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毕业设计（论文）任务书 教务处制表 学生姓名： 学号： 学 院： 专业： 任务起止时间： 2013 年 2 月 25 日至 2013 年 6 月 21 日 毕业设计（论文）题目： 锤式破碎机的设计 毕业设计工作内容： 国家自然科学基金项目 设计内容和要求： 设计图纸要求装配图、零件图等（全部采用计算机绘图）图量折合 不少于 。设计计算说明书一份，要求：语言通顺、论据充分、结论正确，并含有中、英文摘要和外文资料翻译。 1. 熟悉课题、调研收集资料、方案设计 2 月 25 日 3 月 17 日 撰写开题报告 2 锤式破碎机 结构设计 （总装图及重要零件图合计 ） 3 月 18 日 4 月 21 日 3. 4 月 22 日 5 月 19 日 4. 设计说明书 1 份（外文翻译，至少 5000 字符） 5 月 20 日 6 月 16 日 5. 答辩准备及答辩 6 月 17 日 6 月 25 日 资料： 哈尔滨工业大学出版社 1992 2. 机械设计手册 上册 化学工业出版社 诸文俊 M2001. 指导教师意见： 提前一周交毕业设计。 签名： 2013 年 2 月 25 日 系主任意见： 签名： 年 月 日 毕业设计（论文） 开题报告 一、 课题题目及来源 ： 课题题目： 锤式破碎机的设计 课题来源： 国家自然科学基金项目 二、 课题研究的意义和国内外研究现状： 2 1 课题研究的意义 料的破碎是许多行业产品生产中不可缺少的工艺过程。由于物料的物理性质和结构差异很大 ,为适应各种物料的要求 ,破碎机的品种也是五花八门的。就金属矿选矿而言 ,破碎是选矿厂的首道工序 ,为了分离有用矿物 ,不但分为粗碎、中碎、细碎 ,而且还要磨矿。因为磨矿是选矿厂的耗能大户 ,为了节能和提高生产效率 ,所以提出了 “ 多碎少磨 ” 的技术原则。这使破碎机向细碎、粉碎 和高效节能方向发展。另外随着工业自动化的发展 ,破碎机也向自动化方向迈进。随着开采规模的扩大 ,破碎机也在向大型化发展 ,如粗碎旋回破碎机的处理能力已达 6000t/h。至于新原理和新方式的破碎尚在研究试验中 ,暂时还不能用于生产。 对粗碎而言 ,目前还没有研制出更新的设备以取代传统的颚式破碎机和旋回式破碎机 ,主要是利用现代技术 ,予以改进、完善和提高耐磨性 ,达到节能、高效、长寿的目的。细碎方面新机型更多些。总的来看 ,值得提出的有 :颚式破碎机、圆锥破碎机、冲击式破碎机和辊压机 2 2国内研究 现状 根据参考文献 1知我国胡景坤和徐小荷研究颗粒的粉碎时 得出结论，静压粉碎效率为100%，单次冲击效率在 35% 40左右。为了节约能量，提高粉碎效率，应多用静压粉碎，少用冲击粉碎。 在各种金属、非金属、化工矿物原料及建筑材料的加工过程中，粉碎作业要消耗巨大的能量，而且又是个低效作业。物料粉碎过程中，由于作业中产生发声、发热、振动和摩擦等作用，使能源大量消耗。因而多年来界内人士一直在研究如何达到节能、高效地完成 破碎 过程。 目前破碎理论、工艺和 设备的研究主要着重于： (1)研究在破碎中节能、高效的理论，也力求找出新 理论突破人们已熟知的破碎三大理论； (2)研究新的非机械力的高能或多力场联合作用的破碎设备，目前还没见有工业化的设备，只是研究阶段； (3)改进现有设备，这方面经常是根据用户自己需要来进行，而不见市场上大规模生产或研制新设备。 2 3 国外研究现状 物料破碎是一个历史悠久的话题。早在 20 世纪 50 年代艾利斯 时， 查尔默斯公司就开始大规模研究破碎工作， 60 年代得出具有重大意义的结论。随着研究的深入，人们熟知了高功率的破碎作业，可以用来改善能源 效率和降低生产成本。 B H 研究单颗粒破碎时发现，在空气中一次破碎的碎片撞击金属板时明显地产生二次破碎，一次破碎的碎片具有的动能占全部破碎能量的 45。如能充分利用二次破碎能量，则可提高破碎效率。也有人指出，较小的持续负荷比短时间的强大冲击更有希望破碎物料。目前 “ 料层粉碎的理论 ” 已为粉碎界的公认，根据料层粉碎理论研制的新设备有美国诺德伯格公司的旋盘圆锥破 碎机、俄 罗斯的惯性圆锥破碎机等。 三 课题研究的主要内容和方法，研究过程中的主要问题和解决办法： 3 1 1 课 题研究的主要内容 1了解锤式破碎机 的基本 结构和 原理 2 锤式破碎机 总体设计方案 3 锤式破碎机 的机构结构设计 3 1 2 课题研究 的主要 方法 1. 学习 破碎机 的结构 型式、运动学等知识。查阅资料，了解穿刺机构的最新研究成果 成必要的 刚度 分配计算 3.式破碎机 的设计方面知识，以及动力设备知识，并设计相关方案； 4. 用 设计软件完成 锤式破碎机 的 总体 设计 3 2 研究过程中的主要问题和解决方法 要问题 1 因此在设计过程中主要考虑主轴、锤头、轴承的受力情况，从 而设计合适的主轴 。 的结构设计 合适的主轴 因此在设计过程中主要考虑主轴、锤头、轴承的受力情况，从 而设计合适的主轴 。 如何设计内部的动力传动等 图 对 锤式破碎机 的各个模块零件进行二维 制图 决方法 式破碎机 相关的文献并学习相关知识； 终解决所遇到的难题。从而顺利完成此次毕业设计所规定的任务。 四 课题研究所需的参考文献 1. 李洪 沈阳辽宁科学技术出版社， 1999 2. 于鹏军 山机械， 2002 3. 唐敬麟 化学工业出版， 2000 4. 周恩浦 中南矿冶学院学报，1983： 28 30 5. 德 选矿机械，1987 年： 42 44 6. 980 7. , NC 994 8 C, ):173_180 9 0. 周恩浦 冶金工业 出版社， 1978 指导教师审查意见： 指导教师签字： 2013 年 月 日 指导委员会意见审核意见： 组长签字： 2013 年 月 日 - I - 锤式破碎机的设计 摘要 锤式破碎机大量应用于水泥厂、电厂等各个部门，所以，它的设计有着广泛的前景和丰富的可借鉴的经验。