华中科技大学第十届“航空飞豹“杯机器人大赛手册.doc

第十届“航空飞豹”杯机器人大赛梦回楼兰大赛手册主办方：共青团华中科技大学委员会承办方：机械科学与工程学院团学联协办单位：中航一集团第一飞机设计研究院目 录一大赛背景及目的2二大赛时间安排4三大赛内容6（一）赛题背景6（二）赛场整体效果图6（三）参赛机器人要求7（四）比赛流程8（五）比赛规则11四 大赛FAQ13五大赛章程16六协办单位简介19 一 大赛背景及目的“航空飞豹杯”机器人大赛是华中科技大学“科技节”的系列活动之一，同时也是深受学生喜爱的科技活动。2004年，第一届“航空-飞豹”杯机器人大赛在华中科技大学正式举行，至2012年，已经成功举办了九届。2013年，西安第一飞机设计研究院再次投资该比赛。为了增加比赛的技术含量和科技创新水平，也为了增加比赛的观赏性。我们再次对本届比赛的赛制进行了适当改动，主要体现为继续将自动组和手动组合为一组，在同一个赛题下进行竞技，考察机器人的综合能力。本届比赛是“航空-飞豹”杯的第十次举行，比赛的方向维持了往届“低起点，高落点”的特色，并将继续提高比赛的水平和专业化程度，切实保证每位参赛者，通过这次比赛，都能在科技创新能力以及专业技能上有大幅度的提高。“航空-飞豹”杯机器人大赛旨在激发同学们的创新潜能，培养学生的创新意识和创新能力，增强动手实践能力，活跃学校科技氛围，并进一步推动武汉学生的课外科技活动向更广更深的层次发展，秉承“明德厚学，求是创新”的校训，培养高素质的新世纪人才。同时也希望同学们通过此次比赛，体验和学习“创新、求是、团队、报国”的“飞豹精神”。二 大赛时间安排2013年4月中下旬 征题宣传2013年5月 赛题评选2013年6月16日 赛题开始发布2013年6月17号2012年7月7日报名组队阶段2013年7月中旬 技术讲座及培训2013年6月10月 作品制作2013年10月中上旬作品初赛2013年11月初决赛及颁奖三 大赛内容 梦回楼兰（一） 赛题背景罗布泊西岸，有一座美丽富饶的古城楼兰，它曾是丝绸之路上最繁华的的城邦之一，却在距今约1600年前突然神秘消失，并逐渐被人们忘却1900年3月，瑞典探险家斯文赫定无意中发现了这座古城的遗址，并发掘出大量珍贵文物，其中还包括四片破碎的古墓藏宝图。此消息一出，各国探险队、考古队蜂拥而至，沉睡千年的楼兰古城陷入一场激烈的宝藏争夺战之中 （二） 赛场整体效果图（三） 参赛机器人要求1. 手动机器人、自动机器人各一个2. 手动机器人应具备抓取、手臂升降、旋转的功能3. 自动机器人应具备自动巡线、爬坡的功能，并能根据前方线路实际情况进行停车或者启动。4. 手动机器人大小限制在600*400*600（单位：mm）；自动机器人宽度不应超出赛道宽度（300mm），长度方面在机器人不破坏赛道的情况下没有限制（四） 比赛流程：1、 手动机器人拼凑藏宝图： 手动机器人将散落的四块藏宝图拼凑完整，摆放在指定位置 2、自动车穿过沙漠运输物资a. 先拼凑出藏宝图的队伍有选择赛道的优先权；b. 自动车沿赛道前进，途径“绿洲”和“流沙”。如图，绿洲和流沙的底座固定，由手动机器人插入芯。当底座与芯均为绿色时为绿洲，均为黄色为流沙，颜色不同时无效，如图： 绿洲 流沙 无效甲方的自动车在经过绿洲流沙之前乙方手动车可以对甲方进行干扰，引发流沙或摧毁绿洲，而甲方手动车也可进行相应防御。手动车搭建墓门，坡道出现：手动车将赛场旁边象征墓门的两块道具搬运到指定位置，并插入“钥匙”，墓门开启，工作人员将坡道放到古墓入口处 3)手动车取得宝藏，比赛结束：手动车进入古墓，将宝藏拿起并挂到指定位置，比赛结束。 （五） 比赛规则1.比赛时间：7分钟2.胜负判定：A. 在规定时间内取得宝藏者为胜方B. 在规定时间内均未取得宝藏，积分高者为胜方3.得分：拼凑完藏宝图加20分；经过一个绿洲加10分；经过一个流沙减10分；搭建一个墓门加5分；获得最终宝藏加10分；4.细则：1,手动车夹持控制棒的时间不得超过10秒，超时扣5分；2.双方手动车不得抢夺控制棒，即当一方拿起控制棒时另一方不得再接触控制棒；3.手动车放下控制棒后5秒内不得再次拿起；4.手动车进入赛道，或者队员踩踏赛道，每次扣1分。若手动车或队员撞上对方在赛道上的自动车，第一次扣5分，第二次取消其比赛资格。对方自动车从被撞地点出发5.自动车跑出赛道，需放回出发点重新出发，若跑出赛道后撞上对方自动车，扣5分，从起点处重新出发，对方自动车从被撞处出发。注：在比赛过程中，对方机器人可以给己方自动车设置障碍，阻止自动机器人前进，己方机器人可以拆除障碍，但是在此过程中的行为均属于对抗。四 大赛FAQ1. 问：航空-飞豹杯是什么性质的比赛？答：“航空-飞豹”杯机器人大赛是华中科技大学机械学院承办的校内机器人大赛，是学校“科技节”最具影响力的赛事之一，同时也是深受学生喜爱的科技活动。该比赛由西安第一飞机设计研究院赞助举办。大赛是一个入门级的赛事，许多同学也正是由机器人大赛开始接触各种科技创新比赛。同时大赛还是一个选拔人才的门径，参加过“航空飞豹”杯机器人大赛的同学，往往在后来的一些全国性甚至是全球性的比赛中都有骄人的成绩。2. 问：航空-飞豹杯的参赛对象有哪些？答：“航空飞豹”杯面向全校各院系本科生，但以大一学生为主。参赛主要目的是学习相关知识，锻炼个人能力，积累大赛经验，对有志于在大学进行科技创新的同学来说，应该抓住这次难得的练手的机会。3. 问：机器人所要实现的功能有哪些？答：机器人分为自动机器人和手动机器人。对于自动机器人主要考察寻线，即沿着指定路线行驶。对于手动机器人主要考察机器人行驶、抓取、搬运等功能，还有操纵者的操纵能力要特别指出的是，在今年比赛仍会合并两组，在考察各种能力的同时大大加强趣味性。4. 问：我现在对机器人所知甚少，怎么去参加比赛啊？答：大部分大一学生可能都会提出这个问题，因为大家基本上没参与过什么赛事，也不敢想象自己动手做机器人。其实完全不用担心，不了解不要紧，我们可以慢慢学习，制作机器人也没有我们想象的那么高深。当然考虑到大家一些必备知识还有些欠缺，我们会在暑假期间为大家展开相关培训，协助各组完成作品，这也是一个相当不错的学习的机会。5. 问：我不是基地的成员，参加比赛会没有竞争力吧？答：这个其实并没有多大影响，创新基地的同学并不比你多学多少东西，他们只是早接触一些东西，比赛最主要的还是在于你个人的学习付出。历年比赛的结果也表明，只有努力的队伍才能获得好成绩。6. 问：比赛的时间安排是怎样的？答：在六月下旬公布比赛赛题，同时开始报名。在暑假期间开展一些培训，然后开始制作机器人。当然如果你打算参加比赛的话，那么就要放弃一些玩的时间，但只有付出才有收获嘛。开学后，开始机器人的最终调试等工作，举行初赛。十一月“科技节”期间会在韵苑体育馆进行决赛，那时你或许就能站在最高领奖台上了。7.问：参加比赛会有数目不小的资金投入，会不会有一些经费补助？答：为了带动大家参与比赛的积极性，减轻同学们的经济负担，除了对参赛队给予丰厚奖金外，也会根据参赛队的投入和成绩等给予适当补助，争取参赛队不赔钱。