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码垛 分层 装置 控制系统 设计 全套 cad 图纸

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高架码垛机分层装置控制系统设计 摘要 目前国内全自动包装码垛设备主要依靠进口，国产设备生产厂家较少，市场呼吁国产化的全自动包装生产线。我国人工包装的低效率与产量的日益提高之间的矛盾同益突出，因此对包装码垛自动生产线的研究具有重大的经济意义和现实意义。 主要介绍了全自动码垛机生产线工艺流程，设计了以日本欧姆龙的包装码垛机生产线控制系统，重点介绍了控制系统的硬件配置，输入输出点分配和软件设计。 本文首先概述了 产生、发展及应用现状，随后又论述了高架码垛机的应用现状及其发展趋势。 高架码垛机 是一个多部机协同 作业的复杂的机械系统，其机械结构既有共性又有其特性。本文研究了 高架码垛机 装置机械系统设计，进行了机构的选择和分析；给出了传动装置的计算方法；对关键技术进行了分析。阐述了气动系统的设计，给出了基本的气动回路组成及功能。 最后，论文对全文进行总结，并提出了进一步研究的展望。 关键词 码垛机；控制系统；可编程控制器；软件 LC he of is of on is is to of LC of of is a of of of of is on of of a on 录 摘要 . . 第 1 章 绪论 . 1 题研究的背景和意义 . 1 编程控制器的产生、应用现状和发展趋势 . 1 编程控制器的产生 . 1 编程控制器的应用现状 . 2 编程控制器的发展趋势 . 3 架码垛机的发展、应用现状及发展趋势 . 5 架码垛机的发展 . 5 架码垛机的应用现状 . 5 架码垛机的发展趋势 . 7 题研究的主要内容 . 8 层装置设计方案 . 8 述 . 8 层装置的组成 . 9 第 2 章 分层装置机械系统设计 . 10 述 . 10 层装置的工作原理 . 10 层装置的主要机械组成 部件 . 10 层装置的方案设计 . 11 构设计 . 11 动装置设计 . 12 传动 . 13 层装置的气动装置 . 14 动回路设计 . 14 章小结 . 15 第 3 章 分层装置电气控制系统设计 . 16 制系统概述 . 16 分类 . 16 序的表达方式 . 16 工作原理 . 17 要控制元器件 . 18 制回路的组成 . 18 制回路元器件选型 . 19 路器 . 19 频器 . 21 断器 . 23 流接触器 . 24 近开关、光电开关 . 26 制系统设计 . 29 层装置的控制过程 . 29 制系统硬件设计 . 30 章小