关 键 词：

涡轮 螺旋桨 发动 机主 减速器 设计 全套 cad 图纸

资源描述：

内容简介：

黑龙江工程学院本科生毕业设计 1 附 录 A 英文文献 ll of it is or of to a 90 of in to in a at be at of to is by a a is to a a of to of As is to 黑龙江工程学院本科生毕业设计 2 a a to in of in in a is at or of of is in of of is of is a of of of of to do as a to a a to to 黑龙江工程学院本科生毕业设计 3 n to in to of a or of to on of in a to of at to of of he to is by is to in a in is at to on as a to of as 黑龙江工程学院本科生毕业设计 4 do on of is it is to a to at on of To of to In a of by in as on is to a so So if to to to If it of a in 龙江工程学院本科生毕业设计 5 at is by of in be of on of so no a of be be (1) in to of be or to be of in it be by to of (2) in or of of or on to of to is no on of of of in do to in of a is to a a a is a of of on a on on to of is to of a a In if it is it of to is is is be 黑龙江工程学院本科生毕业设计 6 附 录 B 文献翻译 主减速器 和差速器 所有的汽车都装有不同类型的 主减速器 和差速器来驱动汽车行驶。无论是前驱汽车，后驱汽车还是四轮驱动的汽车，对于将发动机的动力转化到车轮上差速器都是不可缺少的部件。 动力的传递 驱动桥必须把发动机的动力转一个直角后传递出去，但人对于前轮驱动汽车发动机输出的转矩与主 减速器是在同一直线上的，但是发动机前置的后轮驱动的汽车发动机的动力必须以正确的角度传递出去，来驱动车轮。 图中所示是齿轮驱动的过程，即由一个相对小的齿轮驱动一个大齿轮（主动齿轮和从动齿轮），从动锥齿轮和差速器壳连接在一起，在半轴的根部有一对带有内花键的半轴齿轮，半轴齿轮和半轴通过花键来连接在一起。当差速器壳旋转时，就驱动内部的半齿轮转动从而使半轴转动，将转矩传给车轮。 后驱动桥 后轮驱动的车辆大多是卡车，大型轿车和大部分跑车。典型的后轮驱动的车辆使用前置发动机和变速箱总成将转矩传输到后轮驱动桥。多驱动桥汽车 中，在贯通式驱动桥的布置中，各桥的传动轴布置在同一纵向铅垂平面内，并且各驱动桥不是分别用自己的传动轴与分动器直接联接，而是位于分动器前面的或后面的各相邻两桥的传动轴，是串联布置的。汽车前后两端的驱动桥的动力，是经分动器并贯通中间桥而传递的。其优点是，不仅减少了传动轴的数量，而且提高了各驱动桥零件的相互通用性，并且简化了结构、减小了体积和质量。 一些车辆不是这个典型的例子。如老式的保时捷或大众汽车引擎在汽车后面，是后轮驱动。这些车辆使用的后方安装驱动桥与半轴 来 驱动车轮。另外，一些车辆是前置引擎，后桥与传动轴连接发动机 来 驱动车轮。 差速器 为了消除由于左右车轮在运动学上的不协调而产生左右车轮外径不同或滚动半径不相等而要求车轮行程，汽车左右驱动轮间都装有差速器，后者保证了汽车驱动桥两侧车轮在行程不等时具有以不同速度旋转的特性，从而满足了汽车行驶运动学要求。 如图所示说明了其工作情况 黑龙江工程学院本科生毕业设计 7 1. 主动齿轮转动，从而驱动 从动 齿轮 。 2. 从动齿轮将转矩作用于差速器壳，使其转动。 3. 位于差速器壳中的行星齿轮以适当的角度和半轴齿轮接触， 并随的差速器壳转动。 