其设计的实质是，在完成总体的设计方案以后，就指各个主要零部件的设计、安装、定位等问题，并对个别零件进行强度校核和试验。并在相关专题中，对锤头的寿命延长进行比较详细的分析。在各个零部件的设计中，要包括材料的选择、尺寸的确定、加工的要求，结构工艺性的满足，以及与其他零件的配合的要求等。在强度的校核是，要运用的相关公式，进行危险部位的分析、查表、作图和计算等。并随后对整体进行安装、工作过程以及工作 后的各方面的检查，同时兼顾到维修、保险装置等方面的问题，最后对两个主要工作零件的加工精度、公差选择进行分析，以保证破碎机最终设计的经济性和可靠性。 关键词： 锤式破碎机；锤头；强度；公差 - f to as in a so an be a of a on to to in of of of in In of of of is on of to to on to in as at to in to as to is 3 - 目录 摘要 . I . 1章 绪论 . 错误 !未定义书签。 题背景 . 错误 !未定义书签。 题分析 . 错误 !未定义书签。 内外现状 . 错误 !未定义书签。 内发展情况 . 错误 !未定义书签。 外发展情况 . 错误 !未定义书签。 第 2章 原理及其设计方案的确定 . 错误 !未定义书签。 碎机的结构及原理 . 错误 !未定义书签。 碎原理 . 错误 !未定义书签。 碎机的主要结构 . 错误 !未定义书签。 计方案 . 错误 !未定义书签。 章小结 . 错误 !未定义书签。 第 3章 锤式破碎机的电动机功率的计算和选择 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 合各种因素计算功率 . 错误 !未定义书签。 据生产实践以及引用经验公式计算电动机功率 错误 !未定义书签。 动机型号的选择 . 错误 !未定义书签。 章小结 . 错误 !未定义书签。 第 4章 锤式 破碎机的主要机构参数的 . 错误 !未定义书签。 子部分结构 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 计步骤和方法 . 错误 !未定义书签。 轮的设计 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 第 5章 电涡流传感器的选择、功能原理及其结构 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 - 4 - . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 结论 . 错误 !未定义书签。 致谢 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 错误 !未定义书签。 附录 . 错误 !未定义书签。 附录 of of of a of in 0 up to to of it of to is is in in of or a of in of of or in a of in of in to in in of of of of is on of is to to is of Bs &K in to be in is in If in 58 is in Is is to of to of is to of 1 on of Bs e O&K ), EVs is on of ES DSs of of to of 2 of to of of is so of be in to to of in of is at in of at a of to so to to in is a 30 - 33 to of of V ly)9 it - 6 a is in by 3 of to is of is of of is of is it of is as as is it is of to of of is to or So of of or of is 4 of of is a it is a of to of to to to in to an is 4.1 is in it is a of it is on of to of in of of of &K is as 4.2 to be to or of as to of is &K s s of s &K Bs to .3 to of is of in is on of to a of to to of of It is on in to is to on a in at of of as a of in of of of up is of of to to of be to it 0 - 30 of is 5% - 35% of it is 4.4 is in to of to to is is to to is if is of is of of of of is of of of is in s is -s is to to of t ) of % ) T- is 2 - 15% to 7%, a is a is as of s is 0% 090 s &K of is in in to of is , of as 500 of if to of of in of 00000 of of in is in on of in of of is 40so is of to of of &K in of Bs is In on of of to of to of of 谈单段锤式破碎机锤头的选择 摘 要 重点介绍新一代锤式破碎机锤头的设计、制造及材质选择。 关键词 破碎机锤头 设计 制造 材质 新一代单段冲击式锤式破碎机在西欧水泥工业中出现后 ,至今已二十多年 ,廿多年来 ,它从工艺结构的设计 ,制造及材质选用等 ,得到了不断的完善 ,已成为破碎效率最高的设备 ,它已在国外许多工业发达的水泥厂及石灰石矿山车间普遍推广应用。