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曲轴斜油路孔专机液压系统设计(全套含CAD图纸)

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plc外部接线图A1.dwg
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PLC编程梯形图A1.dwg
PLC编程梯形图A1.gif
液压原理图A1.dwg
液压原理图A1.gif
液压站总图A0.dwg
液压站总图A0.gif
液压集成块图A1.dwg
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曲轴 油路 专机 液压 系统 设计 全套 cad 图纸
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毕业设计(论文)任务书 学生姓名: 学号: 学 院: 专业: 任务起止时间: 2013 年 2 月 25 日 至 2013 年 6 月 21 日 毕业设计(论文)题目: 曲轴斜油路孔专机液压系统设计 毕业设计工作内容: 1 调研、查阅资料,熟悉题目内容和要求,撰写开题报告 2 周 2. 整体方案的论证及比较,终选方案确定 3 周 3. 有关参数计算,元件选择 1 周 4. 液压原理部分设计与绘图 2 周 5. 结构部分设计与绘图 2 周 6. 整体安装设计与绘图 2 周 7. 编写 设计计算说明书(论文) 、 外文资料翻译 2 周 8. 准备答辩 资料: 1、 编写组编机械零件设计手册,机械工业出版社 2、 雷天觉主编液压工程手册,机械工业出版社 3、 刘延廷主编液压与气压传动,机械工业出版社 4、 液压元件产品样本 指导教师意见: 以上任务 5 月 31 日前完成。 签名: 2013 年 2 月 25 日 系主任意见: 签名: 年 月 日 教务处制表 - I - 曲轴斜油路孔专机液压系统设计 摘要 本文的第一部分是设计一个曲轴钻斜油路孔专机液压系统,采用液压传动主要是因为其具有工作比较平稳,体积小,反应快,输出功率大,易于实现自动化和过载保护等优点。 本液压系统所要完成的任务是小直径深孔加工(孔直径为 90如果采用一般孔的加工方式,在钻削时,切削将很容易堵塞而且钻头很容易折断,为了避免以上的问题的发生,要采用分级进给的加工方法对斜油路孔进行加工,即在加工过程中钻头定期退出以排除切削,根据斜油路孔分级进给的加工方法,液压系统的设计所要实现的 是曲轴工件的定位,夹紧,松开,拔销,以及机床主轴的快速前进 工作进给 快速退回 快速前进工作进给原位停止的加工过程。 在整个液压传动机构中,泵源选用了双叶片泵供油,低压泵(大流量)用于快速进给和快速退回,高压泵(小流量)用于快速进给,优点是流量均匀,旋转平稳,噪音小,控制简便。由于本液压传动系统属于小功率调速方式采用了调速阀式进口节流调速回路,起速度换接方式为电磁阀的快慢速换接回路。定位夹紧系统采用了二位五通电磁阀的夹紧方式,可以保证系统工作可靠性。 本文第二部分是液压系统的电气控制部分, 是应用 现的, 传统的继电器 接触器控制系统比较,具有可靠性高,逻辑功能强,体积小,可在线修改控制程序,具有远程通信联网功能,易于与计算机接口,能对模拟量进行控制,具备高速计数与位控等高性能模块等优异性能。 用了德国西门子 列 ,同时扩展了一个输出模块 关键词 : 液压系统;组合机床; 制器 - of he is to a to to is is to an is in of .0 0 , if in in to to of to to in to to to to of of to of is of to of go to to go to of In to a a to is a is to to to so to to to to as of of to to on of is an is LC in is is to to to to in an in in LC to 7 4 - 目录 摘要 . I . 1 章 绪论 . 错误 !未定义书签。 压传动发展,概括和特点 . 错误 !未定义书签。 压传动发展 . 错误 !未定义书签。 压传动概况 . 错误 !未定义书签。 压传动特点 . 错误 !未定义书签。 发展概况 . 错误 !未定义书签。 目的意义和目的 . 错误 !未定义书签。 内外文献综述 . 错误 !