汽车底盘传动系统毕业论文.doc

毕 业 论 文汽车底盘传动系统的检测与故障诊断 班 级：汽车1315班 姓 名：杨瑞成 指导老师：杨清荣 学校名称：昆明冶金高等专科学校完成日期：2015年12月摘 要本文介绍汽车底盘的发展，结构，各个系统的组成，检测与故障诊断等内容。就对汽车底盘的构造以及检测方法和故障诊断做出阐述，充分阐述传动机构，让读者了解到传动机构的知识，在未来的汽车上，自动变速器将会得到更大的普及。着重写变速器的内容，包括结构，故障诊断，检测几个方面。汽车底盘是汽车四大组成部分之一，它包括传动系统，转向系统，制动系统，行驶系统四个系统。早期。汽车底盘设计只考虑能量的转换，以保证汽车的正常使用。20世纪60年代，由于汽车保有量的增加，交通事故的频发成了严重的社会问题，所以汽车底盘改造了制动系统，也添加了许多安全装置。20世纪70年代，能源危机和环境保护是汽车业的重大问题。底盘设计一考虑如何减少行驶阻力，此时以机械控制和液压控制系统为主。20世纪80年代，随着电子技术的发展，底盘也采用了许多电子控制技术。随着电子控制技术在汽车上的应用，汽车底盘电子控制技术已得到迅速地发展。制动防抱死系统和安全气囊的使用，对汽车的制动安全性和碰撞后的安全性起到极大的改善作用。汽车防滑转电子控制系统在汽车上的应用，提高了汽车的起步、加速、通过光滑路面的能力和汽车在这些情况下的操作稳定性。电子控制自动变速器比早期的纯液力控制的自动变速器又前进了一大步，其控制精度和控制范围是纯液力控制自动变速器无法实现的。电子控制自动变速器通过适时、准确地自动换档控制，提高了汽车的操纵性、舒适性和安全性，也使汽车燃油消耗比普通变速器的汽车更低。电子控制悬架可根据不同的路面、车速等情况，自动控制悬架的刚度和阻尼以及车身的高度，使得汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性进一步提高。此外，动力转向电子控制系统、汽车行驶速度控制系统等电子控制系统装置的使用都使汽车的操纵性、舒适性、和安全性等得到进一步提高。目前人们对于汽车底盘的知识还在匮乏，为了更好的了解其工作原理，可能会出现的故障，未来我们可以制作一些模型让大家学习一下，特别是人们会误认为汽车自动变速器没有手动变速器性能好，通过我的阐述，相信大家会有最新的认识。看到了许多路面上车辆的操作越来越简化，越智能，从而引发我想写汽车底盘，特别是对传动系统，自动变速器描述的动机，分析它的结构，工作原理以及检修和使用维护，让大家深入了解到自动变速器操作简单，动力性良好，燃料消耗少，排气污染小这几个方面的优点，倡导人们使用自动变速器和使用清洁能源，尽量减少对环境的污染。另外还增加了一些汽车真实的故障案例在里面，让读者更加立体的感受汽车传动系统知识。关键词：汽车底盘，传动系统，变速器，故障诊断- 1 -Summary：This paper introduces the development of automobile chassis structure, composed of various systems, detection and fault diagnosis etc. Is on car chassis structure and detection method and fault diagnosis to make elaborate fully elaborated transmission mechanism and allow readers to understand the knowledge of the transmission mechanism, in the car of the future, automatic transmission will get greater popularity. Focus on the transmission of the content, including the structure, fault diagnosis, detection of several aspects.Automobile chassis is one of the four major components of the vehicle, which comprises a transmission system, steering system, braking system, driving system, four systems.Early. Automobile chassis design only consider the conversion of energy, in order to ensure the normal use of the car.In the sixties of the 20th century, due to the increase in car ownership, traffic accidents frequent into the serious social problem, so the car chassis