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小型菠萝削皮机的设计【7张CAD图纸和说明书】

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编号:18112857    类型:共享资源    大小:753.28KB    格式:RAR    上传时间:2019-04-25 上传人:俊****计 IP属地:江苏
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资源描述:

摘  要:在我们日常生活中,水果是必不可少的一部分,菠萝就是其中的一种。所以无论是国内市场还是国外市场,它的前景都是相当广阔的。菠萝除了水果鲜食外,还可以作为美味的菜肴,设计一种安全卫生的削皮去刺工具,已越来越成为人们的迫切需求。本文设计一种机器,由皮带轮传动、齿轮传动、三角爪和丝杆传动实现菠萝的削皮去刺,代替目前人工削皮,操作方便,使用简单,提高了生活效率。

关键词:削皮去刺;皮带轮传动;齿轮传动;三角爪;丝杆传动


The Mini Pineapple Peeling Machine Design

   

   Abstract:In our daily life,the fruit is an essential part of the pineapple,is one of a kind. So whether it is domestic or foreign market,its prospects are very broad.In addition to fresh pineapple fruit, can also be used as a tasty dish, design a safe and sanitary peeling deburring tools, has increasingly become the people's urgent needs. This paper designed a machine,composed of a belt pulley drive, gear drive, the triangular claw and a screw rod drive to achieve the pineapple peel to the thorn, replace the artificial skin, convenient operation, simple to use, improve the efficiency of life. 

     Key word: peeling deburring; pulley drive; gear drive; triangular claw; screw drive

    

                目    录


摘要……………………………………………………………………………………1

关键词…………………………………………………………………………………1

1  前言………………………………………………………………………………2

    1.1  菠萝削皮机的概述………………………………………………………2

2  菠萝削皮机的研究现状…………………………………………………………2  

3  论文的主要任务和内容内容……………………………………………………2

4  菠萝削皮机的系统设计思路……………………………………………………3

    4.1  菠萝削皮机的性能要求…………………………………………………3

5  菠萝削皮机的基本结构及工作原理……………………………………………3

    5.1  整机机构…………………………………………………………………3

    5.2  液压控制系统……………………………………………………………4

    5.3  电气控制系统……………………………………………………………4

    5.4  传感器与检测系统………………………………………………………5

    5.5  传动机构…………………………………………………………………5

6  工作机构的设计与计算…………………………………………………………6

    6.1  运行阻力的计算…………………………………………………………6

    6.2  电动机功率的计算………………………………………………………6

7  传动机构的设计与计算…………………………………………………………6

    7.1  丝杆的设计与计算………………………………………………………6

        7.1.1  设计选择丝杆传动的原因………………………………………6

        7.1.2  丝杆的运动形式及其载荷分析…………………………………7

        7.1.3  丝杆设计的基本尺寸等参数计算………………………………8

        7.1.4  丝杆的材料与许用应力…………………………………………10

    7.2  齿轮机构的设计与计算…………………………………………………11

        7.2.1  设计选择齿轮传动的原因………………………………………11

        7.2.2  齿轮的设计及其参数的计算……………………………………11

        7.2.3  主轴齿轮的设计…………………………………………………12 

    7.3  皮带轮的设计与计算……………………………………………………17

    7.4  联轴器的选择……………………………………………………………19

        7.4.1  联轴器的分类……………………………………………………19

        7.4.2  联轴器的选用……………………………………………………20

        7.4.3  确定联轴器的型号………………………………………………21

8  结论………………………………………………………………………………22

参考文献………………………………………………………………………………23

致谢……………………………………………………………………………………24


         1  前言

1.1  菠萝削皮机的概述

菠萝成为了人们在生活中很好的一种水果之一,菠萝的去皮不仅仅是必须的,更重要的是防止皮中残留的农药的等有害物质伤害人体的一种最有效办法。然而,传统的人工一刀一刀削皮的方式不仅浪费时间,费力伤神还不卫生。于是本课题设计的菠萝削皮机就应运而生了。

