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移动式带式输送机设计-水平型【10张CAD图】【含CAD图纸和文档全套资料】
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I XXXX 大学大学 毕业设计毕业设计( (论文论文) ) 移动式带式输送机设计移动式带式输送机设计 I 目 录 摘 要.I ABSTRACT.II 第 1 章 绪论1 1.1 带式输送机的工作原理1 1.2 带式输送机的分析、比较1 1.2.1 机头传动装置.1 1.2.2 贮带装置.2 1.2.3 装置.2 1.2.4 机身部分.2 1.2.5 机尾.2 第 2 章 带式输送机主要参数的设计计算3 2.1 总体布局3 2.2 原始数据及工作条件3 2.3 带参数的选取3 2.4 输送带的选择4 2.5 托辊的选用4 2.6 输送量的验算5 2.7 托辊承载的验算6 2.7.1 静载荷计算6 2.7.2 动载荷计算6 2.8 圆周驱动力7 2.8.1 计算公式7 2.8.2 主要阻力计算8 2.8.3 主要特种阻力计算9 2.8.4 附加特种阻力计算10 2.8.5 倾斜阻力计算11 2.9 传动功率计算11 2.9.1 传动轴功率计算11 2.9.2 电动机功率计算11 第 3 章 带式输送机其它参数的设计计算13 3.1 输送带张力计算13 3.2 传动滚筒、改向滚筒合张力计算14 3.2.1 改向滚筒合张力计算14 3.2.2 传动滚筒合张力计算14 3.3 传动滚筒最大扭矩计算14 3.4 拉紧力和拉紧行程计算15 3.5 绳芯输送带强度校核计算15 3.6 输送带张力计算16 3.6.1 输送带最小张力验算17 II 3.6.2 输送带垂度验算17 3.6.3 输送带的最大张力18 3.7 输送带层数的选择18 3.8 传动滚筒的选取18 3.9 改向滚筒的选取18 3.10 拉紧装置的设计与选取19 3.11 驱动装置选择19 第 4 章 动力机构设计21 4.1 选择带型22 4.2 确定带轮的基准直径并验证带速22 4.3 确定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角23 4.4 确定带的根数Z.23 4.5 确定带轮的结构和尺寸24 4.6 确定带的张紧装置24 第 5 章 带式输送机部件的选用26 5.1 输送带26 5.1.1 输送带的分类26 5.1.2 输送带的连接27 5.2 传动滚筒28 5.2.1 传动滚筒的作用及类型28 5.2.2 传动滚筒的选型及设计28 5.2.3 传动滚筒结构29 5.2.4 传动滚筒的直径验算30 5.3 托辊30 5.3.1 托辊的作用与类型30 5.3.2 托辊的选型33 5.3.3 托辊的校核36 第 6 章 防偏装置的设计39 结论40 参考文献41 致 谢43 I 移动式带式输送机设计 摘 要 首先对输送机作了简单的概述;接着分析了输送机的选型原则及计算方法;然后根据这些设计准则 与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计;接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普 通型带式输送机由六个主要部件组成:传动装置,机尾或导回装置,中部机架,拉紧装置以及尾部组件。 最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前,输送机正朝着长距离,高速度,低摩擦的方向发展,近 年来出现的气垫式输送机就是之间的一个。在输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进 水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 关键词:带式输送机,可调节系统, II Mobile Belt Conveyor Design Abstract The calculation method of the belt conveyor; and then according to these design criteria and selection calculation method according to the given 页码 arameters selection design; then check on the choice of conveyor main 页码 arts. Consists of six main 页码 arts: the ordinary belt conveyor tail drive, or back to the device, the middle frame, tension device and tail assembly. Finally, a sim 页码 le descri 页码 tion of the installation and maintenance of conveyor. At 页码 