选择数据清单，监控轮速传感器2.进行试车，至最大极限速度，后慢慢减速到零，重复几次C0025是否复位或此时与其它车轮信号相比，变化是否超过5公里小时进行下步至步骤1561.停车，点火开关转至OFF2.抬升并适当支撑车辆3.从左前轮速传感器上断开线束4.将欧姆表连接到左前轮速传感器的两个端子1-A6、2-A6上，测量阻值阻值是否为1780150进行下步至步骤1671.轮速传感器仍与线束断开2.将电压表连接到左前轮速传感器的端子两个端子上3.选择交流毫伏标度4.旋转左前轮，同时观察量表上电压输出应至少100毫伏进行下步至步骤1681.断开ECU上的线束连接器2.将欧姆表一端连接到ECU线束端子28-A5上，另一端接到轮速传感器线束接插件端子1-A6阻值是否小于1进行下步至步骤1791.断开ECU上的线束连接器2.将欧姆表一端连接到ECU线束端子27-A5上，另一端接到轮速传感器线束接插件端子2-A6阻值是否小于1进行下步至步骤18101.断开ECU上的线束连接器2. 将欧姆表连接到ECU线束端子28-A5和27-A5上电阻值是否大于1M至步骤20至步骤1911进行此故障树之前，进行诊断电路检查是否完成至步骤1检查12在作C0025故障图表之前，制作C0025诊断图表是否完成至步骤1制作13维修已损坏的左前轮速传感器和或齿圈是否修复至步骤21至步骤1614检查左前ABS模块线束有无潜在点火噪声源，诸如火花塞导线等是否存在至步骤21至步骤1615诊断故障代码C0021是间歇性的是否存在进行下步至步骤416更换左前轮速传感器是否修复至步骤21进行下步17维修端子28-A5与2-A6之间的开路或高电阻是否修复至步骤21进行下步18维修端子27-A5与1-A6之间的开路或高电阻是否修复至步骤21进行下步19维修端子28-A5和端子27-A5之间的短路故障是否修复至步骤21进行下步20更换ECU是否修复进行下步21使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否复位至步骤1系统OK9、故障码C0026、C0027、C0028检查故障码C0026、C0027、C0028的检查原理和步骤与检查故障码C0025相同。10、故障码C0032检查检查电路（见6）检查步骤C0032左前轮速传感器电路开路或短路步骤诊断动作标准值是否1系统自诊断过程是否完成进行下步至步骤1321.点火开关转至OFF2.检查左前轮速传感器和齿圈外观是否有物理损伤至步骤14进行下步3在各种车速和路面上进行试车C0032是否复位进行下步至步骤1541.停车，点火开关转至OFF2.抬升并适当支撑车辆3.从左前轮速传感器上断开线束连接器4.将欧姆表连接到左前轮速传感器的端子1-A6和2-A6上，测量阻值阻值是否为1780150进行下步至步骤1651.轮速传感器仍与线束断开2.将欧姆表一端连接到左前轮速传感器的端子2-A6上，另一端连接到车身，测量阻值电阻值是否大于1M进行下步至步骤1661.断开ECU上的线束连接器2.将欧姆表一端连接到ECU线束端子28-A5上，另一端接到轮速传感器线束接插件端子1-A6，测量阻值阻值是否小于1进行下步至步骤1771.断开ECU上的线束连接器2.轮速传感器仍与线束断开。3.将欧姆表一端连接到ECU线束端子27-A5上，另一端接到轮速传感器线束接插件端子2-A6，测量阻值阻值是否小于1进行下步至步骤1881.断开ECU上的线束连接器2.轮速传感器仍与线束断开3.将电压表一端连接到ECU线束端子28-A5，另一端接到车身，测量电压电压是否小于1V进行下步至步骤1991.断开ECU上的线束连接器2.轮速传感器仍与线束断开3. 将电压表一端连接到ECU线束端子27-A5，另一端接到车身，测量电压电压是否小于1V进行下步至步骤20101.断开ECU上的线束连接器2.轮速传感器仍与线束断开3.将欧姆表一端连接到ECU线束端子28-A5上，另一端连接到车身，测量阻值电阻值是否大于1M进行下步至步骤21111.断开ECU上的线束连接器2.轮速传感器仍与线束断开3.将欧姆表一端连接到ECU线束端子27-A5上，另一端连接到车身，测量阻值电阻值是否大于1M进行下步至步骤22121.断开ECU上的线束连接器2.轮速传感器仍与线束断开3.