并且以一级破碎的工艺 ,取代了长期袭用的二级或三级破碎工艺 ,达到了较好的效果。一级破碎工艺的出现 ,简化了破碎工艺 ,在新建或改造石灰石矿山方面 ,减少了破碎输送、收尘等设 备及厂房、中间仓储料斗的筑投入 ,节约工程建设总投资 ,而且在生产中还节约了大量的电能 ,减少了设备的操作维修人员 ,取得了较好的技术经济效果。这种一级破碎工艺 ,八十年代进入我国后 ,已在我国大中型水泥厂建设和改造中普及应用。 这种新式破碎机 ,是在旧的破碎机的基础上 ,从结构 ,主要零件的设计、制造 ,材料选用上不断改进发展而成的 ,比如北京重型机械厂 ,引进德国 O&它的破碎腔作了特殊设计 ,不但有冲击破碎和反击破碎的功能 ,而且有一定的反弹功能 ,能把混在石灰石中的电磁吸铁未吸取出的金属物在一定范围内反弹 出来。如在福建龙岩水泥厂的两次载荷试车运转中 ,先后把一块厚度 35达 38公斤的环状衬板及一块重 6公斤的铁块反弹出来 ,更加典型的是在湖北华新水泥厂 ,将一个 4立方米电铲的铲牙安全的反弹出 ,机器没有受到任何伤害。它的主要工作零件 锤头 ,其工况条件的严酷性 ,是老式锤式破碎机所无法比拟的 ,而其可靠性和使用寿命 ,也是一般老式锤式破碎机所不具备的 ,已成为这一破碎机的关键。下面对这类破碎机锤头作一些扼要介绍 : 1 锤头的选定 德国的奥伦期坦 O&K)的 称 破碎机 ,丹麦史密斯公司 (V 破碎机 ;德国洪堡公司 ( ,使用以上破碎机 ,都十分注重石灰石的化学成分 ,特别是游离二氧化硅含量 ,物理性能 ,粘土及水分的含量 ,及矿石结构条件 ,从而来考虑其锤头的材质和其结构。 2 锤头在破碎腔内的工作条件 由于锤头的失效与破碎的工作条件密切关 ,所以锤头的设计与制造必须考虑其在破碎腔中的工作情况。通常矿石进入破碎腔后 ,都以一定的落差受到高速运转锤头的强列冲击。新型的破碎机 ,不但其冲击力强 ,而且使物料在锤架和锤头的运动中 ,获得动能 ,高速冲击破机腔内的另一冲击板 (称反击板 ),然后又 从冲击板反弹回到锤头的破碎区 ,如此反复的破碎、铣削 ,矿石不断沿着其本身的节理层、界面和自然裂隙而疏松破碎 ,直到其粒度小于篦筛间隙 ,排出机体。这些锤头工作的线速度 ,一般取 30 33 米 /秒 ,丹麦史密斯公司的9米 /秒 ,每个锤头参与打击的频率是每秒 4 6 次。 3 锤式破碎机锤头失效的分析 根据上述情况 ,新型的锤式破碎机锤头 ,在工作时本身承受着离心力 ,作用于矿石的冲击、铣削 ,又承受着矿石的强烈的反作用力的冲击 ,还有锤孔与锤轴之间接触的磨擦应力和拉伸力 ,这些力是锤头的破坏因素 ,一般 情形下有磨损和断裂两种破坏情况 ,而磨损型式是正常现象 ,它发生在锤头的表面和顶端及锤孔和锤轴间的磨擦面 ,优良的锤头不是不磨损 ,而是将磨损失效尽可能地推迟。锤头的断裂破坏是非正常的 ,它主要是由于材质的选择不当及制造工艺的缺陷 ,使锤头本身的强度及塑性不足 ,产生应力集中 ,或使用不当等因素造成。所以高质量的锤头 ,必须具有坚硬的表面或良好的硬化效果 ,还要具有足够的内部强度和良好的塑性力学性能 ,才能在破碎腔内适应反复冲击破碎的工作 ,实现其磨损小 ,效率高的目的。 4 锤头的材质及制造 当今锤式破碎机锤头使用的材质很多 ,制造 方法也很多 ,但基本属于铸造、锻造、堆焊和组合四大类若干种材质 ,现将常用的举例介绍如下 : 锰铬钢铸造锤头 高锰铬钢比高锰钢更适用于剧烈的冲击和磨损工况下工作 ,它是一种无磁性奥氏体钢 ,是典型的高强度耐磨钢 ,具有高的韧性 ,抗拉强度和延伸率 ,它是在高锰钢的基础上 ,加入一定量的铬 ,可以提高其原始硬度 ,特别是提高屈服极限而无损于抗拉强度和延伸率 ,提高耐磨性而避免其塑性变形 ,各制造商都制订了自己的标准 ,通过自己的工艺技术和内控指标 ,使铸件在水韧处理后 ,获得完全的奥氏体金相组织 ,并且最大限度地控制了碳化物的生成 ,现将德国 O&K 公司、丹麦 司及日本粟米铁工所的锤头材质化学成分表示如下表。 金钢锻造锤头 由于锤头不仅需要耐强力的冲击 ,而且还要耐磨蚀 ,当石灰石品位属于中等硬度 ,甚至偏软时 ,一般高锰铬钢的冷作硬化效果是不明显的 ,德国 O&北京重型机器厂引进德国 O&K 公司的 碎机许可证技术后 ,其生产 列锤式破碎机锤头 ,根据矿石条件也选用锻 造材质 ,其工艺过程为 : 精炼合金钢 注成钢锭 锻造开坯 模锻成型 调质处理 加工锤孔等 锤头打击区热处理 无损探伤。在钢水的冶炼和注锭过程中 ,除要求控制硫、磷的含量外 ,还要注意其他成分的偏差量 ,和氢、氧等有害气体。合格的钢锭 ,在水压机上开坯拔长 ,然后在 16 吨的高速锤或 10 吨模锻机上锻成规定的几何形状。锤头的调质热处理十分关键 ,要求其整体抗拉强度在 850上 ,而且要求有相当的韧性和塑性。在锤孔加工后 ,对锤端打击区进行表面淬火 ,不仅要求其表面硬度达 460,而且其内部的硬度梯度 ,要求严格控制在公差带内 ,因此 每批锤头除选一件在锤孔附近取试件进行综合机械测试外 ,还要任选一件沿锤头对称中心剖开 ,按规定的距表面距离 ,分等线距地检测其硬度 ,要求其硬度梯度的变化在规定的公差带范围之内 ,这批锤头硬度才算合格。最后逐一进行超声波及磁粉探伤 ,以确保锤头内部和外 部均不存在缺陷和裂纹 ,保证锤头质量万无一失。这些锻件的材质 ,德国 O&K 公司选用 450 钢 ,洪堡 (选用 30国 选用 12S。以上三种牌号材料 ,均含有不同比例的铬 (钼 (合金元素。 