未定义书签。 文所要研究的内容 . 错误 !未定义书签。 第 2 章 分级进给系统设计 . 错误 !未定义书签。 作状况分析 . 错误 !未定义书签。 孔加工应考虑的问题 . 错误 !未定义书签。 善深孔加工条件的措施 . 错误 !未定义书签。 级进给的工作循环 . 错误 !未定义书签。 级进给工作循环图 . 错误 !未定义书签。 压系统和控制挡铁的工作原理 . 错误 !未定义书签。 第 3 章 液压系统设计及计算 . 错误 !未定义书签。 统设计要求 . 错误 !未定义书签。 析系统工况 . 错误 !未定义书签。 定执行元件的工作压力 . 错误 !未定义书签。 选液压缸的 工作压力 . 错误 !未定义书签。 定液压缸的主要结构系数 . 错误 !未定义书签。 算液压缸的工作压力 ,流量和功率 . 错误 !未定义书签。 紧缸的设计 . 错误 !未定义书签。 系统原理图 . 错误 !未定义书签。 度控制回路的选择 . 错误 !未定义书签。 向和速度换接回路的选择 . 错误 !未定义书签。 力控制回路的选择 . 错误 !未定义书签。 紧回路的选择 . 错误 !未定义书签。 择元件 . 错误 !未定义书签。 择液压泵 . 错误 !未定义书签。 液压泵匹配的电动机的选定 . 错误 !未定义书签。 定管道尺寸 . 错误 !未定义书签。 压油箱容积的确定 . 错误 !未定义书签。 压系统的验算 . 错误 !未定义书签。 第 4 章 液压集成块结构设计 . 错误 !未定义书签。 压集成回路设计 . 错误 !未定义书签。 压集成块及其设计 . 错误 !未定义书签。 板的设计 . 错误 !未定义书签。 - 5 - 盖的设计 . 错误 !未定义书签。 成块的设计 . 错误 !未定义书签。 第 5 章 液压站的设计 . 错误 !未定义书签。 箱的设计 . 错误 !未定义书签。 压油箱有效容量的确定 . 错误 !未定义书签。 箱的外形尺寸 . 错误 !未定义书签。 压油箱的结构设计 . 错误 !未定义书签。 压站的结构设计 . 错误 !未定义书 签。 压泵与电机安装方式 . 错误 !未定义书签。 压泵的安装以及液压泵和电动机的联轴器 . 错误 !未定义书签。 压站的结构设计 . 错误 !未定义书签。 制要求 . 错误 !未定义书签。 制控制原理图 . 错误 !未定义书签。 要注意的问题 . 错误 !未定义书签。 第 6 章 液压系统的 制 . 错误 !未定义书签。 继电器 . 错误 !未定义书签。 择 品和此产品的优点 . 错误 !未定义书签。 7硬件组成 . 错误 !未定义书签。 本单元 . 错误 !未定义书签。 定系统的总点数 . 错误 !未定义书签。 定 型号 . 错误 !未定义书签。 工作方式 . 错误 !未定义书签。 作电源 . 错误 !未定义书签。 入输出及状态显示 . 错误 !未定义书签。 展单元 . 错误 !未定义书签。 7地址分配方法 . 错误 !未定义书签。 O 地址分配 . 错误 !未定义书签。 制面板 . 错误 !未定义书签。 部接线图 . 错误 !未定义书签。 形图 . 错误 !未定义书签。 结论 . 错误 !未定义书签。 致谢 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 错误 !未定义书签。 附录 . 错误 !未定义书签。 附录 of is is t t of of in up of s on of in or of of to s s to e in of in is of in a of do LC a LC no up of as as or of to LC up to to or of of PU of to s to is an or is to to of to ; , or , in to to , AM of OM OM do of in AM PU of of LC is no we to is a to to of of LC to of is we of or s to on is to to LC a of go to LC of is in a of no to is a is a is we t is we a of on do MI it no it to or it LC to is of of it is at to in of of to a to of in s MI is is is of MI to be At a of is a t by of of to we