将欧姆表一端连接到ECU线束端子27-A5上，另一端接到ECU线束端子28-A5，测量阻值电阻值是否大于1M至步骤24至步骤2313进行此故障树之前，进行诊断电路检查是否完成至步骤1检查14维修损坏的左前轮速传感器和或齿圈是否修复至步骤25进行下步15DTC C0032是否间歇性的是否存在进行下步至步骤316更换左前轮速传感器是否修复至步骤25进行下步17维修端子28-A5与1-A6之间的开路或高电阻是否修复至步骤25进行下步18维修端子27-A5与2-A6之间的开路或高电阻是否修复至步骤25进行下步19维修端子28-A5与1-A6之间对电压短路是否修复至步骤25进行下步20维修端子27-A5与2-A6之间对电压短路是否修复至步骤25进行下步21维修端子28-A5与1-A6之间接地短路是否修复至步骤25进行下步22维修端子27-A5与2-A6之间接地短路是否修复至步骤25进行下步23维修端子27-A5和28-A5之间的短路故障是否修复至步骤25进行下步24更换ECU是否修复进行下步25使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否复位至步骤1系统OK11、故障码C0033、C0034、C0035检查故障码C0033、C0034、C0035的检查原理和步骤与检查故障码C0032相同。12、故障码C0036检查检查电路检查步骤C0036系统低电压步骤诊断动作标准值是否1系统自诊断过程是否完成进行下步至步骤621蓄电池负荷测试2充电系统负荷测试电压是否在10-14V进行下步至步骤731.点火开关转至OFF2.断开蓄电池正、负极线3.断开ECU上的线束连接器4.检查相应配线连接情况是否接触不良进行下步至步骤841.断开ECU上的线束连接器2.ECU上的线束连接器仍断开3.在ECU线束端子1-A5和蓄电池负极线束之间连接一个欧姆表，测量电阻电阻是否小于1进行下步至步骤951.连上蓄电池正、负极线2.ECU上的线束连接器仍断开3.点火开关转至ON4.用电压表测量ECU线束端子16-A5和46-A5的电压值电压是否在10-14V至步骤11至步骤106进行此故障树之前，进行诊断电路检查是否完成至步骤1检查7修复蓄电池或充电系统是否正常至步骤12进行下步8修复线束或连接器是否正常至步骤12进行下步9检修蓄电池负极线束和ECU线束连接器之间高阻抗的故障是否正常至步骤12进行下步10检修ECU端子低电压的故障是否正常至步骤12进行下步11更换ECU是否正常进行下步12使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否复位至步骤1系统OK13、故障码C0037检查检查电路（见12）检查步骤C0037系统高电压步骤诊断动作标准值是否1系统自诊断过程是否完成进行下步至步骤421.在蓄电池正极与负极之间连一个电压表2.关掉所有配件3.启动发动机4.发动机以每分钟2000转的速度运行几秒钟的情况下，监控电压表的电压电压是否小于16.0V进行下步至步骤531.连接故障诊断仪，并选择ABS数据清单2.发动机以每分钟2000转的速度运行几秒钟的情况下，监控ABS数据清单上蓄电池电压值电压是否小于16.0V至步骤6至步骤74进行此故障树之前，进行诊断电路检查是否完成至步骤1检查5检修启动和充电系统是否正常至步骤8至步骤76是否状况间歇性的是否存在至步骤2至步骤77更换ECU是否正常进行下步8使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否复位至步骤1系统OK14、故障码C0042检查检查电路（见7.4）检查步骤C0042泵马达电路开路步骤诊断动作标准值是否1系统自诊断过程是否完成进行下步至步骤421.点火开关转至OFF2.断开ECU上的线束连接器3.从HCU上拆下ECU4.检查ECU至HCU的连接器有无出现损坏、腐蚀、端子接触不良或制动液泄漏的情况 是否完好进行下步至步骤53将欧姆表连接到HCU的端子1和2上，测量电阻是否小于2至步骤6至步骤74进行此故障树之前，进行诊断电路检查是否完成至步骤1检查51.若存在损坏和或腐蚀，更换ECU和或HCU2.若存在制动液泄漏，更换ECU和HCU是否存在至步骤8进行下步6更换ECU是否修复至步骤8进行下步7更换HCU是否修复进行下步8使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否复位至步骤1系统OK15、故障码C0055、C0056、C0061、C0062、C0063、C0064、C0065、C0066、C0067、C0068的检查。检查电路（见12）检查步骤C0055ECU内部故障步骤诊断动作标准值是否1系统自诊断过程是否完成进行下步至步骤521.连接故障诊断仪2.在发动机关闭的情况下，将点火开关转至ON3.利用故障诊断仪，观察诊断故障代码（DTC）信息是否有其它DTC至步骤6进行下步31.点火开关转至OFF2.断开ECU上的线束连接器3.