modification of the brake system, they also added a many safety device.1970s, energy crisis and environmental protection is a major issue in the automotive industry. Chassis design to consider how to reduce the driving resistance, at this time to mechanical control and hydraulic control system based.In 1980s, with the development of electronic technology, the chassis also used a lot of electronic control technology.With the application of electronic control technology in automobile, automobile chassis electronic control technology has been developing rapidly. The use of ABS and airbags and safety of automobile braking safety and after the collision to a significant improvement. Automobile anti slip electronic control system in automotive application, improves the vehicle starting, acceleration, the smooth road capacity and vehicle in these cases of operation stability. Electronic control automatic transmission ratio control early pure hydraulic automatic transmission and a big step forward, the control accuracy and control range is pure hydraulic control automatic transmission cannot be achieved. Electronic control automatic transmission through the timely and accurate automatic shift control and improve the vehicle handling, comfort and safety, also make car fuel consumption lower than the ordinary transmission car. Electronic control suspension can be according to the different road surface and vehicle speed, automatic control of suspension stiffness and damping, and body height, making the car ride comfort and handling and stability improved. In addition, the power steering electronic control system, vehicle driving speed control system electronic control system device using the car handling, comfortable, safe and get further improved.At present, people the lack of automobile chassis, the knowledge is still, in order to better understand its working principle may occur fault, in the future, we can make some models allow you to learn about, especially people will mistakenly think that no automatic transmission of automobile manual transmission performance is good, through my analysis, I believe we will have the latest knowledge.See the many road vehicle