of we to of to to to a of is at to LC at LC of of to of to LC to to up a 0 of if in 000 we to on to on LC is to be a to it in a of of LC of to in to on If in is a to is of I to of to on is of in an to to up it a to a of a of is to a a a he of t A of is to t at a is to t is at Be is a in is to be on by PU to at to to on to is of of in of up PU to be at in an in a to on is a in be in is is an in it of is to be at to to is be PU is of to a to on to at to be we of to we or be to we to or to on A of of a of LC 6 We be an at of a to 8 to an as we to A is as or to on is it is a of 5600%, in in of TL is by of it of is a of we to to to to on of us to on to to on is a in LC of at of it t do , 2004 可编程控制器技术 随着时代的发展 ,当今的技术也日趋完善、竞争愈演愈烈 ;单靠人工的操作已不能满足于目前的制造业前景 ,也无法保证更高质量的要求和高新技术企业的形象 . 人们在生产实践中看到 ,自动化给人们带来了极大的便利和产品质量上的保证 ,同时也减轻了人员的劳动强度 ,减少了人员上的编制 体优化、最佳决策等 ,熟练的操作工、技术人员或 专家、管理者却能够容易判断和操作 ,可以获得满意的效果 拟这些智能行为 ,通过人脑与计算机协调工作 ,以人机结合的模式 ,为解决十分复杂的问题寻找最佳的途径 我们在各种场合看到了继电器连接的控制,那已经是时代的过去,如今的继电器只能作为低端的基层控制模块或者简单的设备中使用到;而 过极其稳定的硬件穿插灵活的软件控制,使得自动化走向了新的高潮。 最大特点在于:电气工程师已不再电气的硬件上花费太多的心计,只要将按钮开关或感应器的输入 点连接到 输入点上就能解决问题,通过输出点连接接触器或继电器来控制大功率的启动设备,而小功率的输出设备直接连接就可以。 带有外部 I/, 核心是由一个或者多个累加器组成,它们具有逻辑的数学运算能力,并能读取程序存储器的内容通过计算后去驱动相应的存储器和 I/O 接口; I/O 口将内部累加器和外部的输入和输出系统连接起来,并将相关的数据存入程序存储器或者数据存储器中;存储器可以将 I/O 口输入的数据存入存储器中,并在工作 时调转到累加器和 I/储器分程序存储器 数据存储器 以将数据永久的存入存储器中,而 能作为 算时临时计算使用的缓冲空间。 抗干扰是极其优秀的,我们根本不用去关心它的使用寿命和工作场合的恶劣,这些所有的问题已不再成为我们失败的主题,而留给我们的是关心如何来利用 内部资源为我们加强设备的控制能力,使我们的设备更加的柔性。 语言并不是我们所想象的汇编语言或 C 语言来进行编程,而是采用原有的继电器控制的梯形图,使得电气工程师在编写程序时很容易就理解了 语言,而且很多的非电气专业人士也对 快认识并深入。 以上仅仅是 优点之一,这也是人们比较容易理解的一部分,在很多的设备中,人们已不再希望看到太多的控制按钮,它们不但容易损坏而且极易产生人为的失误,小的并不是主要的失误也许你还能够接受;但过大的甚至是致命的失误是我们无法容忍的。新的技术总是为了给我们带来更安全和便捷的操作,使得我们面临的一大堆问题一扫而光,你有了解过 ?这里说 根本不清楚它是什么,也没有兴趣了解,换一个中文把它说明为触摸屏或者人机界面你就知道了,它和 结合给了 我们更大的空间。 制不仅仅是减少了控制按钮,增加控制的灵活性,更主要的它是可顺序性的,而且在能够改变数据输入和数据输出反馈,在温度控制曲线的模拟也能直观的显示出来。并且能够通过编写功能帮助程序来提供各种力所能及的帮助,使得操作者减少不必要的失误。 厂商目前也越来越多,功能也越来越强,价格也越来越低,使用的面越来越广。 