resent, the conveyor is moving in a long distance, high s 页码 eed, low friction direction, in recent years the air cushion belt conveyor is one of them. In the design of the conveyor, the manufacture and the a 页码页码 lication, at 页码 resent our country com 页码 ared with foreign advanced level there are still large ga 页码 s in the domestic, in the design and manufacture of belt conveyor in the 页码 rocess there are a lot of defects. Keywords: belt conveyor, adjustable system 1 第 1 章 绪论 1.1 带式输送机的工作原理 在综合机械化采煤工作中,在综合机械化采煤,快速,向前移动的速度输送设备,更 大比例的槽消除频率偏移,以总生产时间,也影响了煤炭生产能力,运输设备可以在槽沿 伸长或缩短顺槽带式输送机是更灵活的。运输设备 S 页码 cial.la 采煤工作面输送机,输 送机桥梁拆除输送带沿槽,对煤的充电站或仓运输槽。 带式输送机的体长度可根据需要继续探索的工作或是逐渐降低的,电机的额定功率的 延伸率不应超过最低限额允许的最大长度;缩短,能降低人体不能合同到目前为止。 随着处理电压储存装置,为了工作和皮带传动辊摩擦。可伸缩带式输送机的存储设备 和收缩的多带回来。当电压装置,皮带轮四类活动对尾胶带的方向,在尾部,和牵引绞车 在时间的缩短,载体,相反,则使整个输送机伸长。 1.2 带式输送机的分析、比较 带式输送机包括一个喷头装置,包括传送带装置,机身和尾翼,机身和尾部分的启动 子是不固定的,其余的都是固定在躯干部分,是输送机。 1.2.1 机头传动装置机头传动装置 机头传动装置主要由动力机、变速箱、主液压离合器,齿轮和驱动齿轮,并在副主人。 鼓是由两个异步防爆电机通过离合器和变速箱的液压驱动。液压离合器两端法兰防护罩的 汽车生产轴的结束,在外壳和减少输入轴端的外壳也是一个相应的法兰,法兰通过螺钉打 三,是紧密联系在一起的,一个传送带驱动。它是一个紧凑,易于安装和运输,特别是相 互的方向搜索提高安装质量,输送机运行。整个驱动装置通过减少套管用螺栓固定在头的 两侧板。 两个齿轮与斜齿轮,滚筒的结构,主轴和螺栓,并通过双连接一侧的滚筒,在滚筒与 车轮装配后与轮辐焊接应力的情况。也用于加载和卸载,使磁带,以鼓在周围的角,双辊 带式输送机两辊驱动电机驱动,可以单独,也可以由两台电动机驱动。当一个电机驱动, 在其他情况下,必须直立安装,主、副、一对同样大小的齿轮齿数相等的当电机启动时, 通过液压离合器,变速器和主减速器和副驱动磁带运行。当两台电动机分别驱动,副滚筒, 通常不在齿轮箱中的齿轮箱。但是,这两个与发动机和变速箱,是针对事实上,机身缩短 到一定程度,需要的功率,发动机将提供,你可以把一系列的齿轮,转变成一个单一的电 机驱动电机。唯一的优点是:该装置制造简单,维修和操作的电子控制设备少的缺点是传 输距离缩短,大马汽车,电机功率因数降低。 滚筒是带式输送机的牵引带,它运行的重要部件。表面光滑,形成鼓和石膏,不高, 不分。在潮湿条件下的权力,可以平滑的鼓,在潮湿的环境和功率大,易打滑失控的条件 下提高输送机的滚筒表面,滚筒的牵引,石膏厚度磨损,应尽可能的条件下,可以在一个 2 圆柱体的鼓的形式,也可以在中间的两个小和两个大蜡烛,锥形,通常后者,以 1100。 防止磁带。 他们是最大的端头部分,从框架和安装在框架上的延伸辊轴安装卸载,卸载的位置可 以调整,以防止在运输机器的头后部的盈余也与一个鼓结束修改输送带运行方向,头部清 扫器,清扫器清扫车和犁在两锤,净化前后输送煤。 1.2.2 贮带装置贮带装置 由贮带转向架、贮带仓架、支承小车和车等组成。 (1)与转向架轴承支架,通过螺栓连接,在两个转向架框架的磁带设备带。W 的 108320 和 320 两个 hrend 车鼓和一个 108 输送带的方向。在框架的底部,并分别与槽型托 辊,输送带,铁路轴承框架下的帮助,支持汽车和摩托车比赛 (2)支持的汽车车架和车轮,和磁带的存储的支持作用不太高,以 H ngen.zwei 原则 上支持带的车和一个转向架的车辆之间的距离相同的分布,如果你需要支持移动,调整车 的位置。 (3)车辆包括车架,车轮,滑动和滚筒通过滑轮的钢丝绳 weiter.winde,牵引车在 赛道上,发表在储存和运输的作用,提供适当的,包括一个滑轮组)和四轮,通过销或框 架,可以在四轮牵引力,汽车中心销,以防止在滚筒输送机有较好的疗效,以防止轨道车, 车上有四个钩。 调整滚筒的轴位置。带式输送机,在刮煤辊的每一个变化,辊面煤刮板。 1.2.3 装置装置 由框架、滑轮、滑轮和固定 . 