4. 行星齿轮（驱动齿轮）和十字轴连接，和 十字轴一起转动。 5. 半轴齿轮（被驱动齿轮）和行星齿轮啮合并且和从动齿轮及差速器壳作为一个整体一起转动。 6. 半轴齿轮的内花键和半轴端部饿花键接在一起随着差速壳一起转动。 7. 当两侧车轮转速相同时，行星齿轮和半轴齿轮无相对运动，左右齿轮力矩平均分配。 8. 当汽车转弯时差速器开始起作用，是两侧的半轴以不同的转速旋转。 开式差速器 对每个车轮一般使用相同量的扭矩。确定车轮承受的扭矩大小的因素有两个：设备和摩擦力。在干燥的条件下，当摩擦力很大时，车轮承受的扭矩大小受发动机和挡位的限制，在摩擦力很小时（如在冰上行驶），限制为最大扭矩 ，从而使车轮不会打滑。所以，即使汽车可以产生较大扭矩，也需要足够的牵引力将扭矩传输到地面。如果在车轮打滑之后加大油门，只会使车轮更快地旋转。 如果曾在冰上驾驶过，您可能知道加速的窍门：如果启动时挂在二挡或三挡而不是一挡，则由于变速器中的齿轮传动，车轮的扭矩会较小。这样更容易在不旋转车轮的情况下加速。如果其中一个驱动轮具有很好的摩擦力，而另一个却在冰上时，这是开式差速器存在的问题。 防滑差速器 差速器很好的解决了汽车在不平路面及转向时左右驱动车轮转速不同的要求；但随之而来的是差速器的存在使得汽车在一侧驱动轮打 滑时动力无法有效传输，也就是打滑的车轮不能产生驱动力，而不打滑的车轮又没有得到足够的扭矩。防滑 差速 器 很好的解决了汽车在一侧车轮打滑时出现的动力传输的问题，也就是锁止差速器，让差速器不再起作用，左右两侧的驱动轮均可得到相同的扭矩。 防滑差速器主要可分为两大类： （ 1） 强制锁止式在普通差速器上增加强制锁止机构，当发生一侧车轮打滑时，驾驶员可通过电动、气动或机械的方式来操纵锁止机构，拨动啮合套将差速器壳与半轴锁成一体，从而暂时失去差速的作用。这种方式结构比较简单，但必须由驾驶员进行操作，并在良好路面上停止锁止， 恢复差速器的作用。 （ 2） 自锁式在差速器中安装粘性硅油联轴节或摩擦离合器，当发生一侧车轮打滑时，两侧半轴出现转速差，联轴节或离合器就自动发生摩擦阻力，使另一侧车轮得到黑龙江工程学院本科生毕业设计 8 一定的扭矩而驱动汽车继续行驶。当两侧车轮没有转速差时，摩擦阻力消失，自动恢复差速器的作用。这种方式结构比较复杂，但不需要驾驶员进行操作。目前已越来越多地在汽车上得到应用。 防滑差速器不仅用于左右车轮间的差速器，也用于全轮驱动汽车的轴间差速器中。 主减速比 驱动桥都有一定得主减速比， 这个数字（通常是一个整数和一个小数）实际上是主减速器主动 齿轮与 从动 齿轮 的关系 。 例如，如果主减速比为 说明从动齿轮的齿数是主动齿轮齿数的 ，换句话说就是主动齿轮轴转动 4 圈车轮才转动 1 圈。 主减速器的作用是降低从传动轴传来的转速，从而增大扭矩。主减速器的减速比，对汽车的动力性能和燃料经济性有较大的影响。一般来说，主减速比越大，加速性能和爬坡能力较强，而燃料经济性比较差。但如果过大，则不能发挥 发动机 的全部功率而达到应有的车速。主减速比越小，燃料经济性较好，但加速性和爬坡能力较差。 毕业设计说明书 题 目： 涡轮螺旋桨发动机主减速器的设计 专 业： 学 号： 姓 名： 指导教师： 完成日期： 毕业论文（设计）任务书 设计（论文）题目： 涡轮螺旋桨发动机主减速器的设计 学号： 姓名： 专业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 系主任： 一、主要内容及 基本要求： （ 1） 主减速器 传递功率为 2850 求结构紧凑。 （ 2） 分析 涡轮螺旋桨发动机主减速器 工作原理和技术 要求 及构思方案（含方案比较）。 （ 3） 完成 涡轮螺旋桨发动机 传动系统的设计 ， 主减速器 的方案设计 及 结构设计。计算总传动比及传动比分配。 主要零部件的受力分析和强度计算。绘制所设计 的传动系统方案 图 ；绘制 主减速器 的装配图及主要的零件图。要求图纸工作量 0 图纸以上（ 图）。 （ 4）设计说明书一份，电子文档一份。 （ 5）英文文献翻译（含原文）。