前景可以说十分的看好。 在很多场合,单靠单机的控制是无法保证设备的顺畅运行,而通过设备与设备的信息交流达到我们想要的效果。比如在前 包装和后工序的检测,我们就要将包装的信息反馈到检测处,而检测处的信息也要反馈到包装来。这样通过信息共享来使得两者之间链接起来,形成一个共体,从而使的两者间的配合更加的紧密,在彼此间达到映影相挥的效果。 通信已经愈来愈体现它的价值,在 间的通信,能够通过信息的沟通和数据的共享来保证设备之间的相互协调,已达到互补的效果。 间的数据转换采用 口来传送数据,而 口只能保证 10 米的传输距离,如果在 1000 米的距离内我们可以通过 进行通信,更长的距离只能通过 进行传输。 数据传送只是将内部的数据传送到对方的一块连续的地址中,我们把它称为一个表,对方的 过读取表中的数据来进行操作。如果表中的数据是一个一般设置的数据的话,那只是一般的数据传送,比如今天的油价上升了,我要把油价的价格传送到所有的输油机上,那就是数据的共享;而当表中的数据是一段控制 指令程序,那就很有难度了,比如你要控制一台机器人来按你想象的动作工作,你会给它编制一段程序并以数据的形式发送过去。 信息输送的形式有单工位、半双工位和全双工位的分别。单工位的意义也就是说两者之间, 一个只能发送,而一个只能接收,比如一个特务他只能接收上司的指示,而无法给上司回复;半双工位也就是两个能都能发送和接受数据,但不能同时发送和接受,比如你打电话时是不能接电话 ,对方也一样;而全双工位是两者之间都能发送和接受数据,并可同时发送和接受。像互联网就是典型的例子。 信息输送的过程也有同步和异步之分:同步的意义在于发送数据时数据线和时钟线是同步的,也就是数据信号和时钟信号同时由 行发送,这需要彼此都要专门的时钟信号来进行传送和接送,并且是强制性的,这种方法的特点在于它的速度极快、但相应占用 工 作时间也相对的要长、同时技术难度也非常的大。它的要求在于在一帧的数据传送中不能有一位的误差,不然的话整个数据将发生错误,这在硬件上是一个比较大的难度。在一些专用的设备中应用的越来越广泛,像专用的医疗设备、数字信号设备等,在比较单一数据的传输中,它的效果非常的好。 而异步是应用范围最广泛的,这得益于它的技术难度相对要小、同时不需要配制专门的时钟信号、它的特点在于,它的数据是间隔性的,离散性的发送和接受,当 忙的时候可以停顿性去工作,在硬件上也减少了难度,同时数据的丢失相对要少,我们可以通过数据的检测来观 察我们发送的数据是否有错误,像奇偶法、累加法和八位效验法等,都可以用来帮助我们检测发送的数据是否有错误发生,通过反馈来进行辨别。 信息的传送口线有串口和并口之分:通常的 8 位机,当然也有16 位机。我们在发送数据的时候可以是一位一位的发送给对方,也可以 8位 8 位的将数据发送到对方,一位和 8 位区别也就是我们所说的串口发送数据和并口发送数据。串口速度比较慢,但只要两条或者三条口线就能解决问题,并能借用电话线来进行远程控制。而并口的传送速度是极快的,它是串口的 256 倍,在短距离占有优势,由于是 平,一般限 于 1 米的范围,它并不适用于长距离的数据传送,这样成本太昂贵了。 很多的情况下我们总喜欢采用串并转换芯片来进行传输,这种情况下不需要我们进行过于复杂的寄存器设置了,而直接通过数据传送指令进行数据交流,但在通信中并不是一个十分可行的办法,因为在发送数据的时候对方的 须一直等待你的数据输出,它不能去做其他的工作。 欧洲控制工程 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - I - 曲轴斜油路孔专机液压系统设计 摘要 本文的第一部分是设计一个曲轴钻斜油路孔专机液压系统,采用液压传动主要是因为其具有工作比较平稳,体积小,反应快,输出功率大,易于实现自动化和过载保护等优点。 本液压系统所要完成的任务是小直径深孔加工(孔直径为 90如果采用一般孔的加工方式,在钻削时,切削将很容易堵塞而且钻头很容易折断,为了避免以上的问题的发生,要采用分级进给的加工方法对斜油路孔进行加工,即在加工过程中钻头定期退出以排除切削,根据斜油路孔分级进给的加工方法,液压系统的设计所要实现的 是曲轴工件的定位,夹紧,松开,拔销,以及机床主轴的快速前进 工作进给 快速退回 快速前进工作进给原位停止的加工过程。 在整个液压传动机构中,泵源选用了双叶片泵供油,低压泵(大流量)用于快速进给和快速退回,高压泵(小流量)用于快速进给,优点是流量均匀,旋转平稳,噪音小,控制简便。