operation more and more simplified, more intelligent, which brings me to write automobile chassis, especially on the transmission system, automatic transmission to describe the motivation, analysis its structure, working principle and maintenance of use and maintenance, let everybody insight into self transmission device has the advantages of simple operation, power good, less fuel consumption, exhaust pollution is very small, which several advantages, advocate people to use the automatic transmission and the use of clean energy, minimize the pollution to the environment. Also some of the real car fault cases on the inside, let the reader more three-dimensional feeling of car transmission system knowledge.Keywords：Automobile chassis, transmission system, transmission, fault diagnosis目 录摘 要- 2 -第一章 底盘概述- 1 -1.1传动系统- 1 -1.2行驶系统- 3 -1.3转向系统- 4 -1.4制动系统- 4 -第二章 传动系统的检测与故障诊断- 7 -2.1离合器- 7 -2.1.1离合器- 7 -2.1.2离合器的检测与故障诊断- 8 -2.2变速器- 9 -2.2.1变速器- 9 -2.2.2变速器常见故障和诊断- 12 -2.2.3变速器零件的维修- 13 -2.3万向传动装置- 14 -2.3.1万向传动装置- 14 -2.3.2万向传动装置的故障诊断- 14 -2.4驱动桥- 16 -2.4.1驱动桥- 16 -2.4.2驱动桥检测与故障诊断- 17 -25传动系游动角度增大- 17 -第三章 盘故障诊断实例分析- 19 -例 传动系统故障- 19 -例一：一辆行驶里程超过35.4万km的奥迪A6轿车。用户反映：该车行驶时突然档位灯全亮，变速箱有故障。- 19 -例二：一辆别克陆尊事故车，出现换挡冲击现象。- 19 -例三：一辆新爱丽舍三厢轿车，装备1.6L16V发动机和自动变速器，行驶里程16.5万km，用户反映变速杆从N位进入R位或D位时有明显冲击感，行驶中加速或减速换挡时也有冲击感。- 20 -例四：一辆日产阳光轿车，装配RE4F03B自动变速器，行驶里程5万km，一挡换二挡时偶尔发生换挡冲击的现象。- 20 -例五：离合器案例- 20 -结 论- 23 -参考文献- 25 -致 谢- 27 - 3 -2第一章 底盘概述汽车底盘是由传动系统、转向系统、行驶系统、制动系统四个部分组成的，其功用是接收发动机的动力，使汽车运动并且保证汽车能够按照驾驶员的操纵正常行驶。如图1图11.1传动系统汽车传动系统是发动机到驱动轮之间所有动力传递装置的总称。不同的汽车传动系统组成不同。如载货汽车和少部分轿车，其传动系统一般由离合器、手动变速器、万向传动装置（传动轴、万向节）、驱动桥（主减速器、差速器、半轴、桥壳）组成的，而轿车中采用自动变速器的也越来越多，其传动系统包括自动变速器、万向传动装置、驱动桥等，即用自动变速器替代了离合器和手动变速器。汽车传动系统的功用是将发动机的动力传给驱动车轮。如图1-1，1-2，1-32图1-1 汽车动力传递流程示意图图1-2 前置前驱结构图图1-3 十字轴万向节构造图1.2行驶系统汽车的行驶系统一般由车架、悬架、车桥和车轮组成的。行驶系统的功用是安装部件、支撑汽车、缓和冲击、吸收振动、传送和承受发动机与地面传来的各种力和力矩，并保证汽车正常行驶。如图1-4图1-4 汽车行驶系统构造图1.3转向系统汽车转向系统是由转向操纵机构、转向器、转向传动机构等组成的。现代汽车越来越普遍地采用动力转向装置。汽车转向系统的功用是控制汽车的行驶方向。如图1-5图1-5 液压助力转向系构造图1.4制动系统汽车制动系统，一般的汽车制动系统至少应设行车制动和驻车制动两套相互独立的制动装置，每套制动装置由制动器、制动传动装置组成。现代汽车行车制动装置还装有了制动防抱死装置。汽车制动系统的功用是使汽车减速、停车或驻车。如图1-6 1-7图1-6 盘式制动器构造图图1-7 制动系统示意图第二章 传动系统的检测与故障诊断传动系统的常见故障有离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥以及传动系统的游隙角度增大等故障。