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文档简介

电拖及综合课程设计1.课程设计安排：（1）3人或3人以下同学为一组，每组交一份报告；（2）2014年3月答疑（暂定周四下午2:30-4:30），3月31日之前交初期报告（电子档）；（3）4月份修改完善报告，调试程序， 2014-4-30交报告终稿（纸质档，电子档）。2.课程设计报告要求：（1）不同组报告若有抄袭均记0分。（2）A4纸打印；正文字体(中文宋体，英文和数字Times New Roman)，字号小四，行距20磅(图除外)；标题黑体四号；参考文献字号五号。（3）课程设计题目、内容、格式：机械手简单运动控制系统设计班级学号：20110840 姓名： 20110840 20110840 一.设计任务机械手运动工作示意图如图所示。实现如下功能：1. 系统上电，机械手执行回零操作，直到SQ1为ON；2. 机械手在初始位置时，按下起动按钮SB1后，机械手开始工作，前进到工位1时工作6s，前进到工位2时工作6s，然后返回到初始位置。当按下停止按钮SB2后，机械手立即停止工作。3. 当机械手运动到左（右）极限位置时，相应的报警指示灯点亮，蜂鸣器鸣叫，并使机械手停止运动。 要求完成系统设计如下：1. 机械手前进、后退、制动（推荐能耗制动）由鼠笼异步电动机实现。设计三相鼠笼式异步电动机主电路，包括主电路原理图、电源及电路元件参数计算、电路元件选择；2. 设计PLC控制系统硬件电路。包括控制系统硬件电路原理图（PLC选型、PLC与输入输出器件的电路连接）、电源及输入和输出器件的参数计算和选型。3. 编制PLC程序（包括必要的程序说明），完成程序调试。 其中，系统已知的条件为：1. 电机为Y100L2-4型三相鼠笼式异步电动机，Y接法，绝缘B等级。2. PLC为西门子S7-200CPU224可编程序控制器(具体型号自行选定)。3. 三相四线制交流电源(工频)4. SQ1、SQ2、SQ3为光电接近开关，SQ4和SQ5为机械行程开关。二.设计内容1.系统方案描述2.电动机主电路设计3.PLC硬件电路设计4.PLC程序设计三.设计方案自评估四.参考文献参考文献格式如例：1 于海生. 微型计算机控制技术. 北京: 清华大学出版社, 2000, 20212 赵志强, 范伯元. 模糊PID数字调速器的设计. 内燃机工程, 1999(2): 212
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