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自由度 机械手 设计 全套 cad 图纸

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i 三自由度 机械手设计 摘要 在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。机械手是机器人的操作机，是机器人完成各种任务的执行机构。 本文主要针对生产线上的自动化设计了一个 三 自由度搬运机械手，实现生产的自动化。减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率。 该机械手采用 电机 驱动，实现了伸缩、升降、旋转等动作。为了现实这些动作，采用部件设计，分别实现这些动作。比如了为实现伸缩这个动作，设计了一个 水平伸缩机构 。 调起来 ，形成了一个有规则运动系统。各个部件的联接，先铸造出一个合格的机械本体，把各个部件安装在机械本体上，形成一个机器。 控制系统采用 关键词 ： 三 自由度；工业机器人 。 of as to of is of it is of a on of it of it to to of to a of a of a in a LC . of 1 目录 摘要 . i . 录 . 1 第一章 绪论 . 错误 !未定义书签。 第二章 滚珠丝杠螺母副的选型 . 错误 !未定义书签。 第一节 提升机构滚珠丝杠副的计算及选型 . 错误 !未定义书签。 一、 计算进提升率引力 . 错误 !未定义书签。 二、 计算最大动负载 . 错误 !未定义书签。 三、 滚珠丝杠螺母副的选型 . 错误 !未定义书签。 四、 传动效率的计算 . 错误 !未定义书签。 五、 刚度验算 . 错误 !未定义书签。 第二节 伸缩机构滚珠丝杠副的计 算及选型 . 错误 !未定义书签。 一、 计算进伸缩率引力 . 错误 !未定义书签。 二、 计算最大动负载 C . 错误 !未定义书签。 三、 滚珠丝杠螺母副的选型 . 错误 !未定义书签。 四、 传动效率的计算 . 错误 !未定义书签。 五、 刚度验算 . 错误 !未定义书签。 第三章 齿轮传动比的设计计算 . 错误 !未定义书签。 第一节 提升机构齿轮箱传动比计算 . 错误 !未定义书签。 第二节 伸缩机构齿轮箱传动比计算 . 错误 !未定义书签。 第三节 涡轮蜗杆传动的设计计算 . 错误 !未定义书签。 一、 面接触疲劳强度设计 . 错误 !未定义书签。 二、 涡轮蜗杆的主要参数和几何尺寸设计 . 错误 !未定义书签。 三、 齿根弯曲疲劳强度的校核 . 错误 !未定义书签。 四、精度等级公差和表面粗糙度的确定 . 错误 !未定义书签。 第四章 电机的计算和选型 . 错误 !未定义书签。 第一节 步进电机概述 . 错误 !未定义书签。 一、 感应子式步进电机特点 . 错误 !未定义书签。 二、 驱动控制系统组成 . 错误 !未定义书签。 第二节 步进电机的计算及选型 . 错误 !未定义书签。 一、 提升机构步进电机的计算及选型 . 错误 !未定义书签。 二、 伸缩机构步进电机的计算及选型 . 错误 !未定义书签。 第三节 涡轮蜗杆电机的计算及选型 . 错误 !未定义书签。 一、 电机的计算及选型 . 错误 !未定义书签。 二、 联轴器的计算及选型 . 错误 !未定义书签。 第五章 接近开关及限位开关的选型 . 错误 !未定义书签。 第一节 接近 开关的工作原理及选型 . 错误 !未定义书签。 一、 接近开关概述 . 错误 !未定义书签。 二、 接近开关的选型 . 错误 !未定义书签。 2 第二节 限位开关的工作原理及选型 . 错误 !未定义书签。 第六章 机械手 . 错误 !未定义书签。 第一节 . 错误 !未定义书签。 一、 . 错误 !未定义书签。 二、 . 错误 !未定义书签。 三、 . 错误 !未定义书签。 四、 . 错误 !未定义书签。 五、 . 错误 !未定义书签。 第二节 . 错误 !未定义书签。 一、 梯形图编辑 . 错误 !未定义书签。 二、 梯形图的格式 . 错误 !未定义书签。 三、 . 错误 !未定义书签。 第三节 . 错误 !未定义书签。