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“当创意邂逅生活”科技创新竞赛申请书一种新型洗衣机的设计二号，黑体，加粗，居中 队伍名称草原上的太阳作品名称一种新型洗衣机的设计队员姓名(13人)闫明李文辉方小鑫专业材加高分子材加金属测绘与仪表通讯方式Telmail：指导老师陈XX 教授提交日期2013年 月 日（另起页；摘要范例）摘 要（小三号，宋体，加粗，居中，上下空一行）（摘要正文共300500个字；小四号，宋体，行距为固定值20磅，段首行空两个汉字）本文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。由于环境试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后，而且系统间存在比较严重的耦合现象，用常规的PID控制不能取得满意的控制效果。针对这种系统，本文采用了多变量预测控制算法对其进行了控制仿真。预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法，其三项基本原理是预测模型、滚动优化、反馈校正。它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”。这种算法除了能简化建模过程外，还可以通过选择合适的设计参数，获得较好的控制效果和解耦效果。本文先对环境试验设备作了简介，对控制中存在的问题进行了说明；而后对多变量预测控制算法进行了详细的推导，包括多变量自衡系统预测制算法和多变量非自衡系统预测控制算法；然后给出了系统的建模过程及相应的系统模型，在此基础上采用多变量预测控制算法对环境试验设备进行了控制仿真，并对仿真效果进行了比较。仿真结果表明，对于和环境试验设备的温度湿度控制系统具有类似特性的多变量系统，应用多变量预测控制算法进行控制能够取得比常规PID控制更加令人满意的效果。 本份文件无需英文摘要。关键词（小三号，宋体，加粗，居左）：多变量系统；预测控制；环境试验设备（关键词35个；小四号，宋体；关键词之间用分号隔开；最后一个关键词不打标点符号）（另起页：目录范例）目 录（小三号，宋体，加粗，居中，上下空一行，目录由电脑自动生成）（各章题序及标题：小四号，宋体，加粗，居左；其余用小四号，宋体，本目录仅供格式参考，并非内容要求。）摘 要 第一章 引 言 11.1 预测控制概述 11.2 环境试验设备简介 21.3 主要研究工作 21.4 本文安排 3第二章 基础知识介绍 42.1 预测控制的基本原理 42.1.1 预测控制的三项基本原理 42.1.2 预测控制的几种算法 52.2 动态矩阵控制算法 52.2.1 概述 52.2.2 动态矩阵控制算法 62.3 本章小结 10第三章 环境试验设备介绍及建模研究 113.1 环境试验设备介绍 113.1.1 简介 113.1.2 环境试验设备的结构及硬件 113.1.3 环境试验设备控制的难点 123.2 环境试验设备的建模研究 123.2.1 环境实验设备的模型概述 123.2.2 飞升曲线法辨识环境试验设备的数学模型 143.3 本章小结 19第四章 多变量预测控制算法的研究与推导 204.1 多变量预测控制算法的推导 204.2 仿真研究 244.3 本章小节 25第五章 多变量非自衡系统预测控制算法的研究与推导 265.1 多变量非自衡系统预测控制算法 265.1.1 单变量非自衡系统预测控制算法 265.1.2 多变量非自衡系统预测控制算法 295.2 仿真研究 335.3 本章小结 34第六章 环境试验设备的预测控制研究 356.1 脉冲响应系数模型的获得及对象特性分析 356.1.1 脉冲响应系数模型的获得 356.1.2 对象特性分析 366.2 仿真控制实验 376.2.1 参数选择 376.2.2 仿真控制结果 436.3 本章小结 45结束语 46附 录 48（另起页：论文主体范例）第一章 绪 论（或研究背景）（三号，宋体，加粗，居中，上下空一行）（1）正文层次正文所有章节按“第一章、第二章、第三章（换章时必须换页）；1.1、1.2、1.3；1.2.1、1.2.2、1.2.3”编排。各层次题序及标题不得置于页面的最后一行（孤行）。（2）正文字号、字体、行距第一级标题：三号，宋体，加粗，居中，上下空一行；第二级标题：小三号，宋体，加粗，居左，上下空一行；第三级标题：四号，宋体，加粗， 居左，不空行；正文：小四号，宋体，行距为固定值20磅。段首行空2个汉字。（3）插图和插表插图（表）的标题和图（表）内文字：五号，宋体。插图（表）必须有图（表）题（由号和名组成）。图（表）号按章排序，如第一章第一图的号为“图1-1”。图题置于图下方，表题置于表上方。插图与其图题不得拆开排写于两页。图中若有分图时，分图号用a)、b)等置于分图之下。有数字标注的坐标图，必须注明坐标单位。表格不加左、右列线；表内数字空缺的格内加“”字线；如某个表格需要换页接排，在随后的各页上应重复表的编排，编号后跟标题和（续）。如：表2-1 加入激素后的实验结果比较（续）。（4）主要内容a本申请书，主要内容至少包括有：绪论/背景、具体方案、创新点、发展前景四部分，必须就本创意与生活的结合点做出具体阐述；b.全文总字数控制在6000字以内；c.如有设计类大图，则可以另外作为附件给出，不必插入到word文档内；d.本申请书将在评奖后征询作品人意见，争取百步梯立项或者企业合作。部分作品将经作品人申请后统一删除、销毁，禁止copy；e.本申请书系创意阐述类，可以不做具体实验，但必须给出具体的方案设计；f.不必拘泥在所学专业对应的生活范畴内进行创意，但是必须基于机械与汽车工程学院相关学科来进行创意方案的构思，即是说，基于本学院学科即可，鼓励跨专业交流合作；g.撰写时请参照评分表格来安排