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文档简介

电拖及综合课程设计1.课程设计安排：（1）3人或3人以下同学为一组，每组交一份报告；（2）2012年3月答疑及初期检查；（3）2012-4-30交报告。2.课程设计报告要求：（1）不同组报告若有抄袭均记0分。（2）A4纸打印；正文字体(中文宋体，英文和数字Times New Roman)，字号小四，行距20磅(图除外)；标题黑体四号；参考文献字号五号。（3）课程设计题目、内容、格式：三相鼠笼式异步电动机正反转及能耗制动电气控制系统班级学号：2010840 姓名： 2010840 2010840 一.设计任务机械手运动工作示意图如图所示。机械手初始位置时停在左边，位置传感器SQ1为ON。当按下起动按钮SB1后，机械手开始工作，前进到工位1时工作6s，前进到工位2时工作6s，然后返回到初始位置。当按下停止按钮SB2后，机械手停止工作。当机械手运动到左（右）极限位置时，报警指示并使机械手停止运动。 机械手前进后退由鼠笼异步电动机实现，要求完成硬件电路设计如下：1.完成三相鼠笼式异步电动机正反转及能耗制动系统主电路设计；2.完成PLC控制系统硬件电路设计。 其中，已知设备为：1.Y100L2-4型三相鼠笼式异步电动机，Y接法，绝缘B等级。2.西门子S7-200CPU224可编程序控制器(具体型号自行选定)。3.三相交流电源(工频)二.设计内容1.系统设计方案2.电动机主电路设计(电路图、器件选择及相关的说明和参数计算)3.PLC硬件电路设计(PLC具体选型、电路图及必要的说明)三.设计方案自评估四.参考文献参考文献格式如例：1 于海生. 微型计算机控制技术. 北京: 清华大学出版社, 2000, 20212 赵志强, 范伯元
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