由于本液压传动系统属于小功率调速方式采用了调速阀式进口节流调速回路,起速度换接方式为电磁阀的快慢速换接回路。定位夹紧系统采用了二位五通电磁阀的夹紧方式,可以保证系统工作可靠性。 本文第二部分是液压系统的电气控制部分, 是应用 现的, 传统的继电器 接触器控制系统比较,具有可靠性高,逻辑功能强,体积小,可在线修改控制程序,具有远程通信联网功能,易于与计算机接口,能对模拟量进行控制,具备高速计数与位控等高性能模块等优异性能。 用了德国西门子 列 ,同时扩展了一个输出模块 关键词 : 液压系统;组合机床; 制器 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - of he is to a to to is is to an is in of .0 0 , if in in to to of to to in to to to to of of to of is of to of go to to go to of In to a a to is a is 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - to to to so to to to to as of of to to on of is an is LC in is is to to to to in an in in LC to 7买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 目录 摘要 . I . 1 章 绪论 . 1 压传动发展,概括和特点 . 1 压传动发展 . 1 压传动概况 . 1 压传动特点 . 2 发展概况 . 3 目的意义和目的 . 3 内外文献综述 . 4 文所要研究的内容 . 4 第 2 章 分级进给系统设计 . 5 作状况分析 . 5 孔加工应考虑的问题 . 5 善深孔加工条件的措施 . 5 级进给的工作循环 . 6 级进给工作循环图 . 6 压系统和控制挡铁的工作原理 . 6 第 3 章 液压系统设计及计算 . 8 统设计要求 . 8 析系统工况 . 8 定执行元件的工作压力 . 9 选液压缸的工作压力 . 9 定液压缸的主要结构系数 . 9 算液压缸的工作压力 ,流量和功率 . 9 紧缸的设计 . 10 系统原理图 . 11 度控制回路的选择 . 11 向和速度换接回路的选择 . 11 力控制回路的选择 . 12 紧回路的选择 . 12 择元件 . 12 择液压 泵 . 12 液压泵匹配的电动机的选定 . 13 定管道尺寸 . 13 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - V - 压油箱容积的确定 . 14 压系统的验算 . 14 第 4 章 液压集成块结构设计 . 15 压集成回路设计 . 15 压集成块及其设计 . 15 板的设计 . 15 盖的设计 . 15 成块的设计 . 16 第 5 章 液压站的设计 . 17 箱的设计 . 17 压油箱有效容量的 确定 . 17 箱的外形尺寸 . 17 压油箱的结构设计 . 17 压站的结构设计 . 20 压泵与电机安装方式 . 20 压泵的安装以及液压泵和电动机的联轴器 . 20 压站的结构设计 . 21 制要求 . 21 制控制原理图 . 21 要注意的问题 . 21 第 6 章 液压系统的 制 . 22 继电器 . 22 择 品和此产品的优点 . 22 7硬件组成 . 22 本单元 . 22 定系统的总点数 . 22 定 型号 . 23 工作方式 . 23 作电源 . 23 入输出及状态显示 . 23 展单元 . 23 7地址分配方法 . 24 O 地址分配 . 24 制面板 . 25 部接线图 . 26 形图 . 27 结论 . 29 致谢 . 30 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 参考文献 . 31 附录 . 32 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - X - 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 1 - 第 1章 绪论 压传动发展,概括和特点 压传动发展 液压传动相对于机械传动来说,是一门新的技术,如果从十七世纪中叶巴斯卡提出静压传递原理,十八世纪末英国制成世界第一台水压机算起,液压传动已有二,三百年的历史。