2.1离合器2.1.1离合器1.离合器的功用 离合器安装在发动机与变速器之间，用来分离或接合前后两者之间动力联系。其功用为： (1)使汽车平稳起步。 (2)中断给传动系的动力，配合换档。 (3)防止传动系过载。 2.离合器的工作原理 离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质(液力偶合器)，或是用磁力传动(电磁离合器)来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。 目前在汽车上广泛采用的是用弹簧压紧的摩擦离合器(简称为摩擦离合器)。 发动机发出的转矩，通过飞轮及压盘与从动盘接触面的摩擦作用，传给从动盘。当驾驶员踩下离合器踏板时，通过机件的传递，使膜片弹簧大端带动压盘后移，此时从动部分与主动部分分离。 摩擦离合器应能满足以下基本要求： (1)保证能传递发动机发出的最大转矩，并且还有一定的传递转矩余力。 (2)能作到分离时，彻底分离，接合时柔和，并具有良好的散热能力。 (3)从动部分的转动惯量尽量小一些。这样，在分离离合器换档时，与变速器输入轴相连部分的转速就比较容易变化，从而减轻齿轮间冲击。 (4)具有缓和转动方向冲击，衰减该方向振动的能力，且噪音小。 (5)压盘压力和摩擦片的摩擦系数变化小，工作稳定。 (6)操纵省力，维修保养方便。 3.离合器的种类 汽车离合器有摩擦式离合器、液力偶合器、电磁离合器等几种。摩擦式离合- 17 -器又分为湿式和干式两种。 液力偶合器靠工作液(油液)传递转矩，外壳与泵轮连为一体，是主动件；涡轮与泵轮相对，是从动件。当泵轮转速较低时，涡轮不能被带动，主动件与从动件之间处于分离状态；随着泵轮转速的提高，涡轮被带动，主动件与从动件之间处于接合状态。 电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。如在主动与从动件之间放置磁粉，则可以加强两者之间的接合力，这样的离合器称为磁粉式电磁离合器。 目前，与手动变速器相配合的绝大多数离合器为干式摩擦式离合器，按其从动盘的数目，又分为单盘式、双盘式和多盘式等几种。湿式摩擦式离合器一般为多盘式的，浸在油中以便于散热。 采用若干个螺旋弹簧作为压紧弹簧，并将这些弹簧沿压盘圆周分布的离合器称为周布弹簧离合器(如图所示)。采用膜片弹簧作为压紧弹簧的离合器称为膜片弹簧离合器。2.1.2离合器的检测与故障诊断1. 分离不彻底现象：发动机怠速运转，踩下离合器踏板，原地挂档有齿轮撞击声，且难以挂入，情况严重时，会导致发动机熄火。产生原因及排除方法：离合器自由行程过大，当踩下踏板时不能使膜片弹簧充分压缩。排除方法进行调整；从动盘正反面装错，造成从动盘仍与飞轮有摩擦。排除方法是重新装配；从动盘翘曲变形，使从动盘与飞轮或压盘仍有摩擦。排除方法是进行校正从动盘；从动盘花键毂在变速器一轴（输入轴）上移动不灵活，造成从动盘与压盘或飞轮仍有摩擦，使离合器分离不彻底。排除方法是更换从动盘。 2.起步发抖现象：起步时，离合器不能平稳结合，而产生抖动。产生原因及排除方法：从动盘的钢片或压盘发生翘曲，变形造成从动盘不能正常与飞轮或压盘接合。排除方法是更换从动盘或压盘；飞轮与从动盘的接触面偏摆，造成飞轮与从动盘不正常接触。排除方法是修复飞轮；从动盘上缓冲片或减震弹簧折断，造成从动盘不正常工作。排除方法是更换从动盘；从动盘上铆钉松动或露出，造成铆钉与飞轮或压盘接触。排除方法是更换从动盘；压盘总成与飞轮的固定螺栓松动，造成从动盘与压盘不正常接触。排除方法是紧固螺栓。3.离合器打滑现象：放松离合器时，汽车不能起步；加速时发动机转速上升，但车速不相应升高；上长坡时，离合器冒烟且有糊味。当拉紧驻车制动器，进行起步试验时，发动机本应熄火，若不熄火，表示离合器确实打滑。产生原因及排除方法：离合器踏板自由行程太小或没有，膜片弹簧力全部或部分作用在操纵机构，而使从动盘不能很好地与飞轮及压盘压紧。排除方法为调整离合器自由行程；从动盘上有油污，造成从动盘表面摩擦力减小。排除方法是去除从动盘油污并排除漏油故障；从动摩擦片、压盘和飞轮工作面磨损严重，厚度减薄。排除方法是更换从动盘；弹簧退火，膜片弹簧疲劳或开裂。排除方法是更换压盘总成；离合器压盘与飞轮之间固定螺钉松动。排除方法是紧固螺栓；分离轴承套筒与其导管之间因油污、尘腻或卡住而不能回位。排除方法是清洗导管。 4.异响现象：离合器分离或接合时发出不正常响声。产生原因及排除方法： 分离轴承缺少润滑剂干磨或轴承损坏。排除方法是更换分离轴承；从动盘花键孔与轴配合松旷。排除方法是更换从动盘；从动盘摩擦片铆钉松动或铆钉头露出。排除方法是更换从动盘；分离轴承套筒与其导管之间有油污、灰尘或分离轴承回位弹簧与离合器踏板回位弹簧疲劳、折断、脱落，造成分离轴承回位不佳。排除方法是清洗更换损坏零件；从动盘减震弹簧退火、疲劳或折断。排除方法是更换从动盘。2.2变速器2.2.1变速器1.自动变速器的发展及优越性自动变速器是汽车上一个高科技的机电一体化产品。