要求：原文 5000 个单词以上，中文翻译要求通顺） （ 1） 涡轮螺旋桨发 动机总体方案设计 及 主减速器 工作原理 。 （ 2） 主减速器 的设计。 （ 3） 主要零件的 结构设计 及强度设计 。 三、进度安排 各阶段完成的内容 起止时间 1 收集资料、查询相关文献 2014 年 1 月 18 日 2 月 25 日 2 掌握 涡轮螺旋桨发动机主减速器的工作原理和技术 要求 ，进行方案构思与设计 2014 年 2 月 26 日 3 月 8 日 3 完成传动系统及机构设计和主要零件设计计算 2014 年 3 月 9 日 3 月 31 日 4 绘制装配图和零件图草图 2014 年 4 月 1 日 5 月 2 日 5 完成装配图和零件图的设计 2015 年 5 月 3 日 5 月 15 日 6 撰写毕业设计说明书及英文文献翻译 2014 年 5 月 16 日 5 月 26 日 7 交毕业设计说明书，准备答辩 2014年 5月 27 日 5月 28日 四 、应收集的资料及主要参考文献 主 要的收集资料有：机械设计手册、 涡轮螺旋桨发动机主减速器相关文献 1张国瑞主编 M. 上海交通大学出版社 1989. 2陈启松主编 M. 冶金工业出版社 1986. 3饶振纲主编 M. 国防工业出版社 1980. 4孙恒主编 M . 高等教育出版社 2006. 5纪名刚主编 M. 高等教育出版社 2006. 6吴宗泽主编 M . 高等教育出版社 2006. 7梁正主编 M 1989. 8颜思健主编 M. 机械工业出版社 2002. 9成大先主编 M . 化学工业出版 社 2001. 10 张维凯，王曙光 . 文版标准教程北京 :清华大学出版社，2007. 11胡来 瑢 主编 计与计算 M. 煤炭 工业出版社 涡轮螺旋桨发动机主减速器的设计 目录 摘 要 . 3 第一章 绪论 . 错误 !未定义书签。 轮发动机减速器 . 错误 !未定义书签。 题目的和意义 . 错误 !未定义书签。 涡轮螺旋桨发动机工作原理 . 错误 !未定义书签。 第二章 发动机主减速器的选择 . 错误 !未定义书签。 动机主减速器工作原理与技术要求 . 错误 !未定义书签。 动机主减速器结构形式的选择 . 错误 !未定义书签。 轮系 . 错误 !未定义书签。 周转轮系的组成 . 错误 !未定义书签。 周转轮系的种类 . 错误 !未定义书签。 星齿轮传动类型比较与选择 . 错误 !未定义书签。 动 方案的设计与选定 . 错误 !未定义书签。 轮设计及计算过程 . 错误 !未定义书签。 第三章 行星轮传动设计 . 错误 !未定义书签。 轮材料、热处理工艺及制造工艺的选定 . 错误 !未定义书签。 定主要参数 . 错误 !未定义书签。 动比分配 . 错误 !未定义书签。 速级设计 . 错误 !未定义书签。 速级设计 . 错误 !未定义书签。 第四章 行星轮轴的设计 . 错误 !未定义书签。 速级 行星轮轴的设计 . 错误 !未定义书签。 星轮轴直径的计算 . 错误 !未定义书签。 星轮轴的强度校核 . 错误 !未定义书签。 速级行星轮轴的设计 . 错误 !未定义书签。 星轮轴直径的计算 . 错误 !未定义书签。 星轮轴的强度校核 . 错误 !未定义书签。 第五章 输出轴的设计 . 错误 !未定义书签。 出轴的弯曲刚度计算 . 错误 !未定义书签。 出轴的扭转刚度计算 . 错误 !未定义书签。 第六章 花键强度校核 . 错误 !未定义书签。 第七章 花键强度校核 . 错误 !未定义书签。 阳轮花键轴强度计算 . 错误 !未定义书签。 出轴花键轴强度计算 . 错误 !未定义书签。 第八章 轴承的选用与寿命计算 . 错误 !未定义书签。 承的选用 . 错误 !未定义书签。 承校核 . 错误 !未定义书签。 第九章 螺栓计算 . 错误 !未定义书签。 内齿圈与箱体联接螺纹计算 . 错误 !未定义书签。 第十章 行星架与箱体的设计 . 错误 !未定义书签。 第十一章 润 滑与密封 . 错误 !未定义书签。 