然而液压传动的真正推广使用是最近三,四十年的事。 十九世纪末,德国制成了液压龙门刨床,美国制成了液压六角车床和磨床。由于没有成熟的液压元件,一 些通用的机床直到本世纪 30 年代才开始采用液压传动,而且仍很不普通。第二次世界大战期间,某些兵器用上了反映快,动作准,功率大的液压传动装置,推动了液压技术的发展。战后,液压技术迅速转向民用,在机床,工程机械,农用机械,汽车等行业中逐步推广。本世纪 60 年代以后,随着原子能,空间技术,计算机技术等的发展,液压技术得到了大的发展,渗透到国民经济的各个领域中去。当前,液压技术正向高压,高速,大功率,高效,低噪音,经久耐用,高度集成化等方向发展;同时,新的液压元件和液压系统的计算机辅助设计,计算机仿真和优化,微机控制等 方向发展。 压传动概况 液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式,它采用液压完成传递能量的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性,液压控制在工业上受到广泛的重视。液压传动是研究以有压流体为能源介质,来实现各种机械和自动控制的学科。液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路,在由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递,转换和控制。 从原理上来说,液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理,就是说液体各处的压强是一致的,我们所常见的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。 液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件,主要包括各种液压泵。液压泵依靠容积变化原理来工作,所以一般也称为容积液压泵。在选择液压泵的时候主要需要注意的问题包括消耗的能量、效率、降购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 2 - 低噪音。 液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转化变成机械能的装置,主要包括液压缸和液压马达。液压马达是与液压泵做相反的工作装置,也就是把液压的能量转换成为机械能,从而对外做功。 液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控 制,以满足特定的工作要求。正是因为液压控制元器件的灵活性,使得液压控制系统能够完成不同的活动。液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。按照操作方式可以分成人力操纵阀、机械操纵阀、电动操纵阀等。 除了上述的元件以外,液压控制系统还需要液压辅助元件。这些元件包括管路和管接头、油箱、过滤器、蓄能器和密封装置,通过以上的各个器件,我们就能够建设出一个液压回路。所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制回路。根据不同的控制目标,我们能够设计不同的回路,比如压力控制回路、速度控制回路、多缸 工作控制回路等。 液压作为一个广泛应用的技术,在未来更是有广阔的前景。随着计算机的深入发展,液压控制系统可以和智能控制技术、计算机控制技术等技术结合起来,这样就能够在更多的场合中发挥作用,也可以各加精巧的、更加灵活的完成预期的控制任务。 压传动特点 (1) 与电动机相比,在同等体积下,液压装置能产生更大的动力,也就是说,在同等功率下,液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑,即它具有大的功率密度或力密度,力密度在这里指工作压力。 (2) 液压装置容易做到对速度的无级调节,而且调速范围大,并且对速度的调节还可以在 工作过程中进行。 (3) 液压装置作用平稳,换向冲击小,便于实现频率换向。 (4)液压装置易于实现过载保护,能实现自润滑,使用寿命长。 (5) 液压装置易于实现自动化,可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制,并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来,实现复杂的运动和操作。 (6) 液压元件易于实现系列化、标准化和通用化,便于设计、制造和推广使用。 (7) 由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比。 (8) 液压传动有较多的能量损失 (泄漏损失、摩擦损失等 ), 因此,传动效率相。 (9) 液压传动对油温的变化比较敏感,不宜在较高或较低的温度下工作。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 3 - (10) 液压传动在出现故障时不易诊断。 发展概况 自 1969 年针对:正业控制的特点和需要而丌发的世界上第 台 今已 30 余年了,它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变,但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置它仅充分利用了微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求,同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯,屏弃了微机常用的专业编程语言的表达形式,独具风格地形成 套以继电器 梯形图或流程图为基础的形象化编程语言和模块化的软件结构,使用户程序的编制清晰直观、方便易学,调试和查错都很容易用户买到所需 ,只需按说明书或提示,做少量的安装接线和拥护程序的编制工作,就可灵活而方便地将 用于生产实践而且用户程序的编制,修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识这样就破除了“电脑”的神秘感,非计算机专业人员同样能掌握运用,大大地推动了计算机技术的普及应用。 现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术,是改造传统工业生产设备最理想的智能化控制器,现已成为现代工业 控制的三大支柱 (一它以其可靠性高,逻辑功能强,体积小,可在线修改控制程序,具有远程通信联网功能,易于与计算机接口,能对模拟量进行控制,具备高速计数与位控等高性能模块等优异性能,日益取代山大量继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统继电器 接触器控制系统,在机械、化工、石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通、航天航空等行业都得到广泛应用它是开发研制智能化、柔性化、多功能化、数字化、机电一体化高新技术产品首选的控制器,其应用的深度和广度已经成为一个国家工业技 术先进水平的重要标志之一。 目的意义和目的 本液压系统的题目是“曲轴斜油路孔专机液压系统设计”,液压传动已向集成化,电气化方向发展的影响,加上前人的经验和知识,本系统能使我受到液压工程和 综合训练的目的。 巩固所学液压知识, 识,掌握液压元件,掌握液压系统 ,我在计算,绘图,熟练应用设计资料等方面得到锻炼,提高分析和解决问题的能力,以便能适应毕业后工作需要。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 4 - 内外文献综述 日本早在八,九十年就已研究液压传动,编有液压气动手册,还有油压技术便览,现代控制工程,油 缸,液压工程学和液压技术基本理论。美国编有液压控制系统,液压系统分析,线性系统分析等。德国著有现代液压工程,液压技术教程等。英国著有液压气动伺服机构。香港国际出版社编的 刊详细介绍丁各国厂商的液压技术在各行业中的应用。我国在液压技术方面应用很广泛,各类专用机床,组合机床等用到液压技术多得是,其中编有金属切削机床设计手册和液压流体力学等。其他各国在液压技术方面已有很深的研究。所以,全世界在液压技术方面已有了蓬勃的发展。 文所要研究的内容 专用机床要完成两个 90的加工进给传动。 1 设计液压系统要求完成:定位 夹紧 快进 分级进给 快退 松开拔销 原位卸荷。 2 用 现电器部分控制。 3 完成液压系统原理图。 4 完成液压泵站装配图。 5 完成电器控制原理图。 6 完成分级进给机构示意图。 7 编写毕业设计说明书。