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第二篇 质点动力学,动力学研究物体之间的相互作用,以及这种相互作用所引起的物体的运动状态发生变化的规律。 力的瞬时效应、力对时间的累积效应、和力对空间的累积效应。 牛顿运动定律质点动力学的基础。,第二章 牛顿定律,牛顿运动三定律 牛顿运动定律的应用,牛顿(Isaac Newton, 16421727),重要贡献有万有引力定律、经典力学、微积分和光学。 力学:万有引力定律;牛顿运动三大定律自然科学的数学原理 光学贡献:牛顿发现色散、色差及牛顿环,他还提出了光的微粒说。 热学:冷却定律 天文学:反射式望远镜的发明 数学:流数法,微积分创始者 哲学:自发唯物论者,英国物理学家、数学家、天文学家,经典物理学的奠基人。,英国诗人波普曾经这样写道: Nature and Natures law lay hid in night 自然界和自然规律隐藏在黑暗中, God said “let Newton be” 上帝说:让牛顿出生吧! And all was light 于是,一切都变得光明。,一 牛顿第一定律(惯性定律),任何物体都保持静止或匀速直线运动状态,直到受到其它物体的作用迫使它改变这种状态为止。,如物体在一参考系中不受其它物体作用,而保持静止或匀速直线运动,这个参考系就称为惯性参考系,21 牛顿运动定律,二 牛顿第二定律,当 时, 为常量,,合外力,物体动量 随时间的变化率应当等于作用于物体的合外力 ,(1) 瞬时关系,反映了力的瞬时效应,(2) 只适用于质点宏观低速运动,注意,(3) 满足叠加原理,(4) 定量的量度了惯性,直角坐标系中,注: 为曲率半径,自然坐标系中,分量形式,两个物体之间作用力 和反作用力 ,沿同一直线,大小相等,方向相反,分别作用在两个物体上,(物体间相互作用规律),三 牛顿第三定律,2)同时产生,同时消失,相互依赖;,3)性质完全相同;,4)分别作用在两个物体上,各产生其效果。,1)成对出现,物体间作用是相互的;,作用力与反作用力特点:,【结论】 运用牛顿定律解决实际问题,须选惯性系。,惯性参考系与非惯性参考系,【结论】相对于地面静止或匀速直线运动的参考系,牛顿运动定律成立;相对于地面加速运动的参考系,牛顿运动定律不成立。,不成立!,成立!,【惯性系】,【非惯性系】,【判定方法】 实验!,2-2 牛顿运动定律的适用范围,牛顿定律适用于宏观的,可视为质点的物体相对于惯性参照系的低速运动(与真空中光速比较)。,牛顿定律的适用范围,23 几种常见的力,一 万有引力,引力常数,m1,m2,r,任意两个质点之间的相互吸引力,地球对其表面附近物体的万有引力,如图所示,质点为 m 旁边放一长度为 L、质量为 M 的杆,杆离 质点近端的距离为 l ,,解,例,该系统的万有引力。,求,当 l L 时,质量元与质点间的万有引力大小,杆与质点间的万有引力大小,两质点,产生形变的物体对与它接触的物体会施以力的作用,这种力叫弹性力 。,两物体挤压发生形变,在接触面之间有弹性力相互作用,此弹性力垂直于接触面,常称为正压力。,二 弹性力,弹性限度内,弹簧的弹性力遵从胡克定律,二 弹性力,1、 静摩擦力,最大静摩擦力,静摩擦力的大小随外力的变化而变化;,静摩擦力的方向与接触面相对滑动趋势的指向相反;,:静摩擦系数,相互接触的物体有相对运动趋势时,接触面间出现的摩擦力,三 摩擦力,2、滑动摩擦力,为滑动摩擦系数,滑动摩擦力的方向总是与相对运动的方向相反。,相互接触的物体有相对滑动时,接触处出现的摩擦力,一般情况,滑动摩擦力的大小,24 牛顿定律的应用举例,解:,建立自然坐标系,从运动方程求力,由地面沿铅直方向发射质量为m的宇宙飞船,如不计空气阻 力和其它作用力,求飞船脱离地球引力范围的最小初速度。,例2,(1)确定研究对象:,(2)分析受力:,(3)分析运动状态:,(4)建立坐标:,(5)解题思路:,飞船m,万有引力,变速直线运动,由地面沿铅直方向发射质量为m的宇宙飞船,如不计空气阻 力和其它作用力,求飞船脱离地球引力范围的最小初速度。,以地心为原点建立坐标系,飞船受万有引力,解,例2,根据牛顿第二定律,飞船脱离地球引力时发射所需的最小初速度即,1)看过程 2)选对象、受力分析(隔离物体,画受力图) 3)建立坐标系(选参考系) 4)列方程(一般用分量式) 5)利用其它的约束条件列补充方程 6)先用文字符号求解,后带入数据计算结果 7)分析讨论计算结果,解题的基本思路,解,例2 如图长为 的轻绳,一端系质量为 的小球,另一端系于定点 , 时小球位于最低位置,并具有水平速度 ,求小球在任意位置的速率及绳的张力.,例3 如图所示(圆锥摆),长为 的细绳一端固定在天花板上,另一端悬挂质量为 的小球,小球经推动后,在水平面内绕通过圆心 的铅直轴作角速度为 的匀速率圆周运动 . 问绳和铅直方向所成的角度 为多少?空气阻力不计.,解,越大, 也越大,利用此原理,可制成蒸汽机的调速器(如图所示).,瓦特离心调速器,(1)已知物体的运动方程为 求t=2S时物体所受的力 (m=1kg) ?,练习,(2)物体(m=1kg)在变力 的作用下从原点静止开始作直线运动,求t=2S时物体的速度。,例4 一质量 ,半径
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