表 1 高锰铬钢铸造成分和硬度 合材料锤头 由于锤头的端部受力与锤轴孔处的受力不同 ,前面选择的材质 ,注重锤端头部的要求 ,为此比利时的马格托 (司 ,根据其两个方面受力不同要求不同 ,生产一种复合铸造的高铬铸铁锤头 ,它是在合金结构钢锻造的锤柄上 ,复合浇铸上高铬铸铁 ,使锤头受冲击磨擦的部份为高铬铸铁材料 ,而使锤柄部分有足够的塑性 ,锤头端部具有极高硬度和耐磨性 ,它们在材料的冶炼和热处理方面都要求十分严格 ,高铬铸铁部分经过高温淬火、低温回火后 ,其残余奥氏体组织 ,要求控制在极小的范围内 ,它的化学成分及铸造如示意图 表 2 复合材料锤头化学成分表 美国的 研制了一种组合式的破碎机锤头如图示 ,其特点是能快速更换锤头端部的冲击摩擦部分 ,维修者不必卸下整个锤头 ,仅拆装冲击头部的销轴 ,即可快速更换锤头 ,其锤头也可制成高铬铸铁 , 据介绍当锤柄磨损到报废时 ,它可能已更换了 10 30 付锤头 ,每次更换锤头时 ,真正扔掉的金属 ,仅占整个锤头重量的 25% 35%,可见是较经济的。 图 1 复合材料锤头 图 2 可快速更换的组合锤头 损后的堆焊修复锤头 对磨损到一定程度后的合金钢锻造锤头及合金钢铸造锤头 ,有条件的用户可以采用堆焊修复。高锰钢及高锰铬钢 ,由于热效应对其金属组织的影响不易控制 ,因此堆焊难以达到令人 满意的效果。德国 O&K 公司 ,对于合金钢锻造锤头采取堆焊的方法是 :将它分缓冲层、溶焊层、加强层三层进行焊复 ,每层所用的堆焊材料是不同的 ,在实施堆焊之前 ,锤头焊接面必须清洗干净并进行予热 ,在实施堆焊过程中为体温度应控制在 350 400 以内 ,焊后应用保温热材料缓冷 ,防止因冷却太快而产生裂纹 ,这种堆焊可不拆卸锤头 ,在机内进行 ,其三种堆焊材料的成分及堆焊修复示意图如下 : 表 2 堆焊材料的化学成分 图 3 锤头 的堆焊修复 5 锤头的合理选型 在设计一台石灰石破碎机时 ,设计者必须充分地了解将要破碎物料的自然条件 ,如物料的最大入料粒度、硬度 ,游离二氧化硅的含量 ,粘土及水分含量等 ,合理选择锤头的几何形状尺寸及重量 ,以保证其锤头工作的力度。 6 关于锤头优劣的判定 锤式破碎机锤头的优劣与否 ,通常是通过某一粒度要求的处理量及锤头的磨耗来判定 ,其判定的两种数值如下 式中 G单个锤头的重量 (n破碎机安装锤头数量 K每个锤头允许磨损部分占整个锤头的重量比 (%) T一套锤头的石灰石处理量 (t) W磨 耗比 (克 /吨 ) 每个锤头允许的磨损量 ,一般为 12 15%不得超过 17%,因为锤头损失过多 ,使锤头冲击板及篦条之间的间隙过大 ,将影响产品粒度 ,对于用户准备堆焊修复的锻造锤头 ,则应在其磨损部分小于 10%之前进行修复。 冀中水泥厂 ,曾引进德国 O&K 公司的 7090 型 碎机 ,该厂石灰石矿含玉髓和不均匀的燧石结核 ,不仅硬且游离二氧化硅含量为 属于一种破碎性较差的矿石 ,可这台破碎机原配的一套高锰铬钢锤头处理了 150 多万吨石灰石后磨耗比仅为 /吨石灰石、创造了非常好的效益。反之 ,如不考 虑物料品质的引响 ,一味使用高锰铬钢锤头 ,其效果则不尽理想。如我国南方某水泥厂引进的同类破碎机所用的此种锤头 ,仅处理了不到 30 万吨石灰石就磨损报废了。 高铬铸铁的复合锤头 ,从理论上讲较适合于较软的石灰石 ,虽已在一些水泥厂使用 ,但还没有见到有关经济效益的报导。 大多数石灰石的挤压强度小于 140以使用高锰类铸钢时 ,不易充分得到高锰钢在冷作硬化时应取得的硬度而早期磨损 ,而合金钢锻造锤头 ,因其具有强韧的整体和坚硬的冲击表面 ,较适于破碎中等硬度的石灰石 ,北京重型机械厂在引进德国 O&K 公司的制造技术后生产的这种 锻造锤头 ,在华新水泥厂 碎机的使用中 ,经过考验 ,已充分证明其效果良好 ,其磨耗比小于 1 克 /吨石灰石。从总体上讲 ,提高单段作业的锤式破碎机锤头的使用寿命 ,不仅制造厂要注意保证制造工艺和提高锤头的材质的机械性能和质量 ,而且用户也要重视锤头的科学选型 ,做到 “因材施锤 ”以合理科学的管理锤式破碎机的设计 目 录 第 1章 绪 论 第 2章 原理及其方案的确定 第 3章 锤式破碎机的电功率的计算和选 第 4章 主要机构参数的选择和计算 第 5章 电涡流传感器原理及其结构 致 谢 背景知识 第 1章 绪 论 锤式破碎机是破碎的一种设备，锤式破碎机大量应用于水泥厂、电厂等各个部门，所以，它的设计有着广泛的前景和丰富的可借鉴的经验。其设计的实质是，在完成总体的设计方案以后，就指各个主要零部件的设计、安装、定位等问题，并对个别零件进行强度校核和试验。并在相关专题中，对锤头的寿命延长进行比较详细的分析。在各个零部件的设计中，要包括材料的选择、尺寸的确定、加工的要求，结构工艺性的满足，以及与其他零件的配合的要求等。在强度的校核是，要运用的相关公式，进行危险部位的分析、查表、作图和计算等。并随后对整体进行安装、工作过程以及工作后的各方面的检查，同时兼顾到维修、保险装置等方面的问题，最后对两个主要工作零件的加工精度、公差选择进行分析，以保证破碎机最终设计的经济性和可靠性 。 锤式破碎机实体图 破碎机械虽然类型繁多，但按施力方法不同，对物料破碎有挤压，弯曲，冲击，剪切和研磨等方法，而在破碎机械中，施力情况很复杂，往往是几中施力情况同时存在。 由于物料颗粒的形状是不规则的，而且物料的物性不同，所以采用的破碎方法也不同，利用机械力破碎物料按施加外力不同有如下几种方法： 1、 挤压破碎 两个破碎工作面对夹于其间的物料施加压力，当物料受到的压应力达到其抗压强度极限时而破碎。 2、 劈裂破碎 当两个带尖棱的工作面靠近时，尖棱楔入物料而使内部产生拉应力，当其值亏过物料的抗拉强度极限时，物料裂开，并在尖棱与物料接触点局部产生碎末。 3、 折断破碎 夹在工作面之间的物料如受集中力作用的简支梁或多支梁，物料主要由于受弯曲应力而折断，但在物料与工作面接触处受到劈力作用。 4、 冲击破碎 物料受到足够大的瞬时冲击力而破碎，它的破碎力是瞬时作用的，其破碎效果高，破碎效果高，破碎比大，能量消耗小。 总之，掌握了物料性质与破碎方式相适应的道理，无论是对其它矿物，如金属矿石，化工原料等破碎，都可正确选择所需的破碎设备。 