液压系统的一种自动输送装置在工作过程中 的一些要求,根据张力自动调节装置,现代化,最常使用的带式 输送机输送带,可以有合 理的张力自动补偿式输送机、弹性变形和塑性变形;是一种理想的自动装置和自动装置的 自动液压绞车,绞车 的初始张力带技术 必须保证足够的适应能力,以防止在初始张 力带传动滚筒表面光滑,但初张力太大,造成不必要的输送带最小强度增加,也不容易。 1.2.4 机身部机身部分分 由“H”型支架、钢管上下托辊组成,是输送机的部分。钢管作为可拆卸部分搭在 H 型 支架的管座中。用弹簧销固定,下托辊搭苍型支架上,上托辊为槽形托辊,通过抓爪支承 在钢管上。 1.2.5 机尾机尾 由支座、导轨、滚筒座、缓冲托辊、清扫器等组成。由五部分组成的固定边、尾架、 彼此通过圆柱销连接为一个整体,转载机可以在安装在一个座位,座位轴是可调的,并配 备了碳可以安装之前和之后的移动队列尾部滑轮,移动, 移动的杂草后部的牵引。 3 4 第 2 章 带式输送机主要参数的设计计算 2.1 总体布局 图 2 在本文所代表的意思是 1 总体布局图 2.2 原始数据及工作条件 1、物料名称:石英岩块石 2、物料容量:1.6 吨/m3 3、工作方式:连续 4、处理能力:100t/h; 5、产品粒度:小于 8mm 6、输送方式:水平输送 7、输送距离:40 米 2.3 带参数的选取 带式输送机使用传送带,塑料带,钢,金属丝网橡胶传送带,最常见的是橡胶带。棉, 合成纤维核心,钢帘线等核心橡胶输送带。的塑料传送带芯层和点的整个核心。各种核心 和塑料涂层可以通过不同类型的传送带光泽或图案组成。 根据传输完成的形式,尺寸,它被选定带宽 B = 1000 毫米。 与线速度和带倾角的传输容量,材料特性,片段化和输送用传送装置向上连接,皮带 速度应该是低的倾角,当下次操作中,磁带速度应该降低,水平输送,磁带的可选择的高 速传动。排出传送带速度确定也应考虑到汽车的类型时磁带速度犁不得超过 3.15 米/ s. 表 2-1 倾斜系数 k 选用表 倾角 () 2468101214161820 k1.000.990.980.970.950.930.910.890.850.81 输送机的工作倾角=0。 查 DT带式输送机选用手册或本设计(表 2-1)(此后凡未注明均为该书)得 k=1。 按给定的工作条件,取堆积角为 20。 5 原煤的堆积密度为石英岩石=2650。 3 /mkg 1.输送量大,输送带宽度,你应该选择一个更高的磁带速度。 2.距离短运输,用速度应该更低。沿水平输送机,它必须用高速选 3.材料方便地滚动大,强烈的卫生要求研磨剂,否则容易灰尘和环境都很高,并 应使用带低的速度。 电源时通常使用大量的灰尘或材料的运输与期望速度 0.81 米/秒,或基于所述 材料的性能和工艺要求决定。 5.人工配料称重皮带速度不应超过 1.25 米/秒。 6.测量说,磁带速度应安装自动测量已知的需求。 7.文章递送,磁带速度一般小于 1.25 米/秒。 根据项目的特性,它应使用速度 1.25 米/秒。 2.4 输送带的选择 输送带是输送机承载物料的承载件和牵引件。 根据要求,查表 1-10 选用输送带的强度,输送带芯层数 Z=2 层层mN /100 输送带芯层每层厚度=1.0mm,输送带芯层每层质量=1.02 z d w z 2 /mkg 输送带上覆盖胶厚度,输送带上覆盖胶质量mmab0 . 34 . 3 w a 2 /mkg 输送带下覆盖胶厚度,输送带上覆盖胶质量=1.7mmbb5 . 1 w b 2 /mkg 则输送带厚度为6.5mm bbz bazdd 每米长度输送带质量7.14kg/mB)( wwwB bazzq 2.5 托辊的选用 上托辊的间距1.2m 0 a 查形普表选用槽形托辊 DTII04C2304 ,轴承 4G305,辊径 108mm,辊长 380m,单个上 托辊的转动部分质量,上托辊的承载能力 scznl=4.09kNkgqRO19 . 4 0 则每米长度上托辊转动部分的质量 mkg a q q RO RO /47.10 2 . 1 19 . 4 33 0 0 下托辊间距mau3 查形普表选用平行下托辊 DTII100C2123 ,轴承 4G305,辊径 108mm,辊长 1150m,单 个下托辊的转动部分质量,下托辊的承载能力 scznl=1.18kNkgqRU56.10 0 则每米长度下托辊转动部分的质量 6 mkg a q q u RU RU /52. 3 3 56.10 0 2.6 输送量的验算 1、有效带宽 b 对于槽形带式输送机: 时,b=0.9B-0.05mB2 时,b=B-0.25mB2 2、输送量或 v I M I (2-6-1)SvKIv (2-6-2)SvKIM 公式中 在本文所代表的意思是输送量,/s v I 3 m 在本文所代表的意思是输送量,kg/s M I S 在本文所代表的意思是输送带上物料最大横切面积, 2 m v 在本文所代表的意思是带速,m/s 在本文所代表的意思是物料松散密度() ,石英岩石=2650 3 /mkg 3 /mkg K 在本文所代表的意思是倾斜系数 之间,就像所展示的图片。