本设计的菠萝削皮机是由人工控制刀头的夹持与松开,刀头的向上运动与向下运动,电动机的正反转,汽缸控制的上爪的上升与下降,从而来完成菠萝的削皮动作。在菠萝的削皮生产中,应用本设计生产的菠萝削皮机可以提高生产的质量和生产效率,从而可以实现减轻人工的工作强度,保证产品质量,实现快速生产,在各个方面的意义都很重大,因此本设计的菠萝削皮机可以在餐饮行业中广泛应用。

2   菠萝削皮机的研究现状

近年来,我国的水果蔬菜的加工业取得了巨大的成就,水果蔬菜速冻食品在我国农产品贸易中占据了重要地位。目前,我国的果蔬加工业已具备了一定的技术水平和较大的生产规模,外向型果蔬加工产业布局已基本形成。

先进的设计理念和全新的控制方式,是菠萝削皮的使用灵活性更高,性能更稳定,效率更高。对于食品加工等行业来讲,生产用的菠萝削皮机给行业的就是效率和效益,所以,人们对菠萝削皮机的各项功能要求越来越多,削皮机的发展完善速度也是比较快速的。

     随着食品加工工业的发展,食品深入加工已越来越受到各种餐饮行业的重视,特别是高级的餐饮行业酒店,这更要求原材料的深入加工。其中菠萝的原料的削皮加工就收到了人们的高度重视。

    但是目前国内还没有这样的大型去皮设备,所以值得我们去研究,设计开发和生产。

3  论文的主要任务和研究内容

本课题研究主要是对菠萝的削皮机的整个装置设计和计算进行分析探讨,然后对液压控制系统,电气控制系统,传感器与检测系统,传动机构和工作机构等部分组成部分进行设计和计算。

该课题设计要就的主要流程如下所示:

设计背景分析总体方案分析结构与案例分析系统适用性分析

4  菠萝削皮机的系统设计思路

目前菠萝的加工行业中还是广泛的使用人工削皮,费时费力,劳动强度大,为解决上述不足而提供一种降低劳动强度,提高劳动效率的半自动菠萝削皮机装置。

4.1  菠萝削皮机的性能要求

菠萝削皮机应满足半自动化程度高,去皮效率高,系统稳定,安全性能高等为前提,做到技术先进,结构巧妙合理,经济合理等。

本课题设计的菠萝削皮机应该具备以下性能:

方便操作的使用性能

   (1)系统的稳定性及运动的平稳性准确,能保证规定的运动精度和运动位移等;

   (2)工作的可靠性即能根据功能要求完成既定的动作,而且各个动作必需稳定协调;

   (3)结构简单,制造容易,成本低;

   (4)生产效率高,能耗少;

   (5)减轻劳动强度,不污染环境,创造文明生产条件;

