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2012届毕业答辩拖拉机液压悬挂系统自动控制系统研究专业：机械设计制造及自动化班级：机制083学号：08108063学生：申林指导老师：陈军老师一.研究流程图二.引言现有的多数农用拖拉机使用液压悬挂系统，拖拉机液压悬挂系统可分为3种形式：分置式液压系统、半分置式液压系统、整体式液压系统。其农具的提升和下降的控制部分是机械式的，由驾驶员通过操纵手柄和一套杆件机构以位移量的形式输入信号，输出量则是通过弹簧、凸轮和力、位调节杠杆机构转换成的位移量，从而实现操纵主控制阀对农具位置的调整。机械控制的液压悬挂系统采用杆件和弹性元件，结构比较复杂，弹性元件的迟滞、机械摩擦和杆件的胀缩会影响调节性能。进入21世纪后，拖拉机向大功率、低油耗、轻排放、智能化、密封和舒适性方向发展，机械式的控制系统在结构布置和性能方面已不适应现代农机发展的要求。将农业机械装备技术融合现代液压技术、传感器技术、电子技术和单片机控制技术，可极大地提高液压悬挂系统操作的舒适性和简捷性，准确、快速地使用和调节液压悬挂系统，可提高生产率和作业质量。因此，对传统式液压悬挂系统的技术改进势在必行。三、研究对象约翰迪尔天拖1204拖拉机相关参数列表四、研究方案的提出电控液压悬挂系统原理图a方案一:原拖拉机的分配器把主控制阀、回油阀和安全阀集成于一体，组成了一个总成，其输入口与液压泵通过油管连接，输出口直接与单作用液压缸无杆腔相连，这样安装节省了空间，减小了油道的长度。因此，为了尽量采用原拖拉机的液压元件，例如液压泵、液压油缸、滤清器、油管等。我们提出采用电液比例方向
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