随着电子技术、计算机技术、液压控制技术的综合发展，汽车自动变速器的控制技术也由全液压式（AT）发展到电控式（ECT）。新型的电控式自动变速器已应用智能计算机和脉宽调制式压力阀，大大地改善了自动变速器的性能。而且，在引擎控制计算机和自动变速器控制计算机之间进行通讯和联合控制，使整车的控制性能大大提高。与此同时，自动变速器在内燃机车、工程机械、船舶等方面也得到了广泛地应用。它的优越性主要体现在以下几个方面：1）操作简便，提高了运行安全性和乘坐舒适性安装了自动变速器的汽车取消了离合器踏板。在变速过程中，通过变速杆选择了换档范围以后，在一般情况下，就不在需要任何换挡动作，也可以自动换挡。当汽车处于前进档位置时，起步，加速，超车，上下坡都不需驾驶员操作档位，驾驶员只需控制油门，使得驾驶大大简化。如果采用巡航控制系统，甚至不用操纵油门。手动换档：驾驶员根据路况，操纵换档杆，通过滑移齿轮达到换档目的。自动换档：计算机或自动控制系统，接受各种传感器的数值，根据预先设定的程序，当达到换档条件时，计算机板自动发出控制指令，使自动变速器换档。2）延长了机件寿命自动变速器采用的液力变矩器可以吸收和消除传动装置的动载荷。由于自动变速器的自动换档避免了换档时产生的冲击与动载，因此，一般可使传动零件的使用寿命延长2-3倍。据统计，在恶劣条件下，装自动变速器汽车的传动轴上，其最大扭矩振幅只相当于手动机械变速器的20-40。因此，也使发动机的使用寿命提高了0.5-2.0倍。3）提高了汽车的动力性自动变速器中的液力变矩器由于它本身所具有的性能和它自身能自动连续地变速，从而提高了汽车起动的加速性。由于自动变速器在换文件过程中传动系统传递的动力不中断，而且没有手动换档过程中减少供油的操作，再加上自动换档在时机的控制上能保证发动机功率得以充分利用，所以，自动换档可以得到很好地加速性，而且提高了平均速度。4） 降低燃料消耗由于自动变速器换挡及时，换挡过程中发动机任可以在理想的状态下稳定运转。因此，在需要频繁换挡的市区行驶时，自动变速器汽车就比较省油一些。尤其是现代汽车自动变速器采用电子换挡控制，可按照最佳油耗规律控制换挡，加之采用了超速档和锁止离合器等，发动机曲轴与变矩器涡轮之间通过锁止离合器直接接合，减轻变矩器涡轮与导轮之间的打滑现象，改善燃油经济性，是自动变速器汽车的油耗有力明显的下降。5） 减少排气污染自动变速器的应用可以使发动机经常处于经济转速区，从而降低了排气污染。自动变速器由于有液力传动和自动换挡，在换挡过程中发动机可保持在稳定的转速，发动机的燃烧条件不会恶化，因此可减少发动机排气污染。2.自动变速器的特点自动变速器具有操作容易、驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳的优点，已成为现代轿车配置的一种发展方向。装有自动变速器的汽车能根据路面状况自动变速变矩，驾驶者可以全神贯注的注视路面交通而不会被换档搞得手忙脚乱。微机控制的自动变速器能保证最佳的换挡规律，换挡的精确性好，能获得良好的燃料经济性和满意的动力性，减少污染；换挡灵便，换挡过程平稳，无冲击和振动，换挡品质好，行驶舒服，换挡动作准确、及时；操纵系统工作稳定、可靠，能在高低温、大颠簸、冲击振动、强磁场、点子干扰下正常工作；驾驶员可以干预自动换挡，以适应复杂的交通状况和地形条件；控制系统具有自我修正换挡和高度灵敏的自我诊断功能；操纵容易，在交通拥挤时可大大提高汽车行驶的安全性和可靠性。由于上述原因，自动变速器已经广泛应用于轿车、客车、大型公共汽车、越野汽车以及重型牵引车上，并且装车率迅速增长，尤其在美、日、德等国生产的轿车上，采用电子控制变速器的比例越来越高。国产汽车从二十多年前没有自动挡，发展到今天自动变速器装车率超过四分之一，而且这个增长趋势还在延续。3.自动变速器的分类1)按变速形式分 可分为有级变速器与无级变速器两种 有级变速器是具有有限几个定值传动比（一般有35个前进挡和一个倒挡）的变速器。无级变速器是能使传动比在一定范围内连续变化的变速器，无级变速器目前在汽车上应用已逐步增多。 2) 按无级变矩的种类分（1） 液力变矩器自动变速器 就是在液力变矩器后面装一个齿轮变速系统 。（2） 机械式自动变速器 它是由离合器和依据车速、油门开度改变,V型带轮的作用半径而实现无级变速的。（3）“电动轮”无级变速 它取消了机械传动中的传统机构，而代之以电流输至电动机，以驱动和电动机装成一体的车轮。 3)按自动变速器前进挡的挡位数不同分自动变速器按前进挡的档位数不同，可分为2个前进挡、3个前进挡、4个前进挡三种。早期的自动变速器通常为2个前进挡或3个前进挡。这两种自动变速器都没有超速挡，其最高挡为直接挡。新型轿车装用的自动变速器基本上都是4个前进挡，即设有超速挡。这种设计虽然使自动变速器的构造更加复杂，但由于设有超速挡，大大改善了汽车的燃油经济性。4)按齿轮变速器的类型分 自动变速器按齿轮变速器的类型不同，可分为普通齿轮式和行星齿轮式两种。普通齿轮式自动变速器体积较大，最大传动比较小，使用较少。行星齿轮式自动变速器结构紧凑，能获得较大的传动比，为绝大多数轿车采用。 