所以大家尽可放心。8. 问：相关培训安排是怎么样的？答：暂时定在7月14日到7月20日。分别培训机器人结构设计，程序编写与调试，常用加工与连接方式，材料与零件的选型等。具体时间会在报名结束后与大家一起讨论决定。五 大赛章程1. 参赛资格a） 凡在校的全日制研究生、本科生及专科生均可参加本次大赛。b） 参展作品必须是由学生独立完成的（即主要构思、设计及制作工作由学生在课外时间完成独立完成，可以有教师指导，但以教师名义报过成果的不能参展）作品。c） 本届机器人大赛不接受与国家法律法规有抵触及对人体健康有危害的项目。d） 组委会将对参赛进行审查，对于不符合有关规定或有弄虚作假现象者核查属实后，取消其参赛资格。2. 报名办法a） 报名形式参展作品作者可以以个人名义参加比赛，也可以组队参赛。每队建议6到8人。b） 报名途径1）在路演现场索取报名表，进行报名。2）报名表领取方式：纸质：韵苑校区可到15栋楼栋管理员处领取。电子：发送主题“我要报名”到下载报名表。3）交表方式：发送主题“报名表”到（推荐）或 交纸质档于15栋阿姨处。联系人：赵诗玄陈楠冰 1355407067d)技术指导参赛选手可以根据意愿自定指导学长或老师（指导学长及老师选定由大赛组委会协助），指导老师为任意从事该方向的讲师及讲师以上在校教师，其主要功能是指导参赛选手顺利进行科研。3.奖评原则及奖项设置a） 作品评分办法，依据比赛细则，大赛评委会将根据参赛作品的完成情况、作品的设计介绍说明材料和参赛选手的比赛演示成绩综合给出评审意见，并最后决定奖项。 b)奖项设置：冠军：奖金2000元及获奖证书亚军：奖金1500元及获奖证书季军：奖金 800元及获奖证书最佳创意奖：奖金200元及获奖证书最佳外观奖：奖金200元及获奖证书最佳操作奖：奖金200元及获奖证书最佳论文奖：奖金200元及获奖证书（技术报告）最佳团队奖：奖金200元及获奖证书（经费，人员管理）4.制作费用补助办法组委会向通过初赛的命题组参赛队提供适当的制作费用，具体金额（必须有正规发票，并且经大赛组委会核实）根据各参赛队伍具体的经费支出情况进行一定的补助，并在学期末的时候予以发放。5.参赛作品成果归属参赛作品的专利申请等权利原则上归属于设想、设计和制作人员。大赛组委会不具有作品的成果归属权（专利），但组委会有与选手协商选择参赛实物用于保存并展示的权利。6.其他a)大赛组委会联系方式机器人大赛咨询和技术交流群：240999312组委会联系人：赵诗玄陈楠冰 1355407067b)本章程解释权归本次大赛组委会六 协办单位简介中航一集团第一飞机设计研究院是全国惟一、实力最强的大、中型军民机设计研究院。1965年7月迁到阎良，是国家定点的大中型军民用飞机设计研究院，是“ 中国飞豹”飞机的总设计师单位，是中国航空工业“有重大贡献单位”，荣立国家集体功。现已发展成为科技实力雄厚、科研手段先进、设施配套齐全、环境优美，拥有2800多名职工，占地面积1000多亩的大中型军民用飞机设计研究基地。其专业设置齐全。设有飞机总体、强度、结构、机械系统、电子系统、计算机技术、情报资料等设计研究室；具有国内一流的专业实验室及国内一流水平的飞机操纵、飞控、液压、燃油、环控、电网络、火控和飞机强度等试验室；建成了大规模的计算机三维设计网络系统、异地无纸设计制造的现代化航空集成系统。中航一集团第一飞机设计研究院成立四十年来做出了重大贡献。先后成功地完成了轰六、预警机、运七系列、“中国飞豹”等十多种军民用飞机的改进改型、自行设计等任