高架码垛机分层装置控制系统设计（全套含CAD图纸）
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- 1 - 附录 A n 0 as LC as as LC is in of a in of on of it s At it a on s IN 960s ,of to is I/O) LC to as of On or or or be a or LC , a LC be to of by of - 2 - 1 LCs of in to to to a of on a (1) he of LC to of to , a to in 1131-3 be A is on to a of in of is to of (2) so of a LC is to of a On in of to of be of a or - 3 - a be by an a in A be or of be so of be to an of of as of be (3) as in of or a A be to of a a or of a be CS LC or as n ff 1 , 6. (4) of of a or a is n - 4 - a 4 V , 2 V DC n, (5) a of as by of on of to 6by or a to of (6) LC LC a to so is LC to 2. LCs of so is LC to An a or a an of to In to a of A so a in in of A to a - 5 - to a 5 LC a of in if , 1131-3 1131-3 to to of in (of a to to as of s a of , up to or to a of be in a of to . a to 3. LCs LC to - 6 - , LC of a be to of or A is s to MIs ( A to as as a to as a a or (1) of in F1 is as of LC in to of as to be by 968 yd a an 84 it a - 7 - to of on is to be of (2) 977 EG 1) of is of of in as LC 2) a of be in a of to . a to 632,768 32,767. by or a to of 3） A of of a to to - 8 - as 4） of s 632,768 32,767. by or a to of （ 3） LC to , LC of a be In as to be by - 9 - 附录 B 可编程控制器的发展前景 作为通用工业控制计算机 ,近 40 年来 ,可编程控制器从无到有 ,其功能从弱到强 ,其应用领域从小到大。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备 ,在世界各地发挥着越来越大的作用。回顾可编程控制器的发展进程 ,概述了可编程控制器的特点及应用领域 ,对未来可编程控制器的发展做了展望。 20 世纪 60 年代 ,由于小型计算机的出现和大规模生产及多机群控的发展 ,人们曾试图用小型计算机来实现工业控制 ,代替传统的继电接触器控制。一方面 ,传统的继电接触器控制采用的是固定接线方式 ,一旦生产过程有所变动 ,就必须重新设计线路连线安装 ,不利于产品的更新换代。另一方面 ,采用小型计算机实现工业制价格昂贵 ,输入、输出电路不匹配 ,编程技术复杂 ,因而没能得到推广和应用。 20 世纪 60 年代末期 ,美国汽车制造工业竞争激烈 ,为了适应生产工艺不断更新的需要 ,在 1968 年美国通用汽车公司(先公开招标 ,对控制系统提出的具体要求基本为 :他的继电控制系统设计周期短 ,更改容易 ,接线简单 ,成本低 ;他能把计算机的功能和继电控制系统结合起来。但编程又比计算机简单易学、操作方便 ;系统通用性强。 1969 年美国数字设备公司 (据上述要求 ,研制出世界上第一台可编程控制器 ,并在 实现了生产的自动控制。其后日本、德国等相继引入 ,可编程控制器迅速发展起来。但这一时期他主要用于顺序控制 ,虽然也采用计算机的设计思想 ,但当时只有进行逻辑运算 ,故称为可编程逻辑控制器。可编程序控制器是以微型计算机为基础的一种数字式电子系统，专为工业环境而设计，通过数字量的输入、输出控制各种类型的机械或生产过程。 品具有很好的抗电磁、抗噪声的能力，在各种恶劣环境，如有害废气的腐烛、高温、粉尘等也有很高的能力，因而广泛用于多 种工业领域。 特点 属于存储程序控制的可编程序控制器 ,其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的 ,若要对控制功能做必要的修改 ,只需改变软件指令即可 ,使硬件软件化。可编程序控制器的优点与这个“可”字有关 ,从软件来讲 ,他的程序可编 ,也不难编 ;从硬件上讲 ,他的配置可变 ,也易变 ,其主要特点为 : - 10 - (1)编程简单 最大特点之一 ,就是采用易学易懂的梯形图语言 ,他是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型 ,形成一套独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言。梯形图符号和定义与常规继电器展开图完全一致 ,电气操作人员使用起来得心应手 ,不存在计算机技术和传统电气控制技术之间的专业“鸿沟”。在了解 要工作原理和他的编程技术之后 ,就可结合实际需要进行应用设计 ,进而将 当指出 :为了更灵活地使用 分发挥他的功能 (尤其是大、中型 应用软件设计人员需要较深入地掌握计算机硬件和软件方面的知识。 (2)使用和维护方便 其主要有如下几点 :硬件配置方便。 硬件都是专门生产厂家按一定标准和规格生产的 ,硬件可按实际需要配置 ,到市场上可方便地买到；安装方便。