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 5 - 第 2章 分级进给系统设计 作状况分析 加工孔的孔深 L 为 90径 d 为 L d=16,属于小直径深孔,钻深孔时,为了防止切屑堵塞而引起钻头折断,要采取分级 进给的方法,即在加工过程中,钻头定期退出以排除切屑。 孔加工应 考虑的问题 (1) 切削排除困难由于切削阻塞使扭矩增大,造成钻头经常折断。这在加工钢件小直径深孔时尤为严重。 (2) 刀具冷却困难。加工小直径深孔,冷却液不易进入加工空间,钻头发热严重降低了钻头的使用寿命。 (3) 钻孔轴线容易歪斜由于钻头细长,强度与刚度很弱,特别当钻头刃磨的不对称时,钻孔很易偏斜。 这些问题当钻头直径愈小,孔深愈大,就愈为严重根据试验表明:当钻孔直径在 6下时,无论是在铸铁或是钢件上,一次钻孔深度不宜大于 6 10 倍的直径,在组合机床上采用分级进给方法加工深孔时,每次钻削深度一 般可按下表 2择 表 2加工材料 孔深 20d 孔深 20d 钢件 12d d D=加工深孔每次钻深值为 善深孔加工条件的措施 (1) 为了排屑方便,小直径深孔加工应当采取卧式机床加工的方案。 (2) 刀具的结构形式对排屑有重要的影响若加大钻头的螺旋槽角度,就能使钻头排屑方便。 (3) 当加工直径较大的深孔时,可采用“中空”的钻头,加工时冷却液通过钻头进入 加工空间,使切屑排出,并且可提高冷却效果。 (4) 为了提高冷却效果,可将工件浸入冷却液中加工目前在加工曲轴,高压泵体等工件的深孔时,就是采用“水盆”式夹具,将工件浸在冷却液中进行的。 (5) 减少钻深孔的轴线歪斜,影响钻深孔轴线直线性的主要因素,是购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 6 - 钻头切削刃的对称性及钻头的导向条件。因此提高钻头切削刃的对称性,并采用较长的导向,缩小导向距工件的距离 (以不妨碍排屑为原则 ),是提高钻深孔轴线直线性的主要措施,被加工零件表面的不平和倾斜,对钻深孔轴线的直线性也有影响,因为刚钻进时 偏,则钻深愈大,偏斜愈大。为 此可采取大直径的中心钻在精密导向中预先钻出一个准确的中心导向孔。 在钢件钻深孔时,形成的长卷切屑对加工程的顺利进行有很大影响,因此应设法使其断屑,在钻头的切削刃上磨出断屑槽。 级进给的工作循环 由于分级进给是往复多次,其加工时间往往很长,设计时必须合理安排动作循环,既保证钻头的正常工作,又要力求减少循环时间,提高生产率。通过研究,分级进给的实质是将深孔简化为短孔加工,为了提高深孔加工的生产率,减少辅助时间损失,要求能实现这样的动作循环:首先,保证多次进给的切入长度一样,也就是说,在钻头钻完一个深度,退出 后再次快进时应能快速通过已加工的孔深,接近待加工表面,再转为工作进给,并保证一个较小的切入量 (距待加工表面 3其次,第一次加工循环完毕,动力头快退时没有必要退到原位,而只退到钻头离开工件一小段距离,达到排屑和冷却的目的就可以了,而且以后每次的中间退回,都是退到这个位置,通常称此位置为“退离线”,取退离线和原位的距离为 30 级进给工作循环图 如图 2级进给机构工作图所示 压系统和控制挡铁的工作原理 共全部工作过程如下所示: (1) 滑台停止于原位,即滑台处于滑座后端初始位置 (起动位置)参看图 2点限位开关 3 闭合。 (2) 滑台快速引进。按“起动”和“向前”按钮后, 1 3时得电,滑台快速向前,限位开关 3 被放开。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 7 - 再往复六次第 二 快 进 9 . 3第 一 快 退 1 2 . 3第 一 快 进 3 0退离线第 十 快 进 8 0 . 7第 三 快 进 1 8 . 6距第二次加工面快 退 1 2 3第 十 工 进 1 2 . 3第 三 工 进 1 2 . 3距第九次加工面第 三 快 退 3 0 . 9 工 进 1 2 . 3第 二 快 退 2 1 . 6 孔 深 9 03 工 进 1 2 . 32级进给机构工作图 (6)滑台工作进给至危险区。本机床左滑台与右滑台的工作循环之间有危险区互锁耍求,当右滑合按步进工作循环到达危险区时,挡铁 12(仅右滑台具有 )压下开关 13,此时讯号,参看图 2时 2 4时得电,滑台均快速退回至原位停止。 ( 8)当滑台工作进给至终点,挡铁 14 压下开 关 15 时,微型电磁铁接电吸合,推动挡销 4 伸出,在滑台快速退回过程
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