检查连接器有无损坏、腐蚀和端子接触不良是否完好至步骤7进行下步4更换ECU是否修复至步骤8进行下步5进行此故障树之前，进行诊断电路检查是否完成至步骤1检查6为其它诊断故障代码进行有关的诊断故障代码的诊断是否正常至步骤2进行下步7根据需要进行故障检修是否修复进行下步8使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否复位至步骤1系统OK16、故障码C0091、C0093、C0094、C0095检查检查电路检查步骤C0091、C0093、C0094、C0095步骤诊断动作标准值是否1系统自诊断过程是否完成进行下步至步骤52踏下制动踏板，检查制动灯工作情况是否有不亮至步骤6进行下步31.点火开关转至OFF2.断开ECU上的线束连接器3.用电压表检测ECU线束端子41-A5与车身接地间的电压是否小于1V进行下步至步骤74更换ECU是否修复至步骤8进行下步5进行制动电路检测是否完好进行下步至步骤26检修不亮的灯泡电路是否有接触不良是否修复至步骤8进行下步7检查所有后制动灯回路有无连接不良高电阻，ECU的5伏特参照电压有无接到小于2V的低电压上是否修复进行下步8使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否复位至步骤1系统OK17、故障码C0118、C0121、C0122检查检查电路（见3）检查步骤C0118、C0121、C0122步骤诊断动作标准值是否1系统自诊断过程是否完成进行下步至步骤521.点火开关转至OFF2.检查ECU和HCU外观是否有物理损坏至步骤6进行下步31.断开ECU上的线束连接器2.从HCU上拆下ECU3.检查ECU和HCU空间中是否有油泄漏、腐蚀和/或损坏是否完好至步骤7进行下步41.连接故障诊断仪 2.将点火转至ON，并且发动机关闭3.用故障诊断仪清除DTC4.运行车辆，观察系统有无故障 故障是否复位或为当前故障至步骤8进行下步5按相应程序进行诊断电路检测是否完好进行下步系统OK6更换损坏的零件是否修复至步骤9进行下步7更换HCU是否修复至步骤9进行下步8更换ECU是否修复进行下步9使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否复位至步骤1系统OK18、故障码C0127检查检查电路（见16）检查步骤C0127前一个点火周期无减速制动踏板一直有效故障步骤诊断动作标准值是否1系统自诊断过程是否完成进行下步至步骤52踏下制动踏板，检查制动灯工作情况是否有不亮至步骤6进行下步31.点火开关转至OFF2.断开ECU上的线束连接器3.用电压表检测ECU端子41-A5与车身接地间的电压电压是否小于2V进行下步至步骤74更换ECU是否修复至步骤2进行下步5进行制动电路检测是否完好进行下步系统OK6踩下制动踏板时，检修不亮的灯泡电路是否有接触不良是否修复至步骤8进行下步7检查所有后制动灯回路有无连接不良高电阻，ECU的5伏特参照电压有无接到小于2V的低电压上是否修复进行下步8使用诊断仪清理诊断故障代码故障代码是否复位至步骤1系统OK19、故障码C0151、C0152、C0153、C0154检查检查步骤C0151，C0152，C0153，C0154轮释放时间太长故障步骤诊断动作标准值是否1系统自诊断过程是否完成进行下步至制动系统检测21.连接故障诊断仪2.点火开关转至ON，但发动机关闭3.使用故障诊断仪观察ABS诊断故障代码的参数信息是否有其它相关DTC至相应的DTC流程图进行下步3当车辆从56公里/小时减速至0公里/小时时，使用故障诊断仪监控所有轮速传感器的数据显示是否有不良情况至相应的DTC流程图进行下步4根据以下情况检查基本制动系统：制动液是否受污染制动拖曳是否过大悬挂系统是否无规律是否纠正至步骤7进行下步51.使用故障诊断仪清除DTC2.用脚向制动踏板加压3.使用故障诊断仪激活相应的减压阀制动踏板是否下降至相应的DTC流程图进行下步6更换HCU是否修复进行下步71.使用故障诊断仪清除DTC2.试车，完成一个ABS制动动作DTC是否复位至步骤2系统OK20、故障码C0191检查检查电路（见4）检查步骤C0191无泵电机启动电流步骤诊断动作标准值是否1系统自诊断过程是否完成进行下步至步骤421.点火开关转至OFF2.断开蓄电池负极线束3.断开ECU上的线束连接器4.在蓄电池负极线束与ECU线束端31-A5间接一个电阻表电阻是否小于1进行下步至步骤731.检查发动机线束、负极线束、翼子板线束各搭铁点是否清洁和连接牢固2.检查ECU线束端子31-A5与搭铁点是否连接牢固是否完好进行下步至步骤 841.ECU上的线束连接器仍断开2.从HCU上拆下ECU3.检查ECU与HCU连接器是否有损坏，腐蚀，接触不良或制动液泄漏等情况是否完好进行下步至步骤 95在HCU端子1和2之间连一个电阻表，测量阻抗是否小于2