   (6)留有发展余地,需要改进时而不至于造成全机废弃。


内容简介:
外文翻译资料机电一体化技术及其应用研究1 机电一体化技术发展机电一体化是机械、微、控制、机、信息处理等多学科的交叉融合,其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展,其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。1.1 数字化微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础,如不断发展的数控机床和机器人;而计算机网络的迅速崛起,为数字化设计与制造铺平了道路,如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。1.2 智能化即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能,设置智能I/O接口和智能工艺数据库,会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展,为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 1.3 模块化由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多,研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元;具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样,在产品开发设计时,可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。1.4 网络化由于网络的普及,基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品,现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能,利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统,使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处,因此,机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。1.5 人性化机电一体化产品的最终使用对象是人,如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要,机电一体化产品除了完善的性能外,还要求在色彩、造型等方面与环境相协调,使用这些产品,对人来说还是一种享受,如家用机器人的最高境界就是人机一体化。1.6 微型化微型化是精细加工技术发展的必然,也是提高效率的需要。微机电系统(Micro Electronic Mechanical Systems,简称MEMS)是指可批量制作的,集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路,直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针,1988年美国加州大学Berkeley分校研制出第一个微电机以来,国内外在MEMS工艺、材料以及微观机理方面取得了很大进展,开发出各种MEMS器件和系统,如各种微型传感器(压力传感器、微加速度计、微触觉传感器),各种微构件(微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等)。 1.7 集成化集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合,又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率,应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次,使系统功能分散,并使各部分协调而又安全地运转,然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来,使其性能最优、功能最强。1.8 带源化是指机电一体化产品自身带有能源,如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能,因而对于运动的机电一体化产品,自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。1.9 绿色化技术的发展给人们的生活带来巨大变化,在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以,人们呼唤保护环境,回归,实现可持续发展,绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求,机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境,产品寿命结束时,产品可分解和再生利用。2 机电一体化技术在钢铁中应用 在钢铁企业中,机电一体化系统是以微处理机为核心,把微机、工控机、数据通讯、显示装置、仪表等技术有机的结合起来,采用组装合并方式,为实现工程大系统的综合一体化创造有力条件,增强系统控制精度、质量和可靠性。机电一体化技术在钢铁企业中主要应用于以下几个方面:2.1 智能化控制技术(IC)由于钢铁具有大型化、高速化和连续化的特点,传统的控制技术遇到了难以克服的困难,因此非常有必要采用智能控制技术。智能控制技术主要包括专家系统、模糊控制和神经等,智能控制技术广泛于钢铁的产品设计、生产、控制、设备与产品质量诊断等各个方面,如高炉控制系统、电炉和连铸车间、轧钢系统、炼钢连铸轧钢综合调度系统、冷连轧等。2.2 分布式控制系统(CS)分布式控制系统采用一台中央机指挥若干台面向控制的现场测控计算机和智能控制单元。分布式控制系统可以是两级的、三级的或更多级的。利用计算机对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制。随着测控技术的,分布式控制系统的功能越来越多。不仅可以实现生产过程控制,而且还可以实现在线最优化、生产过程实时调度、生产计划统计管理功能,成为一种测、控、管一体化的综合系统。CS具有特点控制功能多样化、操作简便、系统可以扩展、维护方便、可靠性高等特点。CS是监视集中控制分散,故障面小,而且系统具有连锁保护功能,采用了系统故障人工手动控制操作措施,使系统可靠性高。分布式控制系统与集中型控制系统相比,其功能更强,具有更高的安全性。是当前大型机电一体化系统的主要潮流。 2.3 开放式控制系统(OCS)开放控制系统(Open Control System)是计算机技术发展所引出的新的结构体系概念。“开放”意味着对一种标准的信息交换规程的共识和支持,按此标准设计的系统,可以实现不同厂家产品的兼容和互换,且资源共享。开放控制系统通过工业通信网络使各种控制设备、管理计算机互联,实现控制与经营、管理、决策的集成,通过现场总线使现场仪表与控制室的控制设备互联,实现测量与控制一体化。2.4 计算机集成制造系统(CIMS)钢铁企业的CIMS是将人与生产经营、生产管理以及过程控制连成一体,用以实现从原料进厂,生产加工到产品发货的整个生产过程全局和过程一体化控制。目前钢铁企业已基本实现了过程自动化,但这种“自动化孤岛”式的单机自动化缺乏信息资源的共享和生产过程的统一管理,难以适应钢铁生产的要求。未来钢铁企业竞争的焦点是多品种、小批量生产,质优价廉,及时交货。为了提高生产率、节能降耗、减少人员及现有库存,加速资金周转,实现生产、经营、管理整体优化,关键就是加强管理,获取必须的效益,提高了企业的竞争力。美国、日本等一些大型钢铁企业在20世纪80年代已广泛实现CIMS化。2.5 现场总线技术(BT)现场总线技术(ie Bus Technology)是连接设置在现场的仪表与设置在控制室内的控制设备之间的数字式、双向、多站通信链路。采用现场总线技术取代现行的信号传输技术(如420mA,C直流传输)就能使更多的信息在智能化现场仪表装置与更高一级的控制系统之间在共同的通信媒体上进行双向传送。通过现场总线连接可省去66%或更多的现场信号连接导线。现场总线的引入导致CS的变革和新一代围绕开放自动化系统的现场总线化仪表,如智能变送器、智能执行器、现场总线化检测仪表、现场总线化PLC(Programmable Logic Controller)和现场就地控制站等的发展。 2.6 交流传动技术传动技术在钢铁工业中起作至关重要的作用。随着电力技术和微电子技术的发展,交流调速技术
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