第 2章 原理及其方案的确定 破碎原理 最终方案 破碎机结构简图 锤式破碎机的主要结构 1、 机体 它的主要功能是支承转子和蓖条体实现对物料的破碎且保证有足够大的破碎腔使物料得以充分破碎。另外，为了防止物料对机体内壁的磨损，在机体易磨损的内壁上均铺有衬板。反击板应能开启至适当位置，便于更换反击衬板和其他衬板。打开检修盖后可以更换锤头。此外，打开检修门可将蓖条体移出更换蓖条。打开观察门可以检查锤头与蓖条的间隙大小及锤头的磨损情况。 2、 传动装置 它的功能是驭动静转矩子、加速转矩大的转子。 锤式破碎机的主要结构 3 转子 转子是本机的主要破碎工具 4 蓖条体 蓖条体是物料承受锤击的承载体，同时也是物料排除的产品颗粒的约束体 第 3章 电动机功率的计算和选择 1冲击功率 2鼓风功率 3轴承摩擦功率 4电动机功率 最终得到电动机的计算功率 选择电动机 9619200动机功率为 30速为 1470r/ 电动机功率的计算 第 4章 主要机构参数的选择和计算 转子部分结构 转子部分是锤式破碎机的主要部件，如图所示：转子轴 4，圆盘 5，锤头 2，用锤头销轴 3分别悬挂在圆盘之间，为防止圆盘和锤轴窜动，固定圆盘套筒 1固定。 第 4章 主要机构参数的选择和计算 转子转速的确定 转子的转速是破碎机的重要工作参数 ,影响破碎机的破碎效 率和生产能力。由转子的转速 970r/速度 m/s 转子轴的设计 首先对转子轴的尺寸进行设计，该轴主要受转矩 由资料设计轴时应根据三个原则： 曲强度 ;,与扭矩 迭加起来小于 许用挠度。 c 转角 应满足每米不大于 许用扭转角。综上三个原则确定 轴的最小直径；轴的校核，主轴是支承转子的主要零件，冲击力由它来 承受。因此，要求主轴的材质具有较高的强度和韧性。根据资料上的公 式对轴进行校核。 60第 4章 主要机构参数的选择和计算 锤头的参数设计 由于锤式破碎机的锤头是铰接地悬挂在转子上，所以正确地选 择锤头的重量对破碎机效果和能量消耗有很大作用。如果锤头 的重量选得小，则可能满足不了锤击一次就将矿块破碎的要求； 若是选得过大，则无用的功率消耗过大，这也是不经济的。因 此，锤头重量一定要满足锤击一次使矿块破碎，并使无用功率 消耗达到最小值，同时还必须不使锤头过度向后偏倒。 锤头质量确定的理论分析 计算锤头质量的方法有两种：一种是根据使锤头运动起来生产 的动能等于破碎矿石所需的破碎功来计算锤头的重量；另一种 是根据碰撞理论动量相等的原理来计算锤头的重量。前一种方 法由于没有考虑锤头打击矿块后的速度损失，故计算出来的锤 头重量往往偏小。因此根据碰撞理论动量相等的原理计算锤头 重量。在设计过程中由于已知锤头的线速度，根据相关资料计 算出锤头质量。 60第 4章 主要机构参数的选择和计算 带轮部分的设计 带传动是利用张紧在带轮上的带，借助它们间的摩擦或啮合， 在两轴间传递运动或动力。设计步骤： 出计算功率； 据资料选带的型号； 由相关资料验算 带速是否达标。由传动比和参考文献选取适当从动轮直径。然 后确定中心距及选取带长。根据资料上的公式验算带轮包角是 否合格。根据带型、转速及小带轮直径查资料确定单根带所能 传递的功率及额定功率的增加量。最后根据资料上的公式确定 带的根数。设计带轮时轮槽表面应光滑以减少对带的磨损根据 带轮的转速确定的材料为铸铁。 轴承的选择及校核 转子传动系统固定两端承受轴向力和径向力，并且承受轴向力 不大，可选用角接触球轴承。而且两端轴径一样大，因此，只 校核一次即可。 60第 4章 主要机构参数的选择和计算 键的选择及校核 此设计使用的键主要用来传递转矩，承受径向力， 因此选用普通圆头平键即可满足要求。本设计中 分别在转子和皮带轮上用到键，因此，必须对两 个键进行校核。即对平键的连接强度进行校核。 60第 5章 电涡流传感器的选择 、 功能原理 及其结构 电涡流传感器工作原理 传感器系统的工作机理是电涡流效应，如图所示。当接通传感器系统电源时，在前置器内会产生一个高频电流信号，该信号通过电缆送到探头的头部，在头部周围产生交变磁场 果在磁场 发射到这一范围内的能量都会全部释放；反之，如果有金属导体材料接近探头头部，则交变磁场 电涡流场也会产生一个方向与 2。由于 会改变探头头部线圈高频电流的幅度和相位，即改变了线圈的有效阻抗。这种变化既与电涡流效应有关，又与静磁学效应有关，即与金属导体的电导率、磁导率、几何形状、线圈几何参数、激励电流频率以及线圈到金属导体的距离等参数有关。 第 5章 电涡流传感器的选择 、 功能原理 及其结构 电涡流传感器结构 探头部分 探头对正被测体表面，它能精确地探测出被测体表面相对于探头端面间隙的变化 延伸电缆 作为系统的一个组成部分，延伸电缆用来联接和延长探头与前置器之间的距离 致 谢 答辩人： 侯雪飞 回顾短暂的毕业设计生活，感触是很深的。做设计的过程使我对今后即将从事的设计工作有了初步了解。相信这些收获会对我莫大的帮助。 感谢指导老师对我的细心指导，同样感谢答辩组老师，希望老师对我多多指教 ! - I - 锤式破碎机的设计 摘要 锤式破碎机大量应用于水泥厂 、 电厂等各个部门，所以，它的设计有着广泛的前景和丰富的可借鉴的经验。其设计的实质是，在完成总体的设计方案以后，就指各个主要零部件的设计、安装、定位等问题，并对个别零件进行强度校核和试验。并在相关专题中，对锤头的寿命延长进行比较详细的分析。在各个零部件的设计中，要包括材料的选择、尺寸的确定、加工的要求，结构工艺性的满足，以及与其他零件的配合的要求等。在强度的校核是，要运用的相关公式，进行危险部位的分析、查表、作图和计算等。并随后对整体进行安装、工作过程以及工作 后的各方面的检查，同时兼顾到维修、保险装置等方面的问题，最后对两个主要工作零件的加工精度、公差选择进行分析，以保证破碎机最终设计的经济性和可靠性。 