第十二章 总结 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 错误 !未定义书签。 外文文献 . 错误 !未定义书签。 文献译文 自动变速器 . 错误 !未定义书签。 摘 要 涡轮螺旋桨发动机 是一种通常用于飞机上的燃气涡轮发动机 。 涡轮螺旋桨发动机 ： 靠动力涡轮把核心机出口燃气中大部分可用能量转变为轴功率用以驱动空气螺旋桨，由于螺旋桨转速较低，动力涡轮轴与螺旋桨轴之间设有 减速器 。燃气中的少部分可用能量（约 10）则在喷管中转化为气流动能，直接产生反作用推力 本文就涡轮螺旋桨发动机的特点，分析发动机的原理和减速器的原理，设计涡轮螺旋桨的主减速器。本课题采用两级 星齿轮串联传动，由太阳轮输入行星轮输出。根据行星齿轮传动的传动特点以及减速器的输入功率、总传动比，输出转速以确定行星齿轮减速器齿轮的齿数、模数、中心距。并确定齿轮轴的大小及强度校核，以及输入输出轴的设计与强度校核。为了使传动更加平稳，本课题都采用花键连接。以及根据主减速的特点 选择润滑方式与润滑油。另外就是箱体与行星架的设计。 关键词 ： 发动机原理；减速器原理；行星齿轮减速器；输入输出轴；花键 is a to be be to of a of ( . of of of of of GW of a to of to to of In to by a to a of is a ; 购买后包含有 咨询 Q 197216396 0 涡轮螺旋桨发动机主减速器的设计 目录 摘 要 . 2 第一章 绪论 . 9 . 9 题目的和意义 . 10 涡轮螺旋桨发动机工作原理 .二章 发动机主减速器的选择 . 12 . 12 动机主减速器结构形式的选择 . 13 轮系 . 13 周转轮系的组成 . 14 周转轮系的种类 . 14 星齿轮传动类型比较与选择 . 15 动 方案的设计与选定 . 16 轮设计及计算过程 . 17 第三章 行星轮传动设计 . 17 轮材料、热处理 工艺及制造工艺的选定 . 17 定主要参数 . 18 动比分配 . 18 速级设计 . 18 速级设计 . 33 第四章 行星轮轴的设计 . 48 速级行星轮轴的设计 . 48 星轮轴直径的计算 . 48 星轮轴的强度校核 . 49 速级行星轮轴的设计 . 49 星轮轴直径的计算 . 49 星轮轴的强度校核 . 50 第五章 输出轴的设计 . 50 出轴的弯曲刚度计算 . 50 购买后包含有 咨询 Q 197216396 1 出轴的扭转刚度计算 . 52 第六章 花键强度校核 . 53 第七章 花键强度校核 . 56 阳轮花键轴强度计算 . 56 出轴花键轴强度计算 . 57 第八章 轴承的选用与寿命计算 . 59 承的选用 . 59 承校核 . 59 第九章 螺栓计算 . 63 内齿圈与箱体联接螺纹计算 . 63 第十章 行星架与箱体的设计 . 65 第十一章 润滑与密封 . 66 第十二章 总结 . 67 参考文献 . 68 外文文献 . 69 文献译文 自动变速器 . 75 购买后包含有 咨询 Q 197216396 2 摘 要 涡轮螺旋桨发动机 是一种通常用于飞机上的燃气涡轮发动机 。 涡轮螺旋桨发动机 ： 靠动力涡轮把核心机出口燃气中大部分可用能量转变为轴功率用以驱动空气螺旋桨，由于螺旋桨转速较低，动力涡轮轴与螺旋桨轴之间设有 减速器 。燃气中的少部分可用能量（约 10）则在喷管中转化为气流动能，直接产生反作用推力 本文就涡轮螺旋桨发动机的特点，分析发动机的原理和减速器的 原理，设计涡轮螺旋桨的主减速器。本课题采用两级 太阳轮输入行星轮输出。根据行星齿轮传动的传动特点以及减速器的输入功率、总传动比，输出转速以确定行星齿轮减速器齿轮的齿数、模数、中心距。并确定齿轮轴的大小及强度校核，以及输入输出轴的设计与强度校核。为了使传动更加平稳，本课题都采用花键连接。以及根据主减速的特点选择润滑方式与润滑油。另外就是箱体与行星架的设计。 