由此得: 21 SSS 图 2-2 槽形带式输送机的有效带宽和输送机上物料的最大横切面积 (2-6-3)6/tancos)( 2 331 lblS (2-6-4)2/sin)(2/cos)( 3331 lblblS 7 则: =0.056311 6/30tan cos35380-850+380=S 2 1 2 m =0.1170232/35sin)380850( 2/cos35380-850+380=S 2 2 m =0.173334 21 SSS 2 m 查带式输送机设计手册表 1-41 倾斜系数得 :K=1 选用带速为 v=1.25m/s 则 : =0.173334=2067t/hSvKIM1.25 1 26503600 2067 /100 / M It ht h 设计的参数满足要求。 2.7 托辊承载的验算 2.7.1 静载荷计算静载荷计算 A、承载分支托辊 (2-7-1) B m q v I aeP 010 8 . 9 公式中 在本论文中所表示的意思是承载分支托辊静载荷(N) 0 p 在本论文中所表示的意思是承载分支托辊间距(m) 0 a 在本论文中所表示的意思是辊子载荷系数(见表 1-26) 1 e 在本论文中所表示的意思是带速(m/s)v 在本论文中所表示的意思是输送量(kg/s) m I 在本论文中所表示的意思是每米长度输送带质量(kg/m) B q B、回程分支托辊 (2-7-2) Buu qaeP 1 8 . 9 公式中 在本论文中所表示的意思是回程分支托辊静载荷(N) u p 在本论文中所表示的意思是回程分支托辊间距(m) u a 在本论文中所表示的意思是每米长度输送带质量(kg/m) B q 在本论文中所表示的意思是辊子载荷系数(见表 1-26) 1 e =0.168KN Buu qaeP 1 8 . 914 . 7 380 . 0 8 . 9 =1.6KN B m q v I aeP 010 8 . 9 14 . 7 25 . 1 750 2 . 180 . 0 8 . 9 2.7.2 动载荷计算动载荷计算 1.承载分支托辊: (2-7-3) adso fffpp 0 8 2.回程分支托辊: (2-7-4) asu uffpp 公式中 在本论文中所表示的意思是承载分支托辊动载荷(N) 0 p 在本论文中所表示的意思是回程分之托辊载荷(N) u p 在本论文中所表示的意思是运行系数(见表 1-27) s f 在本论文中所表示的意思是工况系数(见表 1-29) a f 在本论文中所表示的意思是冲击系数(见表 1-28) d f =1.76KN adso fffpp 0 111 . 16 . 1 =0.1848KN asu uffpp 11 . 1168 . 0 可以看出: 上托辊承载能力 scznl=4.09KN 大于=1.6KN 和 =1.76KN 0 p 0 p 上托辊承载能力满足要求! 下托辊承载能力 xcznl=1.18KN 大于=0.168KN 和 =0.1848KN u p u p 下托辊承载能力满足要求! 2.8 圆周驱动力 2.8.1 计算公式计算公式 1)所有长度(包括L80m) 传动滚筒上所需圆周驱动力为输送机所有阻力之和,可用式(2-3)计算: U F (2-3) 12UHNSSSt FFFFFF 公式中在本论文中所表示的意思是主要阻力,N; H F 在本论文中所表示的意思是附加阻力,N; N F 在本论文中所表示的意思是特种主要阻力,N; 1S F 在本论文中所表示的意思是特种附加阻力,N; 2S F 在本论文中所表示的意思是倾斜阻力,N。 St F 五种阻力中,、是所有输送机都有的,其他三类阻力,根据输送机侧型及附件 H F N F 装设情况定,由设计者选择。 2)80Lm 对机长大于 80m 的带式输送机,附加阻力明显的小于主要阻力,可用简便的方式进 N F 9 行计算,不会出现严重错误。为此引入系数 C 作简化计算,则公式变为下面的形式: +=C N F H F H F (2-5) 12UHSSSt FCFFFF 公式中C在本论文中所表示的意思是与输送机长度有关的系数,在机长大于 80m 时, 可按式(2-6)计算,或从表查取 (2-6) 0 LL C L 公式中在本论文中所表示的意思是附加长度,一般在 70m 到 100m 之间; 0 L C在本论文中所表示的意思是系数,不小于 1.02。 C查DT(A)型带式输送机设计手册 表 3-5 既本说明书表 2-4,取 C 为 1.12 表 2-4 附加阻力系数 C L(m ) 80100150200300400500600 C1.921.781.581.451.37 L(m)70050090010001500200025005000 C01.091.061.051.041.03 2.8.2 主要阻力计算主要阻力计算 输送机的主要阻力是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力 H F 的总和。可用式(2-7)计算: (2-7)(2)cos HRORUBG FfLg qqqq 公式中在本论文中所表示的意思是模拟摩擦系数,根据工作条件及制造安装水平决定,f 一般可按表查取。查表 2-30; 在本论文中所表示的意思是输送机长度(头尾滚筒中心距) ,m;L 在本论文中所表示的意思是重力加速度;g 初步选定托辊为槽形托辊 DT03c121,查表 2-42,上托辊间距1.2m,下托 0 a 辊间距 m,上托辊槽角 35,下托辊槽角。