纯电动垃圾车质心和动力计算.pptVIP

设计计算,1、整车整备质量、质心位置及轴荷计算 以底盘的前轮接地点中心为坐标原点，以整车长度方向为X坐标，宽度方向为Y坐标，高度方向为Z坐标。假设各部件、设备的重心为其几何中心。 质心位置计算 重心位置X坐标的计算公式： 重心位置Y坐标的计算公式： 重心位置Z坐标的计算公式：,设计计算选取的垃圾桶为240L方形塑料垃圾桶。,空载时计算结果如下表：,由表可知，整车整备质量为1396，不大于整车允许整备质量 1500 ，符合底盘改装要求。 X=(G1X1+G2X2+ GnXn)/Ga1145 Y=(G1Y1+G2Y2+GnYn)/Ga13 Z=(G1Z1+G2Z2+ GnZn)/Ga779 整车纵向质心位置为1145（距前轴中心） 整车横向质心位置为13（距对称中心） 质心高度779（距地面） 结论：空载时整车横向质心向右侧偏移13mm，对整车影响极小，可忽略不计。,垃圾桶提升时计算结果如下表：,X=(G1X1+G2X2+ GnXn)/Ga1112 Y=(G1Y1+G2Y2+GnYn)/Ga71.5 Z=(G1Z1+G2Z2+ GnZn)/Ga768 整车纵向质心位置为1112（距前轴中心） 整车横向质心位置为71.5（距对称中心） 质心高度768（距地面）,满载时计算结果如下表：,由表可知，整车整备质量为2147，不大于底盘允许最大总质量 2200 ，符合底盘改装要求。 X=(G1X1+G2X2+ GnXn)/Ga1156 Y=(G1Y1+G2Y2+GnYn)/Ga10 Z=(G1Z1+G2Z2+ GnZn)/Ga861 整车纵向质心位置为1156（距前轴中心） 整车横向质心位置为10（距对称中心） 质心高度861（距地面） 结论：满载时整车横向质心向右侧偏移10mm，对整车影响极小，可忽略不计。,2. 轴荷分配计算 后轴负荷：G后GaXa/L1217kg 前轴负荷：G前GaG后930kg 则：前轴负荷占总质量比例为：G前/Ga43.3% 前轴负荷占总质量比例为：G后/Ga56.7% 结论：前、后轴荷分布合理。 3.整车稳定性校核： 3.1 侧稳定校核 专用汽车最大侧倾稳定角不小于35 tgmaxB/2hg,式中：轮距B =1210； 纵向质心坐标hg=861； 轴距L=2040 B/2hg=1210/（2861）=0.7026 Arctg ( B/2hg)= Arctg0.7026=35.535 3.2 纵向稳定校核 上坡时 b/hg （20401120）/861=1.0680.7 下坡时 a/hg 1120/861=1.30.7,式中：b为整车重心距后轴中心的水平距离（m） hg 为整车重心高度（m） a为整车重心距前轴重心的水平距离（m） 为轮胎与道面的附着系数，=0.7 纵向稳定性符合要求,4.动力性能计算 4.1 最大爬坡度计算 =7.42(13%)7 式中：电机最大扭矩Tmax=120N*m 主减速比im=7.75 传动系机械效率=0.93 最大质量M=2147Kg 重力加速度g=9.8 轮胎有效半径r=0.277m 滚动阻力系数r=0.015,4.2 最高车速计算 式中：电机最大转速nmax=4000r/min 主减速比im=7.75 轮胎有效半径r=0.277m 4.3电动汽车满载时以40k/m的速度匀速行驶的续航里程的计算（假设电池包能放出总电量的80%）,Fq=Ff+Fw=316+77=393N 式中：整车重力G=21040N 滚动阻力系数r=0.015 风阻系数Cd=0.3 迎风面积A=3.4m2 车速V=40Km/h 电源额定容量C=180A/h 电源额定电压U=96V 传动系机械效率=0.93 电动系统控制效率mc=0.9 电池平均放点效率q=0.95,4. 0 km/h50 km/h的加速时间 0 km/h10 km/h电机恒扭矩120Nm,10km/h50 km/h电机恒功率10KW,0 km/h50 km/h的加速时间,式中：整车质量m=2147kg 整车重力G=21040N 滚动阻力系数r=0.015 风阻系数Cd=0.3 迎风面积A=3.4m2 车速V=50Km/h 电机扭矩M=120Nm 轮胎有效半径 r=0.277m 主减速比im=7.75 传动系机械效率=0.93 旋转质量转换系数=1.04 电动车驱动力,校核结果,设计所得整车参数： 整备质量 ：1396Kg 整车满载质量：2147Kg 额定载质量：600Kg 外形尺寸：363015352020mm 最高车速：55km/h 续航里程（满载速度为40 km/h ）：98km 0 km/h50 km/h的加速时间