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2.2 生产机械的负载转矩特性,生产机械运行时常用负载转矩标志其负载的大小。不同的生产机械的转矩随转速变化规律不同，用负载转矩特性来表征，即生产机械的转速n与负载转矩 之间的关系 。各种生产机械特性大致可归纳为以下3种类型。,2.2.1 恒转矩负载特性,所谓恒转矩负载是指生产机械的负载转矩的大小不随转速n变化，的大小为常数，这种特性称为恒转矩负载特性。根据负载转矩的方向特点又分为反抗性和位能性负载两种。 1反抗性恒转矩负载 反抗性恒转矩负载的特点是负载转矩的大小不变，但负载转矩的方向始终与生产机械运动的方向相反，总是阻碍电动机的运转，当电动机的旋转方向改变时，负载转矩的方向也随之改变，始终是阻转矩。属于这类特性的生产机械有轧钢机和机床的平移机构等。负载特性如图2.7所示。,图2.7 反抗性恒转矩负载特性,恒转矩负载特性（续1）,2位能性恒转矩负载 这种负载的特点是负载转矩由重力作用产生，不论生产机械运动的方向变化与否，负载转矩的大小和方向始终不变。例如起重设备提升重物时，负载转矩为阻转矩，其作用方向与电动机旋转方向相反，当下放重物时，负载转矩变为驱动转矩，其作用方向与电动机旋转方向相同，促使电动机旋转。负载特性如图2.8所示。,图2.8 位能性恒转矩负载特性,2.2.2 恒功率负载特性,恒功率负载的方向特点是属于反抗性负载；大小特点是当转速变化时，负载从电动机吸收的功率为恒定值： 常数 即负载转矩与转速成反比。例如，一些机床切削加工，车床粗加工时，切削量大（ 大），用低速挡；精加工时，切削量小（ 小），用高速挡。恒功率负载特性曲线如图2.9所示。,图2.9 恒功率负载特性曲线,2.2.3 通风机型负载特性,通风机型负载的方向特点是属于反抗性负载；大小特点是负载转矩的大小与转速n的平方成正比，即 式中 K比例常数 常见的这类负载如风机、水泵、油泵等。负载特性曲线如图2.10所示。 应该指出，以上3类是典型的负载特性，实际生产机械的负载特性常为几种类型负载的相近或综合。例如起重机提升重物时，电动机所受到的除位能性负载转矩外，还要克服系统机械摩擦所造成的反抗
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