5)按齿轮变速系统的控制方式分 （1）液控自动变速器 液控自动变速器是通过机械的手段，将汽车行驶时的车速及节气门开度两个参数转变为液压控制信号；阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号的大小，按照设定的换挡规律，通过控制换挡执行机构动作，实现自动换挡，现在使用较少。 （2）电控液动自动变速器 电控液动自动变速器是通过各种传感器，将发动机转速、节气门开度、车速、发动机水温、自动变速器液压油温度等参数转变为电信号，并输入电脑；电脑根据这些电信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电控制信号；换挡电磁阀和油压电磁阀再将电脑的电控信号转变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自动。4.自动变速器的组成自动变速器的厂牌型号很多，外部形状和内部结构也有所不同，但它们的组成基本相同，都是由液力变矩器和齿轮式自动变速器组合起来的。常见的组成部分有液力变矩器、行星齿轮机构、离合器、制动器、油泵、滤清器、管道、控制阀体、速度调压器等，按照这些部件的功能，可将它们分成液力变矩器、变速齿轮机构、供油系统、自动换挡控制系统和换挡操纵机构等五大部分。1）液力变矩器 液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上，其作用与采用手动变速器汽车中的离合器相似。它利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递自动变速器的输入轴，并能根据汽车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无级地改变传动比和扭矩比，具有一定的减速增扭功能。 2）变速齿轮机构 自动变速器中的变速齿轮机构所采用的型式有普通齿轮式和行星齿轮式两种。采用普通齿轮式的变速器，由于尺寸较大，最大传动比较小，只有少数车型采用。目前绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变速器采用的是行星齿轮式。 变速齿轮机构主要包括行星齿轮机构和换档执行机构两部分。行星齿轮机构是自动变速器的重要组成部分之一，主要由于太阳轮（也称中心轮）、齿圈、行星架和行星齿轮等元件组成。行星齿轮机构是实现变速的机构，速比的改变是通过以不同的元件作主动件和限制不同元件的运动而实现的。在速比改变的过程中，整个行星齿轮组还存在运动，动力传递没有中断，因而实现了动力换挡。 换挡执行机构主要是用来改变行星齿轮中的主动元件或限制某个元件的运动，改变动力传递的方向和速比，主要由多片式离合器、制动器和单向超越离合器等组成。离合器的作用是把动力传给行星齿轮机构的某个元件使之成为主动件。制动器的作用是将行星齿轮机构中的某个元件抱住，使之不动。单向超越离合器也是行星齿轮变速器的换挡元件之一，其作用和多片式离合器及制动器基本相同，也是用于固定或连接几个行星排中的某些太阳轮、行星架、齿圈等基本元件，让行星齿轮变速器组成不同传动比的挡位。3）供油系统 自动变速器的供油系统主要由油泵、油箱、滤清器、调压阀及管道所组成。油泵是自动变速器最重要的总成之一，它通常安装在变矩器的后方，由变矩器壳后端的轴套驱动。在发动机运转时，不论汽车是否行驶，油泵都在运转，为自动变速器中的变矩器、换挡执行机构、自动换挡控制系统部分提供一定油压的液压油。油压的调节由调压阀来实现。4）自动换挡控制系统 自动换挡控制系统能根据发动机的负荷（节气门开度）和汽车的行驶速度，按照设定的换挡规律，自动地接通或切断某些换挡离合器和制动器的供油油路，使离合器结合或分开、制动器制动或释放，以改变齿轮变速器的传动化，从而实现自动换挡。 自动变速器的自动换挡控制系统有液压控制和电液压（电子）控制两种。 液压控制系统是由阀体和各种控制阀及油路所组成的，阀门和油路设置在一个板块内，称为阀体总成。不同型号的自动变速器阀体总成的安装位置有所不同，有的装置于上部，有的装置于侧面，纵置的自动变速器一般装置于下部。 在液压控制系统中，增设控制某些液压油路的电磁阀，就成了电器控制的换挡控制系统，若这些电磁阀是由电子计算机控制的，则成为电子控制的换挡系统。5）换挡操纵机构 自动变速器的换挡操纵机构包括手动选择阀的操纵机构和节气门阀的操纵机构等。驾驶员通过自动变速器的操纵手柄改变阀板内的手动阀位置，控制系统根据手动阀的位置及节气门开度、车速、控制开关的状态等因素，利用液压自动控制原理或电子自动控制原理，按照一定的规律控制齿轮变速器中的换挡执行机构的工作，实现自动换挡。2.2.2变速器常见故障和诊断1.变速器异响 1）空档发响（1）现象： 发动机低速运转，变速器处于空档位置有异响，踏下离合器板时响声消失。 （2）原因： 变速器与发动机安装时曲轴与变速器第一轴中心线不同心，或变速器壳变形。第二轴前轴承磨损、污垢、起毛。变速器常啮齿轮磨损，齿侧间隙过大，或个别齿轮牙齿破裂。常啮齿轮未成对更换，啮合不良。轴承松旷、损坏、齿轮轴向间隙大。拔叉与接合套间隙过大。 2）挂挡后发响 （1）现象：变速器挂入档位后发响,且车速越高声响越大。. （2）原因 ：轴的弯曲变形，花键与滑动齿轮毂配合松旷。