数控焊接操作机说明书.doc

数控焊接操作机数控焊接操作机 使使 用用 说说 明明 书书 数控数控焊接操作机说明书焊接操作机说明书 2 目目 录录 前前 言言 -3 一、用途一、用途-5 二、技术参数二、技术参数-5 三、结构原理三、结构原理-5 四、安装说明四、安装说明-5 五、操作试运转五、操作试运转-6 六、设备保养与注意事项六、设备保养与注意事项-6 七、润滑点，油种，方法和周期表七、润滑点，油种，方法和周期表-7 八、电气常见故障及排除方法八、电气常见故障及排除方法-8 九：电气原理图九：电气原理图-8 数控数控焊接操作机说明书焊接操作机说明书 3 前前 言言 感谢您使用我们的设备，本说明书将为您详细讲述本设备的所 需注意的安全性、原理、性能、结构、特点以及其使用与维护等。 为了防止造成人身伤害、毁坏该机床及与之相连的产品，敬请 确保本手册和其它随机手册或本手册和其它随机手册的复印件到达 机床的最终操作者手中。 为了安全操作本机床，操作者在使用本机床之前，请仔细阅读 本手册和其它随机手册，确保正确使用，防止意外发生。 让本机处于良好的操作状态。未获授权下对机器进行改装，可 能影响其安全性和机器的使用期。 本公司对因违反本手册安全规则所导致的人身和财产的损伤概 不负责。 数控数控焊接操作机说明书焊接操作机说明书 4 一、用途一、用途 本机焊接滚轮架、配套组成自动焊接中心，广泛地应用于锅炉， 压力容器，石油，化工，机械等制造行业中各种焊缝及其它圆筒形 构件的内外纵缝和环缝的焊接。该机结构先进，功能齐全，操作方 便，对提高焊接质量起了可靠的保证作用。 二、技术参数二、技术参数 1、横臂伸缩有效总行程：xxxmm 2、大臂伸缩进给速度：xxxxmm/min（变频无极调速） 3、横臂伸缩传动：齿轮齿条副 4、横臂升降有效行程：xxxmm 5、横臂升降速度：xxxmm/min 6、横臂升降传动：链轮链条副 7、立柱回转角度：360 8、立柱回转速度：手动及遥控 9、台车移动速度：手动及遥控 10、台车轨距：xxxmm 三、结构原理三、结构原理 该机主要有立柱，横臂，升降机构，回转机构、控制箱等。立 柱为长方形梁，矩角型导轨结构形式。立柱顶端为横臂升降机构， 由电机带动齿轮传动机构及链轮链条，链条一端连接横臂的滑板机 构，另一端固定在立柱内的配重上，使横臂保持平衡。横臂的水平 数控数控焊接操作机说明书焊接操作机说明书 5 运动是由伺服电机驱动齿轮齿条实现的，其运动速度可根据焊接需 要在一定范围内任意调节。为方便操作，从控制箱中有无线接收设 备，该操设备配合无线手柄实现设备的各个运动，该设备装有报警 指示和报警清除按钮、急停按钮等。立柱下端与回转支承连接,底盘 通过行走轮沿轨道轨道往复运动。 四、安装说明四、安装说明 1、根据设备基础图做地基工作。 2、保证底座安装在导轨上后立柱基本垂直。 3、横梁，立柱等安装后，必须调整偏心轮，使横梁，立柱伸缩 灵活，平稳。 4、安装时电缆线必须放足够的伸缩升降余量。 5、安装链条与横臂配重之间联接时，必须在横臂升至最高位， 配重与底座保持一定间隙，横臂放至最低限位时，配重与顶板之间 保持一定间隙。 6、横臂顶端最大载荷不得超过 xxxxKg。 五、操作试运转五、操作试运转 1、将电气箱上的电源开按钮按下，将电源接通，进行各电器按 钮操作。操作前各个齿轮传动机构要进行润滑，试行走时要确保导 轨上无障碍物。 2、拨动横臂升降开关，使横臂伸缩 升到最高点或最低点，监 视行程开关是否动作。拨动横臂伸缩开关，使横臂伸以最长点和最 数控数控焊接操作机说明书焊接操作机说明书 6 短点查看行程开关是否动作。