内部不需要接 线和焊接 ,只要编写程序即可；使用方便。接点的使用不受次数限制 ,内部器件可多到使用户不感到有什么限制。只需考虑输入、输出点个数 ,这可由各种类型的 提供；维护方便。 备有很多监控提示信号 ,能检查出自身的故障 ,并随时显示给操作人员并能动态地监视控制程序的执行情况 ,为现场的调试和维护提供了方便 ,而且接线少 ,维修时只需更换插入式模块 ,维护方便。 (3)运行稳定可靠 专为工业控制设计的 ,在设计和制造过程中采取多层次抗干扰和精选元件措施 ,可在恶劣的工业环境下与强电设备一起工作 ,运行的稳定性和可靠性较高 。保证 可靠性的主要措施有 :良好的综合设计 (综合考虑整体的可靠性 );选用优质元器件 ;采用隔离、滤波、屏蔽等抗干扰技术及采用先进的电源技术、实时监控技术和故障诊断技术等。 以集成电路为基本元件的电子设备 ,内部处理不依赖于接点 ,元件的寿命几乎不用考虑。目前 整机平均无故障工作时间一般可达 2小时 ,甚至更高。 (4)设计施工周期短 使用 成一项控制工程 ,在系统设计完成以后 ,现场施工和 序设计可以同时进行 ,周期短 ,而且程序的调试和修改都很方便。 (5)通用性强 各个 生产厂家都有其各种系列化产品、各种模块供用户选择。用户可根据控制对象的规模和控制要求 ,选择合适的 品 ,组成所需要的控制系统。在进行应用设计时 ,一般不需要用户制作其他任何附加装置 ,从而使设计工作简化。 (6)安装方便 积小、重量轻、结构紧凑 ,便于安装。综上所述 ,可编程序控制器在性能上均优越于电器逻辑控制 ,与微型计算机、单板机相比 ,他也是一种用于工业自动化控制的理想工具 ,因而广泛应用于机械、冶金、化工、汽车、 - 11 - 轻工等行业中。若按应用类型来划分 ,应用领域大致可分为如下几个领域 :开关 量逻辑控制、闭环过程控制、位置控制、监控系统、分布式控制系统等。 国内外现状及发展动向 生后 ,日本、德国、法国等国家相继开发了各自的 到工业界的欢迎。 20 世纪 70 年代末和 80 年代初 成为工业控制领域中占主导地位的基础自动化设备。据有关资料报导 ,全世界目前约有 产厂180多家 ,1988年全世界 70亿美元 (其中小型机约占 40%),年产量约 150 万台。 售额的增长速度也是惊人的 ,据美国商业调查机关 美国市场 :1972年为 2千万美元 ,1982年增长到 10 年期间增长 30 多倍。按日本 查 ,1985 年日本 销售量为 1981 年的 22 倍 ,销售额达 827 亿日元。目前在世界先进工业国家 他的应用几乎覆盖了所有工业企业。显然 ,应用 术已成为当今世界潮流 ,作为工业自动化的 3 大支柱 (术、机器人、计算机辅助设计和制造 )之一的 术 ,将会跃居主导地位。近 10年来 ,我国的 制、生产、应用也发展很快。特别是在应用方面 ,在引进一些成套设备的同时 ,也配套引进了不少 上海 宝钢第一期工程 ,就采用了 250 台 ,第二期也采用了 108 台。又如天津化纤厂、秦川电站、北京吉普车生产线、西安的彩电和冰箱生产线等都采用了 制。总之 ,我国 应用已获得令人瞩目的经济效益和社会效益。我国在研制、生产自己 品的同时 ,也引进国外的 少公司或替国外的公司推销质量与档次较高的 并负责售后服务 ,或与国外公司合资 ,生产各种档次的 返销国外 ,也向国内销售。可以预见 ,应用将会越来越广泛 ,我国工业自动化程度必将提高到一个新水平。 近年来 ,国外 展的明显特征是 产品的集成度越来越高 ,工作速度越来越快 ,功能越来越强 ,使用越来越方便 ,工作可靠性越来越高。 进行模拟量控制、位置控制。特别是远程通信功能的实现 ,易于实现柔性加工和制造系统 (使得 虎添翼 ,为工业自动化提供了有力的工具 ,加速了机电一体化的进程。国外一些著名大公司每年即可推出一种新产品。如各种紧凑型、微型 仅体积小 ,功能大有提高 ,(其将原来大、中型有的功能移植到小型 ,如模拟量处理、数据通信等 ),而且价格不断下降 ,真正成为继电器的替代物。大中型 是向大容量、增加新 的功能、提高运算速度发展 ,以适应不同控制系统的要求。此外 ,新型 用多种功能的编程语言 (如 高级语言 )和先进的指令系统 ,实现 管理计算机之间的通信网络 ,形成多层分布控制系统 ,或整个工厂的自动化网络。 - 12 - 未来发展趋势 从问世至今， 一直凭借其高可靠性和强抗干扰能力，完善的功能，适用性强的特点，表现出强大的生命力和高速增长态势。但讨论 发展趋势，需要以今后市场为出发点兼顾技术发展趋势。 随着集成电路的不断发展，各种成熟的 涌现， 成本不断下降， 产的硬件 /软件门槛正在降低，国内外会有越来越多的自动化产品公司进入技术含量相对低的小型 域。 对于 未来发展的把握，也正是要基于以上这些事实，否则即使推出了自己认为很好的产品，也会没有自身的特点，淹没于同质化的产品中，在上竞争不过强势对手，在下又被后继者侵蚀既有市场。不同的市场对产品的需求也不尽相同，但总的划分，我们认为小型 展方向为以下三个方面 : （ 1）成本的需求 小型 展将会出现两个极端，低成本和高功能小型 成本特点是在应用上只需要一般的逻辑 控制，再加上一些必要通信口和附加功能就能满足控制需求。这是由小型 应用市场的特点所决定的，这种小型 要是应用于 场 (纺织机械、塑料机械、食品机械、包装机械等领域的低端产品 )，其设备对价格控制有较高要求。该类 硬件上，一般采用单 决的方案，相对低的技术门槛，使这也成为韩国、中国台湾、中国大陆等后继企业主攻的领域。 电子技术的迅猛发展，使 性能大幅度的提升，各种高性能的 使用，使各个厂商中小型 产品功能逐渐趋同，尤其是以国际著名厂商的产品功能 /质量都相近。如果不能提供差异化的产品，品牌影响力趋同，价格就是最主要，也可能是唯一的客户考虑因素了。 如果说，以往一些区域品牌还可以自己的低成本优势，在小型 场占有一定的份额。但当国际著名厂商凭借自身的品牌优势，强大的技术实力，较低的采购成本，配合中国制造的低加工成本，有针
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