齿轮啮合不当，轴承松旷。纵机构各连接处松动，拨叉变形。 2.变速器跳档 （1）现象：变速器自动跳回空档。 （2）原因：齿轮齿长方向磨成锥形。自锁装置失效。轴、轴承磨损松旷。纵机构变形松旷，使齿轮在齿长方向啮合不足。 3.挂挡困难 （1）现象：不能顺利挂入档位 （2）原因：拨叉轴变形。自锁和互锁装置卡滞。变速杆损坏。同步器耗损或有缺陷。变速轴弯曲或花键损坏。 4.变速器乱档 （1）现象：所挂挡位于所需档位不符，或一次挂入两个档。（2）原因：换档杆预拨块间磨损。互锁装置失效。 5.变速器发热 （1）现象：机动车驾驶一段路后，用手摸变速器，有烫手感觉。 （2）原因：轴承过紧 齿轮啮合间隙过小。润滑不良。 6.变速器漏油 （1）现象：变速器表面有油污，还会出现滴油现象。（2）原因：密封垫损坏。紧固螺栓松动。变速器壳破裂。2.2.3变速器零件的维修1.齿轮与花键的检修 常见损伤：磨损、齿面疲劳脱落及斑点、轮齿断裂及破碎。 检修：齿面小斑点可用油石修磨，损伤严重应更换；齿轮端面磨损长度超过齿长的 15 应更换；啮合面应在齿高中部，接触面积应大于齿轮工作面的 60 ；各部分间隙应符合规定。 2.轴的检修 常见损伤：磨损、变形、破裂。检修：用百分表测量弯曲变形，超标更换；用千分尺检查轴颈磨损程度，超标可焊修、镀铬或更换；轴上定位凹槽磨损、轴齿、花键齿损伤超标应更换。 3.同步器检修 1）锁环式同步器的检修 常见损伤：各部分的磨损。检修：用厚薄规测量锁环和换档齿轮端面间的间隙，超限应更换；滑块、接合套与花键齿磨损应更换。 2）锁销式同步器的检修 常见损伤：锥盘变形和各部分磨损。 检修：锥环的螺纹槽磨损深度小于 0.1 mm时应更换同步器总成。 4.变速器壳体的检修 常见损伤：变形、裂纹，销孔、轴承孔、螺纹孔磨损等。 检修：对于不大的裂纹可粘结或焊修，重要部位裂纹应更换；变形应检查两轴的轴线间的距离、平行度，上孔轴线与上平面的距离，前后两端面的平面度，平面变形可刨、铣、锉、铲修复，孔可镗削、镶套、刷镀修复；螺纹损伤超过2牙可换加粗螺栓或焊补后重新钻孔。 5.盖的检修常见损伤：裂纹、变形、拨叉轴孔磨损。 检修：同壳体。 6.轴承的检修 常见损伤；滚动体与内外圈磨损、麻点、斑疤和烧灼，保持架变形。检修：更换。 7.操纵机构检修 常见损伤：磨损、变形、连接松动、弹簧失效。 检修：紧固、校正、更换。2.3万向传动装置2.3.1万向传动装置汽车万向传动装置是汽车底盘传动系的主要总成之一，在工作中承受着巨大的转矩和动负荷。经长期使用后，技术状况会发生变化，从而将直接影响发动机动力的传递，降低传动效率，加剧燃料消耗，加速轮胎磨损，同时还会影响变速器和驱动桥的正常工作。GB7258-2002机动车运行安全技术条件对其提出了如下要求：传动轴在运转时不发生振抖和异响，中间轴承、万向节不得有裂纹和松旷现象。如果操纵机件失灵，万向传动装置出现故障，可能造成行车事故。万向传动装置结构虽然比较简单，但是发生故障的现象及原因却是复杂多变的，为了能够快捷准确地排除故障，因此，在行车中应注意检查，及时诊断、及时排除。2.3.2万向传动装置的故障诊断万向传动装置常见的故障是异响和振抖。通常包括传动轴的异响，中间支承总成的异响，万向节和伸缩节(花键轴副)的异响并伴着振抖等。1.传动轴异响及振抖传动轴异响及振抖主要表现在：在万向节与伸缩节及中间支承部分技术状况良好的情况下，传动轴在中、高速行驶时出现异响，且车速越高，响声越大。严重时车身及方向盘发出振抖，甚至握方向盘的手有麻木感，若此时脱挡滑行，则振抖更为强烈。导致这种现象的原因主要有：（1）传动轴弯曲、轴管凹陷、传动轴装配时未将标记对正或传动轴万向节叉和花键轴与轴管焊接时歪斜，破坏了原件的动平衡。（2）传动轴上的平衡片失落或原件未进行动平衡补偿。（3）装配时，同一传动轴两个万向节叉不在同一平面。（4）中间支承橡胶圆环磨损、松旷、紧固方法不当，或吊架固定螺栓及万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴位置发生偏斜。（5）传动轴花键轴与套管叉的花键磨损过甚，间隙过大。 诊断传动轴异响及振抖的方法是：（1）首先检查中间支承吊架螺栓、万向节凸缘盘连接螺栓是否松动，视情况预以紧固。（2）如果响声非以上原因造成，则检查传动轴油管是否有磕碰凹陷，平衡片是否失落。平衡片的失落需要在原焊点位置重新焊接相似的平衡片。如果传动轴管有明显凹陷使传动轴本身失去平衡，应将花键轴和万向节叉在车床上切下，在轴管中穿入一根比轴管内径细的心轴，在凹陷处垫上型锤敲击修复。然后将切下的花键轴和万向节叉焊回原位。为了保证质量，施焊时，应将轴管放在专用架上，先在圆周对称点焊数点，然后校正其偏摆量，经校正后再沿圆周焊复。焊完冷却后，再复查一次，若摆差过大应重新焊接。该项工艺过程较为复杂。如果传动轴大面积凹陷损伤则需更换该节传动轴。（3）如果异响和振抖仍未排除，则要检查伸缩节是否对准标记安装，如果安装正确，则要支起驱动桥，启动发动机，以怠速低挡运转，若传动轴摆动量大，可用大型划针测出偏摆部垃、方向、偏摆量，如果传动轴两端不正或弯曲，则要在压条上垫以与轴管相吻合的软质金属进行冷压校正,（4）如果传动轴无偏摆现象，则要拆检中间支承轴承的夹紧橡胶圆环，视情况更换新件，待传动轴转动若干圈后，再重新紧固。