直径 D89mm,长度 L315mm, u a 轴承为 4G204。 10 在本论文中所表示的意思是承载分支托辊组每米长度旋转部分重量,kg/m,用式 RO q (2-8)计算 (2-8) 1 0 RO G q a 之间在本论文中所表示的意思是承载分支每组托辊旋转部分重量,kg; 1 G 在本论文中所表示的意思是承载分支托辊间距,m; 0 a 托辊已经选好,知 1 24.3Gkg 计算:=20.25 kg/m 1 0 RO G q a 24.3 1.2 在本论文中所表示的意思是回程分支托辊组每米长度旋转部分质量,kg/m,用式 RU q (2-9)计算: (2-9) 2 RU U G q a 之间在本论文中所表示的意思是回程分支每组托辊旋转部分质量 2 G 在本论文中所表示的意思是回程分支托辊间距,m; U a 查询相关书本表 2-50 选择平行托辊,直径 D89mm,托辊长 L=950mm,kg 2 15.8G 计算:=5.267 kg/m 2 RU U G q a 15.8 3 在本论文中所表示的意思是每米长度输送物料质量 G q 3.6 m G IQ q 55.6kg/m 26 . 3 400 在本论文中所表示的意思是每米长度输送带质量,kg/m,=9.18kg/m B q B q (2)cos HRORUBG FfLg qqqq =0.0456009.1820.25+5.267+(29.18+55.6)cos35=22783N 运行阻力系数f值应根据表2-5选取。取=0.045。ff 表2-5 阻力系数f 11 输送机工况f 工作条件和设备质量良好,带速低,物料内摩擦较小0.020.023 工作条件和设备质量一般,带速较高,物料内摩擦较大0.0250.030 工作条件恶劣、多尘低温、湿度大,设备质量较差,托辊成槽角大于 35 0.0350.045 2.8.3 主要特种阻力计算主要特种阻力计算 主要特种阻力包括托辊前倾的摩擦阻力和被输送物料与导料槽拦板间的摩擦阻力 1S FF 两部分,按式(2-10)计算: gl F + (2-10) Sl FF gl F 按式(2-11)或式(2-12)计算:F (1) 三个等长辊子的前倾上托辊时 (2-11) 0 () cossin BG FCL qqg (2) 二辊式前倾下托辊时 (2-12) 0 coscossin B FL q g 本输送机没有主要特种阻力,即=0 1S F 1S F 2.8.4 附加特种阻力计算附加特种阻力计算 附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分,按下式 2S F r F a F 计算: (2-13) 23Sra FnFF (2-14) 3r FA P (2-15) 2a FB k 公式中在本论文中所表示的意思是清扫器个数,包括头部清扫器和空段清扫器; 3 n A在本论文中所表示的意思是一个清扫器和输送带接触面积,见表 2 m 在本论文中所表示的意思是清扫器和输送带间的压力,N/,一般取为 3P 2 m N/; 44 10 10 10 2 m 在本论文中所表示的意思是清扫器和输送带间的摩擦系数,一般取为 0.50.7; 3 12 在本论文中所表示的意思是刮板系数,一般取为 1500 N/m。 2 k 表 2-6 导料槽栏板内宽、刮板与输送带接触面积 刮板与输送带接触面积A/m 2 带宽B/mm导料栏板内宽/m 1 b 头部清扫器空段清扫器 5000.3150.0050.008 6500.4000.0070.01 5000.4950.0080.012 10000.6100.010.015 12000.7300.0120.018 14000.8500.0140.021 查表 2-6 得 A=0.008m ,取=10N/m ,取=0.6,将数据带入式(2-14) 2 p 4 10 2 3 则 =A页码 r F 3 =0.008100.6=480 N 4 10 拟设计的总图中有两个清扫器和一个空段清扫器(一个空段清扫器相当于 1.5 个清扫 器) =0 a F 由式(2-13) 则 =3.5480=1680 N 2S F 2.8.5 倾斜阻力计算倾斜阻力计算 倾斜阻力按下式计算: St F (2-14) StG Fqg H 公式中:因为是本输送机水平运输,所有 H=0 =0 StG Fqg H 由式(2.4-2)得传动滚筒上所需圆周驱动力为 u F 12UHSSSt FCFFFF =1.1222783+0+1680+0 U F 13 =27197N 2.9 传动功率计算 2.9.1 传动轴功率计算传动轴功率计算 传动滚筒轴功率()按式(2-15)计算: A P (2-15) 1000 U A F P 54.39kw 1000 227197 2.9.2 电动机功率计算电动机功率计算 电动机功率,按式(2-16)计算: M P (2-16) “ A M P P 公式中在本论文中所表示的意思是传动效率,一般在 0.850.95 之间选取; 在本论文中所表示的意思是联轴器效率; 1 每个机械式联轴器效率:=0.98 1 液力耦合器器:=0.96; 1 在本论文中所表示的意思是减速器传动效率,按每级齿轮传动效率.