关键词 ： 锤式破碎机 ； 锤头 ； 强度 ； 公差 - f to as in a so an be a of a on to to in of of of in In of of of is on of to to on to in as at to in to as to is 目录 摘要 . I . 1 章 绪论 . 1 题背景 . 1 题分析 . 1 内外现状 . 1 内发展情况 . 1 外发展情况 . 2 第 2 章 原理及其设计方案的确定 . 3 碎机的结构及原理 . 3 碎原理 . 3 碎机的主要结构 . 3 计方案 . 4 章小结 . 4 第 3 章 锤式破碎机的电动机功率的计算和选择 . 5 碎机电动机功率的计算 . 5 合各种因素计算功率 . 5 据生产实践以及引用经验公式计算电动机功率 . 6 动机型号的选择 . 7 章小结 . 7 第 4 章 锤式 破碎机的主要机构参数的 . 8 子部分结构 . 8 子转速的确定 . 8 子轴的设计 . 9 子轴尺寸设计 . 9 子轴的校核 . 11 头参数的设计 . 12 头质量确定的理论分析 . 12 头质量参数的确定 . 14 传动部分的设计 . 16 计步骤和方法 . 16 轮的设计 . 18 盘的设计 . 19 - 接触球轴承的选择及校核 . 20 的选择及校核 . 20 子上键的校核 . 21 带轮上键的校核 . 21 章小结 . 21 第 5 章 电涡流传感器的选择、功能原理及其结构 . 23 择电涡流传感器 . 23 涡流传感器工作的原理 . 23 涡流传感器结构 . 25 头结构 . 25 伸电缆 . 25 章小结 . 26 结论 . 27 致谢 . 28 参考文献 . 29 附录 . 30 - 1 - 第 1章 绪论 题背景 锤式破碎机是破碎的一种设备，尤其是适用于 12 15t/h 矿山煤等硬度的物料破碎。能等硬度的调节破碎细度，具有生产效率高、能耗小、使用安全、维修方便等优点，所以得到了很多矿站的亲睐。为了使锤击破碎机得以进一步改进，在标准化、通用化、系列化方面日趋完善，现对锤式破碎机的性能因素和质量要素等方面进行分析、研究和讨论，使其不但在结构和功能上更加先进合理，而且更加有利于环境保护 题分析 我的毕业设计题目是锤式破碎机设计。破碎机是冶金、矿山、电力、化工、建筑、陶瓷、水泥和筑路等工业部门广泛应用的设 备，每年有大量的原料和再利用的废物都需要用破碎机进行处理。如在选矿厂，为使矿石中的有用矿物达到单体分离，就需用破碎机将原矿物破碎到磨矿工艺需要的粒度，磨机再把破碎机所提供的原料磨至有余矿物单体分离的粒度。在水泥厂，需要用破碎机将原料破碎，以便烧成熟料，然后再将熟料磨细成水泥。在炼焦厂、烧结厂、陶瓷厂、玻璃厂、粉末冶金等部门，需用破碎机磨机械将原料粉磨到下一步作用需要的粒度。在建筑和筑路业中，许大量具有一定粒度的碎石料，这些碎石料都是有各类破碎机制备的。在化工、电力部门，破碎机磨机械将原料破碎研磨，增加物料的 表面积，为缩短物料化工反应的时间创造有利条件。 内外现状 内发展情况 根据参考文献 1知我国胡景坤和徐小荷研究颗粒的粉碎时得出结论，静压粉碎效率为 100%，单次冲击效率在 35% 40左右。为了节约能量，提高粉碎效率，应多用静压粉碎，少用冲击粉碎。 在各种金属、非金属、化工矿物原料及建筑材料的加工过程中，粉碎作业要消耗巨大的能量，而且又是个低效作业。物料粉碎过程中，由于作业中产生发声、发热、振动和摩擦等作用，使能源大量消耗。因而多年来界内人士一直在研究如何达到节能、高效地完成 破碎 过程。 目前破碎理论、工艺和设备的研究主要着重于： (1)研究在破碎中节- 2 - 能、高效的理论，也力求找出新 理论突破人们已熟知的破碎三大理论； (2)研究新的非机械力的高能或多力场联合作用的破碎设备，目前还没见有工业化的设备，只是研究阶段； (3)改进现有设备，这方面经常是根据用户自己需要来进行，而不见市场上大规模生产或研制新设备。 外发展情况 物料破碎是一个历史悠久的话题。早在 20 世纪 50 年代艾利斯 时， 查尔默斯公司就开始大规模研究破碎工作， 60 年 代得出具有重大意义的结论。随着研究的深入，人们熟知了高功率的破碎作业，可以用来改善能源效率和降低生产成本。 B H 研究单颗粒破碎时发现，在空气中一次破碎的碎片撞击金属板时明显地产生二次破碎，一次破碎的碎片具有的动能占全部破碎能量的 45。如能充分利用二次破碎能量，则可提高破碎效率。也有人指出，较小的持续负荷比短时间的强大冲击更有希望破碎物料。目前 “料层粉碎的理论 ”已为粉碎界的公认，根据料层粉碎理论研制的新设备有美国诺德伯格公司的旋盘圆锥破碎机、俄罗斯的惯性圆锥破碎机等。 - 3 - 第 2章 原理及其 设计方案的确定 碎机的结构及原理 碎原理 破碎机械虽然类型繁多，但按施力方法不同，对物料破碎有挤压，弯曲，冲击，剪切和研磨等方法，而在破碎机械中，施力情况很复杂，往往是几中施力情况同时存在。 由于物料颗粒的形状是不规则的，而且物料的物性不同，所以采用的破碎方法也不同，利用机械力破碎物料按施加外力不同有如下几种方法： 1、挤压破碎两个破碎工作面对夹于其间的物料施加压力，当物料受到的压应力达到其抗压强度极限时而破碎。 2、劈裂破碎当两个带尖棱的工作面靠近时，尖棱楔入物料而使内部产生拉应力，当 其值亏过物料的抗拉强度极限时，物料裂开，并在尖棱与物料接触点局部产生碎末。 3、折断破碎夹在工作面之间的物料如受集中力作用的简支梁或多支梁，物料主要由于受弯曲应力而折断，但在物料与工作面接触处受到劈力作用。 4、冲击破碎物料受到足够大的瞬时冲击力而破碎，它的破碎力是瞬时作用的，其破碎效果高，破碎效果高，破碎比大，能量消耗小。 总之，掌握了物料性质与破碎方式相适应的道理，无论是对其它矿物，如金属矿石，化工原料等破碎，都可正确选择所需的破碎设备。 碎机的主要结构 冲击锤式破碎机主要由机体、转子、蓖条体和传动装 置四大部分组成。下面对这四大部分分别作一简述。 