（5）如果故障现象仍未消失，则要拆下传动轴总成，在平衡机上进行平衡试验。不平衡度超差者，要进行平衡片补偿。 2.中间支承总成异响中间支承总成异响主要表现在汽车行驶时产生一种连续的“嗡”或“呜”的响声，车速越快，响声越严重，有时也出现“咯楞、咯楞”的响声，滑行时减弱或消失。导致这种异响的原因有：（1）中间支承轴承脱层、麻点、磨损过甚或缺少润滑油。（2）中间支承轴承隔离圈散架，滚珠轴承损坏。（3）中间支承橡胶圆环损坏或橡胶圆环隔套装配方法不当，过紧或过松、偏斜，致使滚动轴承承受附加载荷。（4）中间支承架安装不正确，与车架固定的螺栓松动或松紧不一致及车架变形等。诊断及排除中间支承总成异响的方法是：（1）停车后，先向中间支承内注入润滑油，如果试车响声消失，则响声系轴承缺油造成。（2）如果响声仍未消失，则可停车后松开夹紧圆环的所有紧固螺钉，待传动轴转动若于圈后再重新拧紧。同时对中间支承轴承与车架连接螺栓（母）松动的，给予紧固。（3）如果试车响声仍未消失，则要解体中间支承部分，根据橡胶圆环、轴承、轴颈等磨损情况予以调整、维修，视情况更换新零件。同时要对车架的变形情况作以检修。3.万向节和伸缩节异响万向节和伸缩节异响主要表现在：汽车起步或车速突然改变时，传动装置发出“嘎”一声；当汽车缓车时，响声更为明显，发出“呱啦、呱啦的响声。导致万向节和伸缩节异响的主要原因有：（1）由于长期缺少润滑油，引起万向节轴颈磨损，轴承磨损或损坏，造成松旷，使万向节游动角度过大。（2）连接件的固定螺栓松动，包括万向节凸缘盘连接螺栓松动。（3）伸缩节花键副因磨损过甚，或传动轴过短以致花键啮合长度不足，导向作用差，造成松旷。 （4）车辆经常用高速挡走低速，行驶中车体本身发生抖动对万向节和伸缩节造成可损坏性的冲击。 (5）变速器第二轴、中间传动轴及主减速锥齿轮的花键轴与凸缘花键槽磨损过甚。 诊断和排除万向节和伸缩节异响的方法是：(1)在车下用检查锤敲击万向节凸缘盘连接螺栓，检查其松紧程度，对松动的进行紧固，并向万向节轴承加注润滑油。(2)如果试车响声仍未消失，则停车后,用两手握住万向节伸缩节的主、从动部分，检查游动角度，如万向节游动角度过大，则拆卸万向节叉及轴承，视油封、轴颈、轴承磨损具体情况更换损坏零件。(3)如果响声系伸缩节游动角度过大造成，则可确定变速器第二轴后凸缘松动或主减速键齿轮的花键轴与凸缘花键轴槽磨损过甚造成，应视情况紧固螺栓(母)或更换损坏零件。当然，对上述故障现象的诊断方法和分析也不是一成不变的。在实际使用中要根据具体精况进行具体分析。比如有的汽车特别是新车在低速行驶及脱挡滑行时，有清脆而有节奏的金属撞击声，应检修万向节十字轴轴承外径与孔配合是否过紧，以及轴承与十字轴轴端游隙是否过小，从而视情况调整或更换零件。通过对万向传动装置故障采取上述的诊断分析，可得出如下结论：万向传动装置虽然简单，但是发生故障的原因却是多方面的，直接影响行车安全，降低工作效率。因而对汽车万向传动装置故障要做到早发现、早排除。2.4驱动桥2.4.1驱动桥 1.驱动桥组成、功用及分类驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。它的作用是将万向传动装置传来的动力折过90角，改变力的传递方向，并由主减速器降低转速，增大转矩后，经差速器分配给左右半轴和驱动轮。驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是：将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速胎、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降速增大转矩；通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向；通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。通过桥壳体和车轮实现承载及传力作用。驱动桥的结构型式按工作特性分，可以归并为两大类，即非断开式驱动桥和断开式驱动桥。当驱动车轮采用非独立悬架时，应该选用非断开式驱动桥；当驱动车轮采用独立悬架时，则应该选用断开式驱动桥。因此，前者又称为非独立悬架驱动桥；后者称为独立悬架驱动桥。独立悬架驱动桥结构叫复杂，但可以大大提高汽车在不平路面上的行驶平顺性。2.主减速器功用及分类1)主减速器功用将万向传动装置传来的发动机转矩传给差速器。 在动力的传动过程中要将转矩增大并相应降低转速。 对于纵置发动机，还要将转矩的旋转方向改变90。2）主减速器分类按参加传动的齿轮副数目，可分为单级式主减速器和双级式主减速器。有些重型汽车又将双级式主减速器的第二级圆柱齿轮传动设置在两侧驱动车轮附近，称为轮边减速器。按主减速器传动比个数，可分为单速式和双速式主减速器。单速式的传动比是固定的，而双速式则有两个传动比供驾驶员选择。按齿轮副结构形式，可分为圆柱齿轮式(又可分为定轴轮系和