为 0.98 计算; 2 二级减速机:=0.980.98=0.96 2 在本论文中所表示的意思是电压降系数,一般取 0.900.95。 在本论文中所表示的意思是多电机功率不平衡系数,一般取, “ “ 0.900.95: 单驱动时,。“1 根据计算出的值,查电动机型谱,按就大不就小原则选定电动机功率。 M P 由式(2-15)=54390W A P 1000 227197 由式(2-16)得电动机功率: M P =2 M P 95 . 0 95 . 0 )98 . 0 98 . 0 98 . 0 (98 . 0 54390 =65300W65.3KW 选电动机型号为 YB255S-4,额定功率页码=37 KW,数量 1 台。 14 第 3 章 带式输送机其它参数的设计计算 3.1 输送带张力计算 输送带张力在带的整个长度上的电压变化时,许多因素的影响,以保证早上输送 机的正常操作中,带张力输送带以下两个条件必须满足: (1)在作用于皮带的张力的任何负载必须是这样的,在驱动辊上的力的全周由摩 擦传递到输送带,和传送与滚筒之间必须确保防滑; (2)在皮带上的张力必须足够大,以使两个辊子之间的下降传送带小于一定值。 圆周驱动力通过摩擦传递到输送带上(见图 2-3) U F 图 2-3 作用于输送带的张力 就同图片4所示,输送带在传动滚简松边的最小张力应满足式(28)的要求。 minmaxL SCF 传动滚筒传递的最大圆周力。动载荷系数1.21.7;对惯性小、起制 maxa FK F a K 动平稳的输送机可取较小值;否则,就应取较大值。取1.5 a K 在本论文中所表示的意思是传动滚筒与输送带间的摩擦系数,见表2-7 表 2-7 传动滚筒与输送带间的摩擦系数 摩擦系数 工作条件 光面滚筒胶面滚筒 清洁干燥0.250.03 0.40 环境潮湿50.35 潮湿粘污 0.050.20 取1.5,由式 =1.527197=40795.5N a K maxU F 15 对常用C=0.083 1 1e 1 1 180 14 . 3 420035 . 0 o e 该设计取=0.035;=420 。 =0.083 40795.5=3386N minmaxL SCF 3.2 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 3.2.1 改向滚筒合张力计算改向滚筒合张力计算 根据计算出的各特性点张力,计算各滚筒合张力。 头部 180 改向滚筒的合张力: =29522+3099860520N F改1 1212 SS 尾部 180 改向滚筒的合张力: =9069+952318592NF改2 1110 SS 3.2.2 传动滚筒合张力计算传动滚筒合张力计算 根据各特性点的张力计算传动滚筒的合张力: 动滚筒合张力: =4943+31015=35958N 14121 SSFF 3.3 传动滚筒最大扭矩计算 单驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式(2-32)计算: max M (2-32) max 2000 U FD M 公式中D在本论文中所表示的意思是传动滚筒的直径(mm) 。 双驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式(2-33)计算: max M (2-33) 12max max () 2000 UU FFD M 初选传动滚筒直径为 800mm,则传动滚筒的最大扭矩为: =31015+494335958N 12max () UU FF 1 SSY =8.98KN/m 2 5 . 0974.35 max M 16 3.4 拉紧力和拉紧行程计算 1) 、拉紧装置拉紧力按式(2-34)计算 0 F (2-34) 01ii FSS 公式中在本论文中所表示的意思是拉紧滚筒趋入点张力(N) ; i S 在本论文中所表示的意思是拉紧滚筒奔离点张力(N) 。 1i S 由式(2-34) +=5000+5250+5593+587321716N =21.71KN 023 FSS 76 SS 查煤矿机械设计手册 初步选定钢绳绞车式拉紧装置。 2) 、拉紧行程: L()L 1 (0.01+0.001)600 6.6m 公式中:在本文所代表的意思是输送带弹性伸长率和永久伸长率,由输送厂家给出, 通常帆布带为 0.010.015; 在本文所代表的意思是拉紧后托辊间允许的垂度,一般取 0.001 2 L在本文所代表的意思是输送机长度。 3.5 绳芯输送带强度校核计算 绳芯要求的纵向拉伸强度按式(2-35)计算; X G (2-35) max1 X Fn G B 公式中在本论文中所表示的意思是静安全系数,一般=710。运行条件好,倾角 1 n 1 n: 好,强度低取小值;反之,取大值。在此选为 7。 1 n 输送带的最工作张力:Smax: (N) n ZB S max =68571N 7 1006800 公式中:B 在本论文中所表示的意思是带宽,mm; 17 在本论文中所表示的意思是输送带纵向扯断强度,N/(mm层)见运输机 械设计选用手册表 1-6,100N/(mm层) 。 