关键词： 发动机原理；减速器原理；行星齿轮减速器；输入输出轴；花键 购买后包含有 咨询 Q 197216396 3 is a to be be to of a of ( . of of of of of GW of a to of to to of In to by a to a of is a ; 买后包含有 咨询 Q 197216396 4 购买后包含有 咨询 Q 197216396 5 购买后包含有 咨询 Q 197216396 6 购买后包含有 咨询 Q 197216396 7 购买后包含有 咨询 Q 197216396 8 购买后包含有 咨询 Q 197216396 9 一章 绪论 涡轮发动机减速器是发动机驱动螺桨或旋翼必不可少的部件，它是涡桨发动机、涡轮轴发动机的组成部分。 将 涡轮螺旋桨发动机 、 涡轮轴发动机 输出轴的转速降低到 空气螺旋桨（或旋翼）所需转速的齿轮传动装置。 减速器 可以装在发动机内，也可装在发动机外成为一个独立的机外 减速器 4。 涡轮螺旋桨发动机 ： 靠动力涡轮把核心机出口燃气中大部分可用能量转变为轴功率用以驱动空气螺旋桨，由于螺旋桨转速较低，动力涡轮轴与螺旋桨轴之间设有 减速器 。燃气中的少部分可用能量（约 10）则在喷管中转化为气流动能，直接产生反作用推力。 购买后包含有 咨询 Q 197216396 10 图 涡轮螺旋桨发动机 涡轮轴发动机工作原理与涡轮螺旋桨发动机基本相同，主要用于直升机上，也可用于飞机和其他航空器。由于在直升机上还有主减速器，所以涡轮轴发动机输出轴的转速比涡轮螺旋桨发动机高，它的减速器体积和重量都要小一些。输出轴伸出的位置比较灵活，可以从前面伸出，也可以向后或向两侧伸出 题目的和意义 目的： 购买后包含有 咨询 Q 197216396 11 本课题贴合机械设计及其自动化专业，涡轮发动机是飞机的心脏，技术之复杂，工艺之苛刻，通过对课题的研究，深入了解涡轮发动机主减速器的工作原理、部件组成及其构造，特别是减速器进行细致 了解，其内部零件的结构，工作状态、工作环境，进而对它们进行专门研究制造。 意义： 通过对发动机减速器的及主要构件的加工制造的研究，通过查阅相关书籍，使我了解了行星齿轮传动的特点与设计，通过这次的毕业设计可以说把我大学里学的专业课又重新翻阅一便，巩固了专业知识，在此基础上，又学到许多专业以外的知识，拓宽了自己的知识面，熟悉了 通过毕业设计，更一步加强了自学能力，实践能力，为以后进入社会、参加工作奠定坚实的基础。 涡轮螺旋桨发动机工作原理 涡轮螺旋桨发动机是是燃气涡轮发动机中 的一种，它主要用于时速小于 800千米的飞机。涡轮螺旋桨发动机包括压气机，燃气室，燃气涡轮 (由驱动压气机的涡轮和驱动螺旋桨的动力涡轮组成 )，减速器，螺旋桨的部件。涡轮螺旋桨发动机是介于活塞发动机与涡轮喷气发动机之间承前启后的一种发动机，所以涡轮螺旋桨发动机在原理上与活塞发动机和涡轮喷气发动机都有一些相似与不同之处之处。涡桨发动机它的驱动原理大致上与使用活塞发动机作为动力来源的传统螺旋桨飞机雷同，是以螺旋桨旋转时所产生的力量来作为飞机前进的推进力。其与活塞式螺桨机主要的差异点除了驱动螺旋桨中心轴的动力来源不同外 ，还有就是涡桨发动机的螺旋桨通常是以恒定的速率运转，而活塞动力的螺旋桨则会依照发动机的转速不同而有转速高低的变化。另外涡轮螺旋桨发动机与涡轮喷气发动机一样，动力都是来自由空气压气机压缩， 再与油料一起燃烧后的高能气体， 用涡轮把高温高压的气体中部份的动能化为机械能， 再用这机械能驱动前端的压气机继续吸入空气 ,另外一部分大约三分之一的涡轮功率用来转动螺旋桨和传动附件，燃气涡轮机的操作过程基本就是这样循环着。同时，涡轮带动螺旋桨，螺旋桨旋转以推动飞机前进。 购买后包含有 咨询 Q 197216396 12 第二章 发动 机主减速器的选择 动机主减速器工作原理与技术要求 减速器是将涡轮螺旋桨发动机涡轮轴发动机或活塞式航空发动机输出轴的转速降低到空气螺旋桨 (或旋翼 )所需转速的齿轮传动装置。减速器可以装在发动机内也可装在发动机外成为一个独立的机外减速器。