如果有任何一路限位发生卡阻，只要 立即按下总停按钮，使所有接触器都处于断路状态，然后检修，确 保人身安全。 3、横梁大臂伸缩为交流伺服电机无级调速，通过操作面板才设 定调节速度。 4、不论作伸缩或升降，行走等运动，在需要改变方向时，首先不论作伸缩或升降，行走等运动，在需要改变方向时，首先 必须拨到停止位置，等电机停止转动后，然后再改变方向必须拨到停止位置，等电机停止转动后，然后再改变方向。 5、该机在作各种功能的运动时不得出现抖动，停顿或异常声响， 如有应立即停车，检查消除故障。 6、设备在使用完毕后，将横梁降到最下端，把横臂平衡，保持 重心稳定，然后切断电源。 六、设备保养与注意事项六、设备保养与注意事项 1、设备必须装接地线，以保障安全。 2、当设备发生故障时，应立即切断电源，然后进行检查维修， 方可继续使用。 3、定期检查各齿轮，齿条，链轮等传动部件加注润滑油。 4、使用前对提升部位的链轮，链条，伸缩齿轮齿条，行走部位 的链轮链条等机件检查润滑情况。 5、发现传动机构有不正常现象，如振动，异常声音，卡阻等， 应立即停止使用，检查修复。 6、使用时横臂下不许站人，以免发生意外。使用时横臂下不许站人，以免发生意外。 7、提升传动部分，电动机，链轮链条及其联接处，必须每月检 数控数控焊接操作机说明书焊接操作机说明书 7 查一次。 8、维修横臂升降机构时应先垫好配重与横臂导向座，确保安全 维修。 9.日常检查 通电和运行时不打开控制箱,从外部检查设备的运行,确认没有 异常情况. 运行性能符合标准规范。 周围环境符合要求(无雨水、无腐蚀性气体、否高温环境） 。 监视、显示部件正常。 没有异常的噪声、振动和气味。 没有过热或变色等情况。 10.定期检查 定期检查时，先停止运行，切断电源和打开控制装置外盖。 电源电压在允许范围内。 清除变频器、控制板上的灰尘。 电缆线绝缘情况，如有损坏应立即停止使用并检修。 各种联接器部件、如有松动，紧固后方可使用。 控制线路及各电气元件，如有损坏器件并能影响动作或成为 日后故障隐患的，须加以修复。 数控数控焊接操作机说明书焊接操作机说明书 8 七、润滑点，油种，方法和周期表七、润滑点，油种，方法和周期表 说明： 1、各传动机构，涂抹 3 号钙基润滑脂时涂抹适量。 2、首次使用二星期后，各传动部件在适当加些润滑油，而后按 润滑周期定期换油，并严防污物入箱。 3、室温低于 5C 时，各传动结构润滑油必须更换 20 号机械油。 序号润滑点名称润滑油脂品种润滑方法润滑周期 1 提升齿轮传动机构 3 号钙基润滑 脂 涂抹注每月一次 2 横梁驱动机构 3 号钙基润滑 脂 涂抹每月一次 3 回转驱动机构 3 号钙基润滑 脂 涂抹每月一次 3 链条链轮 3 号钙基润滑 脂 涂抹每月一次 4 齿轮齿条 3 号钙基润滑 脂 涂抹每月一次 数控数控焊接操作机说明书焊接操作机说明书 9 八、电气常见故障及排除方法八、电气常见故障及排除方法 电 器 常 见 故 障 及 处 理 方 法 故障现象可能原因处理方法 横臂动作 失灵 1、限位开关到位 2、电机负载过重 3、编码器器故障 4、伺服电机坏 5、相应接触器坏 6、变压器无输出 1、调整限位 2、a 检修驱动机构 b 调整润滑油浓度 c 参照编码器说明书 3、检修电机 4、更换元件 5、检修各线路 操作架的 升降单向 动作或不 动作 1、相应控制开关坏 2、相应接触引线接触不良 3、互锁用动断触点不通 4、相应限位开关限住 1、修复或更换原器件 2、检修线路 3、修