由式(2-35)得 599.9N/mm 800 768571 X G 可选输送带为NN100N/(mm层),6 层的即 600N/mm大于。可满足要求。 X G 功率 1 传动滚筒轴功率 (2-8-10)vFP uA 公式中: 在本论文中所表示的意思是 传动滚筒轴的功率,kw; A P 在本论文中所表示的意思是 圆周力,KN u F 在本论文中所表示的意思是 带速,m/sv KWvFP uA 45 . 8 25 . 1 67 . 6 2 电动机的功率 电动机的功率表示为: M p 正功率 (2-8-11) 1 A M p p 反馈功率 (2-8-12) 2 A M p p 公式中,=0.780.95 , 1 0 . 195 . 0 2 KWPM94 . 9 85 . 0 45 . 8 则选用电动机的型号:Y160L-4,功率为 15KW,转速 1460r/min. 3.6 输送带张力计算 输送带张力必须满足以下条件: 1在任何情况下,使传动滚筒上的全部圆周力通过摩擦传递到输送带上,输送带与传 动滚筒间不应出现打滑; 2作用在输送带上的张力应足够大,保证托辊支承段任意两组承载托辊间的输送带垂 度小于一定值。 18 图 2-3 运动受力图 3.6.1 输送带最小张力验算输送带最小张力验算 就像所展示的图片,为了使传动滚筒上的全部圆周力通过摩擦传递到输送带上,保 u F 证输送带与传动滚筒间不打滑,传动滚筒饶出点张力应满足下式的要求。 2 F (2-9-1) 1 1 maxmin2 e FF u 公式中 在本论文中所表示的意思是传动滚筒饶出点张力(N) ; min2 F 在本论文中所表示的意思是满载起、制动时的最大圆周力(N) maxu F 在本论文中所表示的意思是传动滚筒与输送带间的摩擦系数(见表 1-46) 在本论文中所表示的意思是输送带在全部传动滚筒上的围包角(一般取 ) ,公公式中取弧度;240160 在本论文中所表示的意思是尤拉系数(参见表 1-47) e 则 =2.817KN 1 1 maxmin2 e FF u 140 . 3 1 76 . 6 3.6.2 输送带垂度验算输送带垂度验算 作用在输送带上的最小张力必须满足要求 1.对于承载分支 (2-9-2) max 0 1min )/(8 )( ah gqqa F GB 2.对于回程分支 (2-9-3) max 0 2min )/(8ah gqa F B 公式中 在本论文中所表示的意思是作用在输送带承载分支或回程分支上的最小张力 min F (N) 在本论文中所表示的意思是承载分支的托辊间距(m) 0 a 在本论文中所表示的意思是每米分支的托辊间距(m) u a 在本论文中所表示的意思是每米长度输送带质量(kg/m) B q 19 在本论文中所表示的意思是每米长度输送物料质量(kg/m) G q 在本论文中所表示的意思是重力加速度(g=9.81)g 2 /sm 在本论文中所表示的意思是允许的输送带最大垂度(一般应满足 max )/(ah 0.01) 。 max )/(ah max 0 1min )/(8 )( ah gqqa F GB =8.408KN 01 . 0 8 81 . 9 )5014 . 7 (2 . 1 max 0 2min )/(8ah gqa F B =2.627KN 01 . 0 8 81 . 9 14 . 7 3 3.6.3 输送带的最大张力输送带的最大张力 根据最小张力,用逐点张力法计算得输送带最大张力 1 1 1 1max e FFF u =KN 2 . 101 140 . 3 1 6 . 1507 . 4 3.7 输送带层数的选择 输送带层数按式 计算 B nF z max1 公式中; z 在本论文中所表示的意思是 输送带带芯层数 , (层) ; 在本论文中所表示的意思是 最大工作张力, (N) ; maz F1 n 在本论文中所表示的意思是 安全系数,一般多层带取 n=810; 减层带取 n= 1012; B 在本论文中所表示的意思是 输送带宽度,m; 在本论文中所表示的意思是 输送带的纵向扯断强度,见表 1-层)(mmN / 10 带式运输机械设计手册 ; 3.8 传动滚筒的选取 传动滚筒是随着辊摩擦驱动被传输到牵引辊道输送机,功率传输的主要组成部分。系 列根据轻型和中型的负载能力驱动辊分为两种类型。转鼓直径:500600800 ,1000 毫米, 。用直径滚筒的有几个不同的直径和中心跨距为设计人员使用。 驱动滚轮已经暴露的钢表面的光,人字形和菱形花纹橡胶涂层。驱动滚筒 D 的直径来选择 一个最小下式:D =光盘 本文档中的公式 平均芯径绳索或钢丝厚度 C 此文档中表达的意思是系数(根据抗拉体材料确定:棉织物 c=80,尼龙 c=90,聚酯 c=108,钢绳芯 c=145) 。 20 取 D=1000mm 传动滚筒,型号为 DD100A7123 Z Y 图 2-4 传动滚筒 3.9 改向滚筒的选取 选用改向滚筒是改变辊式输送机的方向。这主要是用作后轮,使得曲线在 180 度滑轮的 选择,然后根据“磁带传送机械设计手册”表(1-20)和对应于导鼓的鼓曲线表径状态: 随着带宽 B = 1000 毫米,1000 毫米的导筒直径,选择曲线 800 米直径滑轮;模型 DD80B6122. 