1、机体 它的主要功能是支承转子和蓖条体实现对物料的破碎且保证有足够大的破碎腔使物料得以充分破碎。另外，为了防止物料对机体内壁的磨损，在机体易磨损的内壁上均铺有衬板。反击板应能开启至适当位置，便于更换反击衬板和其他衬板。打开检修盖后可以更换锤头。此外，打开检修门可将蓖条体移出更换蓖条。打开观察门可以检查锤头与蓖条的间隙大小及锤头的磨损情况。 2、传动装置 它的功能是驭动静转矩子、加速转矩大的转子。 3、转子 转子是本机的主要破碎工具。 4、蓖条体 蓖条体是物料承受锤击的承载体，同时又是物料排出的产品粒度的约束体。 - 4 - 计方案 如图 2锤式破碎机的机构简图，物料进入机体内，受高速运动的锤子打击、冲击、剪切、研磨作用而粉碎。在转子下部大于筛孔尺寸的继续受锤子打击和研磨，最后通过筛孔排除机体外。 因此在设计过程中主要考虑主轴、锤头、轴承的受力情况，从而设计合适的主轴。 图 2碎机结构简图 设计步骤如下 :1、先初选电动机并校核； 2、轴的设计计算及较核；3、给料口尺寸； 4、排料口尺寸； 5、锤头质量计算； 6、轴承的选择及较核； 7、破碎机整体结构尺寸设计。 章小结 本章主要是 介绍 破碎机的基本结构和基本原理 以及设计方案的确定 。 - 5 - 第 3章 锤式破碎机的电动机功率的计算和选择 碎机电动机功率的计算 转子直径一般是根据物料的尺寸来决定。通常转子的直径与给矿块的尺寸之比为 4 8，大型破碎机则近似取 2。转子的长度视机器生产能力的大小而定。转子直径与长度的比值，一般为 石抗冲击力较强时，应选取较大的比值。现已知给矿块的最大粒度为 100子转数n=970r/取转子直径与给矿块的比为 6 ， 则转子直径 D=100 6=600取转子直径与长度的比值 则长度 : L=D/00/00 综合各种因素计算功率 在锤式破碎机中，每个锤头冲击物料的平均质量可按以下式计算 01000 31 = 式中 Z锤头个数， 20 则在锤式破碎机中冲击功率为 1000601 32 式中 1N冲击功率， 头拖拉物料的摩擦功率 移动物料与静止物料之间的摩擦力和锤头与物料之间的摩擦力都消耗了功率，这部分功率可按下式计算 1000602 f = 33 式中 2N摩擦功率， S物料拖拉长度， 摩擦力， N vF f N 34 f摩擦系数， f = R转子半径， - 6 - 鼓风功率可按下式计算 3 1000N 35 式中 3N鼓风功率， P 锤式破碎机进出口压差， N/m； A 锤头侧面投影面积， m 轴承摩擦功率损失率的计算如下式 4 6 0 1 0 0 0 36 式中 4N轴承摩擦功率， 轴承摩擦力矩， Nm 考虑到传动效率，电动机功率按下式计算 1 2 3 4 1/N N N N N 37 式中 N 电动机功率， 1传动效率，1= 于在普通型锤式破碎机中34占电动机功率的 14%20%，则 37 为 12/N N N 38 式中 锤式破碎机效率系数一般取 合式 31 38 ，最后计算得到电动机的计算功率为 N = 18 39 据生产实践以及引用经验公式计算电动机功率 据文献 1式（ 5算电动机功率 N = 3 10 式中 Q机器的生产能力， kg/h； K比功耗， kw/功耗视待破碎物料的性质、机器结构特点和破碎比而定。对中等硬度的煤，锤式破碎机取 K=2。由已知Q=15t/h；且取 K= N = 15 18 3 11 3得 电动机的功率 - 7 - L n ) （ 式中 D转子直径， D= L转子长度， L= K过载系数， K= K= n转子转数， n = 970r/ 则 N = 3 12 动机型号的选择 结合式 39 、 3 10 和式 3 11 ，电动机的功率 N 据3表 16择电动机 9619200动机功率为 30速为 1470r/表 3 3章小结 本章主要进行 锤式破碎机的电动机功率的总体 参数 计算以及电动机 选择 的确定 。 型号 额定功率 载时 转动惯量 转数 r 率 % 0 1470 8 - 第 4 章 锤式破碎机的主要机构参数的 选择和计算 子部分结构 转子部分是锤式破碎机的主要部件，如图 4示：转子轴 4，圆盘5，锤头 2，用锤头销轴 3 分别悬挂在圆盘之间，为防止圆盘和锤轴窜动，固定圆盘套筒 1 固定。 图 图 4式破碎机的主要部件 子转速的确定 转子的转速是破碎机的重要工作参数 ,影响破碎机的破碎效率和生产能力。转子的速度 60 41 式中 v 转子的圆周速度 ,m/s n转子转数， 970r/ 0 . 4 6 /60m s 42 按上式计算的转子圆周速度只能作为选取时参考。根据文献 4可知，目前 锤式破碎机的转子圆周速度为 18 70m/s。一般中小型破碎机的转速为 750 1 500 r/周速度为 25 70 m/s ;大型破碎机的转速为200 350 r/转子的圆周速度为 18 25 m/s。速 度愈高 ,破碎产生的粒度愈小 ,锤头及衬板、篦条的磨损越大 ,功率消耗也随之增加。从设备制- 9 - 造角度来看 ,高转速对机器零部件的加工、安装精度要求也随之增高 ,而且锤头磨损与转子圆周速度成正比 ,所以在满足产品粒度要求的情况下 ,转子圆周速度应选取偏低值。 综合以上因素 ,取转子转速 n =970r/则转子的线速度 v =m/s。 子轴的设计 子轴尺寸设计 由于圆盘加厚，锤头质量加重，轴也要相应加粗。该轴主要受转矩 据文献 3可知设计的轴并满足以下条件： 度不能大于许用弯曲强度 弯曲强度 弯矩 = M + 式中 M均匀载荷产生的弯矩 为扭矩 ( 2 ) / 8qM q c l r 式中 q为轴所受均匀载荷， q=9070N/m r 轴的最小半径，可忽略不计 L该破碎机两轴承的距离， L=c转子部分的宽度， c=得 m 2N 式中 1N传递功率 1N= 电动机功率 皮带传递效率 = 30 90% =27 kw n转子转速 n =970r/s 所以 = m 弯曲强度 /m q 43 m 3 / 3 2 式中 抗弯截面系数 , 轴的材料为铸钢，从参考文献 3得屈服强度 t为 355N/ 2 安全系数 n = 取 n=2；则 n =- 10 - 将 代入 44 得 377 1 0d ，即 d 44 转子的重力 q 产生的挠度m 产生 的挠度f，应该满足： /f f L X 45 式中 均匀载荷产生的挠度 3 2 38 4 / 3 8 4qf q c L r r E I 46 转扭产生的挠度 20 . 