减速器由齿轮齿轮架 减速器是将涡轮螺旋桨发动机涡轮轴发动机或活塞式航空发动机输出轴的转速降低到 空 气螺旋桨 (或旋翼 )所需转速的齿轮传动装置。减速器可以装在发动机内也可装在发动机外成为一个独立的机外减速器。减速器由齿轮齿 轮架 轴轴承和机匣等零组件组成。航空发动机用的减速器必须结构紧凑重量轻和在高转速高负荷下能够长期可靠工作。它在运转中还须工作平稳噪声低和齿轮嚙合均匀避免与其他零件发生高频谐振。减速器按螺旋桨轴线与发动机轴线的相对位置分为同轴式 (单轴或双轴 )和偏位式前者桨轴与曲轴 (或转子 )的轴线重合后者则互相偏离。减速器按轮系排列的型式还可分为简单式行星式购买后包含有 咨询 Q 197216396 13 (单级行星和双级行星 )差动式和复合式。星型活塞式发动机一般採用单级行星式减速器。减速比 (减速器输出轴转速与输入轴转速之比 )在 级行 星式减速器在相同的减速比下直径比单级行星式小但结构较复杂。功率较大的涡轮螺旋桨发动机一般採用差动式减速器或双级行星式减速器减速比约为 率更大的涡轮螺旋桨发动机则採用同心的双桨轴减速器两轴转速相同而转向相反。直升机的主减速器多数为复合式结构通常先由螺旋伞齿轮减速并换向然后再藉助双级行星或差动行星轮系减速减速比可达 动行星式减速器可将输入轴的扭矩分两路传递从而减轻了传动齿轮的负荷。大功率的航空减速器一般还装有测扭机构通过测量扭矩指示发动机的输出功率。 由螺旋桨提供拉力和喷 气反作用提供推力的燃气涡轮发动机。涡轮螺旋桨发动机中涡轮发出的功率大于压气机所需功率，其余部分通过减速器来驱动螺旋桨。这部分涡轮称为动力涡轮。涡轮出口的燃气在喷管中膨胀加速，产生反作用推力。动力涡轮的巡航转速一般在 10000 15000转分范围内。螺旋桨轴的转速约为 1000 2000转 /分。减速器的减速比一般在 10 15范围内 。 目前，涡轮螺旋桨发动机常用的减速器形式是 行星式差动式和复合式。 动机主减速器结构形式的选择 轮系 由一系列齿轮组成的传动装置成齿轮机构或轮系，是应用最 为广泛的机械传动形式之一。 根据轮系运转时各齿轮的几何轴线相对位置是否变动可将轮系分 ， 为下列两种基本类型： 1） 轴轮系 当轮系运转时，若组成该轮系的所有齿轮的几何轴线位置是 固定不变的，称为定轴轮系或普通轮系。 图 2周转轮系 购买后包含有 咨询 Q 197216396 14 2） 周转轮系 当轮系运转时，若组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴心不固定，而绕着另一齿轮的几何轴线回转者，称为周转轮系。图 2 1 所示的 轮系，其中，齿轮 a、 b 和构件 H 均绕几何轴线 动，而齿轮 g 一方面绕自身的几何轴线转动（自传） ,同时又随 起被构件 H 带着绕固定的几何轴线 转（公转），故称周转轮系。 周转轮系的组成 在周转轮系中自转和公转运动、如同行星的运动一样的齿轮称 1）行星轮 为行星齿轮，如图 2 1 中的齿轮 g。 2）转臂 符号 H 表示。 3）中心轮与行星轮相啮合而其轴线又与主轴线相重合的齿轮称为中心轮，制成行星轮并使其公转的构件称为转臂 (又称杆系、行星架 ) ，用外齿中心轮用符号 a 或 c 表示，内齿中心轮用符号 b 或 e 表示。通常又将最小的外齿中心轮 a 称为太阳轮，而将固定不动的中心轮成为支撑 轮（内齿轮）。 4）基本构件 转臂 H 绕其转动的轴线成为主轴线，如图 2是轴线与主轴线重合而又承受外力矩的构建称为基本构件 ,如图 2a、 b 和转臂 H。大多数周转轮系都有这三个基本构件。 周转轮系的种类 周转轮系按其平面机构自由度的数目，可分为行星轮系和差动轮系两种。 涡轮螺旋桨发动机主减速器的结构形式有行星式 行星式 (单级行星和双级行星 )差动式和复合式。根据我们的设计要求，选择双极的行星传动。 行星齿轮传动油许多的优点： 1）体积小，质量轻，结构紧凑，传递 功率大，承载能力高。 2）传动比大 只要合适的选择行星传动类型和配齿方案，便可以利用少数几个齿轮而得到很大的传动比，在不作为动力传动而主要用于传递运动的行星机构中，其传动比可达几千。 