3.10 拉紧装置的设计与选取 拉紧装置生成带与驱动辊之间的预张力保证足够的容量,以使带不打滑的摩擦并限制 不同系列的辊子之间的降低表带,以使输送机的正常操作。 该系列产品具有重量装置螺旋张紧挂两种。张力应该组织皮带张力为最小的位置,并 尽可能靠近驱动辊和维护位置容易。在确定张力耗尽考虑的实力,还应当由(系统)考虑 搬到一些真空,空调特纳。 1.张紧装置螺杆:在机构的传送带的预张力调整螺钉。运输时间短(不到 100 米) ,载 波功率较小的,按 1.0队长-1.5选择收紧之旅。 2.张紧装置的重型立式:重量带预紧调整。两种形式的垂直框架装置和车辆类型的张 紧装置锤水平拉力重量。 由于输送机的长度是指 40 米,和实际布置中,张紧装置的尾部的选择是更合适的。 图 2-11 螺旋拉紧装置 根据改向滚筒的尺寸,选取螺旋拉紧装置为 DD100D1,参考相关机械设计书本相关表 格 2-25。 21 3.11 驱动装置选择 已知输送带宽为 1000,查询相关机械设计书本的相关表格知道 277 选取传动滚mm 筒的直径 D 为 800,则工作转速为:mm =29.85r/min 6060 1.25 0.50.8 w v n 已知电机转速为=1460 r/min , m n 则电机与滚筒之间的总传动比为: 1460 =48.90 29.85 m w n i n 采用一个带传动和一个减速器进行组合的办法实现 48.90 的总传动比。 而减速器采用直接采购的形式获得,这里只进行带传动的设计计算 初步选择带的传动比 i=2.5,那么减速器的传动比为 48.90/2.5=20,从市场上直接购买一个 i=20 左右的减速器即可。 22 第 4 章 动力机构设计 输出功率页码=15kW,转速 n1=1460r/min,i=2.5 edAd PKP 表 3-1 工作情况系数 A K 根据 V 带的载荷平稳,两班工作制(16 小时) ,查机械设计页码296表表 4, 23 取 KA1.1。即1.1 1516.5kW dAed PK PkW 4.1 选择带型 普通 V 带的带型根据传动的设计功率页码 d 和小带轮的转速 n1 按机械设计页码 297 图 1311 选取。 图 3-1 带型图 根据算出的页码d15kW 及小带轮转速 n11460r/min ,查图得:dd=160220 可知 应选取 B 型 V 带。 4.2 确定带轮的基准直径并验证带速 查询相关机械设计书本后可知页码298表 137 查得,小带轮基准直径为 dd=160220 则取 dd1=200mm ddmin.=75 mm(dd1根据页码295表 13-4 查得) 表 3-2 V 带带轮最小基准直径 mind d 槽型YZABCDE mind d205075125200355500 2 12 1 2.5,=2002.5=500mm d d d d id d 所以 查询相关机械设计书本后可知页码295表 13-4 查“V 带轮的基准直径”,得=500mm 2d d 误差验算传动比: (为弹性滑动率) 2 1 500 =2.54 (1)200(12%) d d d i d 误 24 误差 符合要求 1 1 2.542.5 100%100%1.53%5% 2.5 ii i i 误 带速 1 200 1460 v=6.79/ 60 100060 1000 d d n m s 满足 5m/s300mm,所以宜选用 E 型轮辐式带轮。 总之,小带轮选 H 型孔板式结构,大带轮选择 E 型轮辐式结构。 带轮的材料:选用灰铸铁,HT200。 4.6 确定带的张紧装置 选择结构简单,便于调整张紧装置的周期性调整的轴距。 主要的要求是一个小质量的滑轮和均匀分布的,工艺性好,且与精密加工的工作表 面接触是更高,以减少滑动。为了执行平衡高速铸造和焊接到内部应力较小的滑轮,从 轮辋的滑轮,纸幅(射线)和三部分的轮毂。称为皮带轮轮缘的环形外部分,所述轮辋 的工作部滑轮安装带,与车轮的梯形槽而形成的。因为 V 形皮带的两侧之间的夹角为 40,以便适应当弯曲 V 形皮带轮变形而使楔角减小,因此 32的 V 形皮带轮通常的 开角,34, 36,38(根据不同的型号,并确定滑轮的直径) ,油箱大小圆桌会议 7-3。安装在所述圆筒部的轴被称为轮毂,是耦合滑轮和轴的一部分。中央部分被称为轮 幅(网络) ,用于连接所述轮辋和轮毂作为一个整体。 表 3-5 普通 V 带轮的轮槽尺寸(摘自 GB/T13575.1-92) 槽型 项目 符 号YZABCDE 基准宽度 b 页码 5.38.511.014.019.027.032.0 26 基准线上槽深h amin1.62.02.79.6 基准线下槽深h fmin4.77.08.710.814.319.923.4 槽间距e 8 0.3 12 0.3 15 0.3 19 0.4 25.5 0.5 37 0.6 44.5 0.7 第一槽对称面至 端面的距离 f min67911.5162328 最小轮缘厚55.567.5101215 带轮宽
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