0 6 4 2 / L E I 47 E弹性模量，查参考文献 6,得 E = 200 惯性矩， 3 / 64 将 47 、 48 代入 46 得 3 2 3 28 4 2 4 . 6 5 2 8 / 3 8 4q c L r r M L E I X 48 从参考文献 6查得 X = m 将各数据代入 49 得： d 49 转角 应满足每米不大于 / 4 10 式中 q均匀载荷产生的扭角 m转扭产生的扭角 从参考文献 6查得 = 1/m。 /3m M L E I 4 11 223 / 4 8q q c L r E I 4 12 将有公式和数据代入解得 21 6 3 / 4 8M q c L E I 4 13 各数据代入上式得 4 14 综合 45 、 4 10 、 4 15 可得 取轴径中间最大径 145 d = 145 11 - 子轴的校核 主轴是支承转子的主要零件，冲击力由它来承受。因此，要求主轴的材质具有较高的强度和韧性。通常主轴为圆形，有的主轴断面为方行。由于作用在转子主轴上每个瞬间的载荷大小不等，其用的持续时间又短，仅为千分之几秒，而确定处载荷又与实践情况较大，因此按一般方法计算转子主轴的强度常偏大，当转子体发生严重故障时，主轴仍能保持完整无损。根据有关文献推荐，主轴的强度校核可以简略成下列方法计算。作用在转子主轴上的相对弯矩为： 22 (4式中 作用在主轴上的弯矩，其值可按经验公式计算 = 8 m （ 转子总重量，）； (4 作用在主轴上的扭矩； 550P/n； (4P电动机功率 30Kw n电动机的转速。 1470r/知电动机功率 P=30速为 970r/初步计算轴的最小直径。 由于选取轴的材料为 38质处理，由机械设计实用手册可得。 A 与轴的材料及相应的许用扭剪应力如表 4示。 38基本参数： =35 55=112 97 A=105 表 4常用的几种材料的 及 A 值 轴的材料 20 35 45 403583 /5 25 20 35 25 45 35 55 A 149 126 135 112 126 103 112 97 轴的最小直径是与带轮相连接的，考虑到其他因素的影响，参考=600400 可逆式破碎机这里取 : 120D 常规考虑到圆盘在轴向固定等因素影响圆盘处的轴径D =145核轴的强度 ： 09 5 509 5 50 n PM n kgm 8M - 12 - = =m 722 kgm 转子轴调质处理时： 360s 根据 : , 需要满足 d 以本设计选轴径强度足够。 头参数的设计 由于锤式破碎机的锤头是铰接地悬挂在转子上，所以正确地选择锤头的重量对破碎机效果和能量消耗有很大作用。如果锤头的重量选得小，则可能满足不了锤击一次就将矿块破碎的要求；若是选得过大，则无用的功率消耗过大，这也是不经济的。因此，锤头重量一定要满足锤击一次使矿块破碎，并使无用功率消耗达到最小值，同时还必须不 使锤头过度向后偏倒倒 。 头质量确定的理论分析 计算锤头质量的方法有两种：一种是根据使锤头运动起来生产的动能等于破碎矿石所需的破碎功来计算锤头的重量；另一种是根据碰撞理论动量相等的原理来计算锤头的重量。前一种方法由于没有考虑锤头打击矿块后的速度损失，故计算出来的锤头重量往往偏小。 1. 根据碰撞理论动量相等的原理计算锤头重量 根据碰撞理论动量相等的原理计算锤头重量时，考虑锤头打击矿块后，必然会产生速度损失。根据时间总结，追拖打击矿块后的允许速度损失随着破哦随即的规格大小而变，一般在 40% 60%的 范围内，即 如图 4示 ： - 13 - 图 4头打击物料简图 在这一过程中，设锤头给物料的冲量为 ，物料给锤头的冲量为 ，锤头的质量为 ，冲击物料前后的速度分别为 。最大物料块的质量为 ，物料受到锤头冲击物料前和物料被锤头破碎后将离开锤头瞬间的速度分别为 ，根据文献 7得到下列公式 2 2 2 2s m u v 4 19 式中 2 1 2 1 0 1 20 , , ,v u u u v v s s 则， 1 0 2m u v m u 4 20 0112 4 21 冲击物料前锤头和物料的动能为 222 101 1 2 20 2 2 2v m 物料受到冲击刚好被破碎 离开锤头前瞬间锤头和物料的动能为 222 121 1 2 22 2 2m m um u m 故在锤头冲击破碎物料过程中动能的损失为 22 12100 22m m T 4 22 将 4 21 代入 4 22 得 2102101222 整理上式得 21 2202 2m v T 4 23 - 14 - 或 21 2202 2T G v g T 4 24 式中 1G锤头的理想质量，11G m g； 2G最大物料块质量，22G m g； T 锤头冲击物料过程中所损失的能量； 锤头打击物料前的速度，0 2v ； R转子半径； n转子转速 由式 求得的锤头质量是假定破碎机在理想工作状态下，即锤头在冲击过程中所损失的能量，全部用在破碎物料上。实际破碎机在工作过程中，有机械损失，热量损失等。因此在确定锤头质量时，应当考虑到各种能量损失。 锤头质量 还有一种确定锤头质量的方法叫经验推算法。锤头冲击物料后，其速度损失过大，这会使锤头绕自己的悬挂轴回转而向后倾斜过大，在下一次与物料相遇时，会空过而不破碎物料，因而会降低破碎机的生产能力和增加无用功的消耗。当然，锤头冲击物料产生的倾斜在离心力的作用下迅速复原，不影响第二次冲击物料
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