3）传动效率高 在传动类型选择恰当，结构布置合理的情况下，其效率可达 4）运动平稳，抗冲击和振动的能力强 由于采用数个相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，从而使行星轮和转臂的惯性力相互平衡，同时，也使参与啮合的齿数增多，故运动平稳抗冲击和振动比较强，工作可靠。 购买后包含有 咨询 Q 197216396 15 星齿轮传动类型比较与选择 行星齿轮传 动的类型很多，分类方法也不少。而现在一般根据前苏联库德鲁 略夫采夫提出的按行星传动机构的基本结构的不同来进行分类。 这是因为库氏的分类方法较好的体现了行星传动机构的特点， 而且我国和国外（如前苏联、日本等）早已被人们普遍采用和接受了。在此分类法中，基本构件代号为： K中心轮， H转臂， 据基本构件代号来命名，行星齿轮传动可分为 23K 和 种基本类型，其他结构型式的行星齿轮传动大都是 它们的演化型是或组合型式。 此外，前苏联的特卡钦科提出的按传动机构中齿轮的 啮合方式，将行 星齿轮传动分为三种基本型式，即 I 和 种， A 表示外 啮合， I 表示内啮合。这与我国机械行业标准 “行星齿轮减速器标准 （ T 6502 1993） ” 相似。按其传动机构中齿轮的啮合方式，可将上述三大基 本类型再细分为许多传动型式，如 等， 其中按首字汉字拼音 N内啮合， W外啮合， G内外啮合公用行星齿轮， 锥齿轮。 2和转臂 H，是我们最常见也是我们经常用的行星齿轮传动机构，当转臂固定时，若该行星 齿轮传动中的中心轮与内齿轮的转向相反，即转臂固定时的传动比 称其为 2根据课题要求我们采用 2负号机构包括 1） 具有效率高体积小、质量小、结构简单、制造方便。适用于任何工作情况下的大小功率的传动，工作制度不受限制，可作为减速器，增速器，差速器。 2） 其特点与 她的径向尺寸较小，传动比范围较大，因采用了双联行星 轮，故其制造安装都较复杂。一般 i 安全。 出轴花键轴强度计算 1) 已知输入功率 P=2850n=1000r/阳轮 5 钢，调质处理，查表得： 640b 355s 275 155 2) 初算太阳轮 取 A=90（因只受扭矩作用，载荷较平衡） 轴的危险截面的最小直径 322 ，取 4d =130) 精确校核太阳轮 由于此太阳轮 可以按只考虑扭转作用的强度计算公式来校核。考虑到此轴会发生正反转，因此应按交变应力作用下的计算公式来校核。此时，危险截面的抗扭截面系数为 36333 0130(16 t 买后包含有 咨询 Q 197216396 58 最大扭转应力m a x 68 7 5 8 . 2 6 4 4 . 6 31 9 6 . 2 5 1 0 小扭转应力 m 4 r=时安全系数 S 1式中 1 对称循环应力下的材料扭转疲劳极限，取 1 =155K 扭转时的应力集中系数，取K= 表面质量系数，取 = 扭转时的尺寸影响系数，取=a 扭转应力的应力幅，取a= 材料扭转时的平均应力折算系数，取=m 平均应力，取m=0 代入各数值得 155 1 . 5 31 . 6 4 1 . 7 5 00 . 8 9 0 . 7 4S 按许用安全系数 S故安全。 购买后包含有 咨询 Q 197216396 59 第八章 轴承的选用与寿命计算 承的选用 根据轴承的受力与轴的尺寸大小选用轴承型号 表 8号 轴承型号 d D B 第一个轴承 （输入轴） 76列向心球轴承1000920 100 140 20 第二个轴承 （一级行星轴） 90针轴承 4524905 25 37 17 第三个轴承 （二级行星轴） 90针轴承 4524908 40 62 22 输出一 86列球面滚子轴承3003128 140 210 53 输出二 86列球面滚子轴承3003130 150 225 56 承校核 由轴承寿命公式，得 购买后包含有 咨询 Q 197216396 60 61060CL 式中： 轴承寿命，（小时）； C 基本额定动载荷（ N）； P 当量动载荷（ N）； X、 寿命指数， 球轴承 =3，滚子轴承 103 ； n 轴承转速（ r/. 同时，又有 2 b 1()a bz z z z （ ） 式中： 1n 太阳轮转速， r/2n 行星轮转速， r/az、bz、 分别为太阳轮、内齿轮及行星轮齿数； 经计算，一至二级的太阳轮和行星轮转速依次为： 120011 ， 064012 ； 00021 ， 62522 ； 0003 ； 第一级所选轴承型号为； 524905 其相应的参数如下： 10600NC r ， 103； 行星轮圆周力为： 1000T n r 个行星轮作用在行星轮轴的力： 1 2 购买后包含有 咨询 Q 197216396 61 这里， 3， 28（转矩单位： 长度单位 力的单位： N） 轴承受径向力 1 代入数据计算： T a 3 01 1 2 0 0 2 8 5 09 5 5 09 5 5 011 NF t 4302000 1 7 8 7 6 . 2P (N) 将所有数值代入得 1210661060001 0 1 0 43 7 . 1 6 1 0 ( )6 0 6 0 8 3 8 . 5 5 7 8 7 6 . 2C r hL 1 1 1 . 9 2 ( )2 4 3 6 0L nL n 年 所以该轴承寿命约 ，满足要求。 第二级轴承校核所选轴承型号为； 524908 其相应的参数如下： 212000 NC r ， 103； 行星轮圆周力为： 1000T n r 个行星轮作用在行星轮轴的力： 1 2F 这里， 3， 28， （转矩单位： 度单位 力的单位： N） 轴承受径向力： 1 代入数据计算： 购买后包含有 咨询 Q 197216396 62 T a 8 54 0 0 0 2 8 5 09 5 5 09 5 5 011 NF t 1 6 5 5 01 2 03 2 0 8 52 0 0 0 1 2 2 1 6 5 0 0 3 3 0 0 0 N 1 33000P N 2210662120001 0 1 0 3 44 . 1 2 ( )106 0 6 0 1 9 9 . 6 2 3 3 0 0 0C r hL 1 5 . 7 1 ( )2 4 3 6 0L nL n 年 购买后包含有 咨询 Q 197216396 63 第九章 螺栓计算 采用普通螺栓时，靠联接预紧后在接合面间产生的摩擦力矩来抵抗转矩 T，假设各螺栓的预紧程度相同，即各螺栓的预紧力均为0F，则各螺栓联接处产生的摩擦力均相等，并假设此摩擦力集中今后作用在螺栓中心处。为阻止接合面发生相对转对，各摩擦力应与各该螺栓的轴线到螺栓组对称中心 据作用在箱体上的力矩平衡及联接强度的重要条件，应有 n0式中 可靠性系数，取 联接摩擦副的摩擦因数，查 2表 5 =r 转矩作用半径 z 螺栓个数 内齿圈与箱体联接螺纹计算 由齿轮的设计计算说明书中可知 2T =2556入具体数值，得 NF t 2 84 0 55 此接合面选用 拧紧力矩作用下，螺栓除受预紧力 2F 的拉伸作用而产生拉伸应力外，还受螺纹摩擦力矩的扭转而产生扭转切应力，使螺栓处于拉伸扭转的复合应力状态下。因此，进行仅受预力的紧螺栓强度计算时，应综合考虑拉伸应力扭转切应力的作用。 则螺栓预紧力状态下的计算应力为 螺栓的许用拉应力为 n 买后包含有 咨询 Q 197216396 64 式中 n 安全系数 2因此，螺栓强度满足。 此时可以算得螺栓的拧紧力矩为 4 0 0 购买后包含有 咨询 Q 197216396 65 第十章 行星架与箱体的设计 行星架主要是起支撑行星轮轴以及连接高速级与低速级的作用，并且不能干涉行星轮的运动，因此行星架筋板间的距离要大于行星轮齿顶圆大小。其中行星轮轴孔的大小与行星轮轴大小一致，并通过销钉与行星轮轴固定在一起。另外行星架还与下级太阳轮通过花键连接。下图为第二级行星架： 图 5- 图 10行星架 上箱体与第一级内齿轮做成一体，因此箱体壁厚要较厚一下，大概 20箱体周围开螺塞孔，以备加润滑油，下箱体壁厚大约在 15体两端加轴承端盖。另外上箱体与下箱体还有第二级内齿轮通过螺钉连接为一体。 购买后包含有 咨询 Q 197216396 66 第十