剪叉式物流液压升降台的设计论文+图纸全套资料
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剪叉式物流液压升降台的设计
剪叉式液压升降台
剪叉式物流液压升降台的设计图纸全套
剪叉式物流液压升降台设计
物流液压升降台的设计
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设计 - 1 - （论论文文） 学生学号： 03410314 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 起止日期： 设计 - 2 - 如何延长轴承寿命 摘要： 自然界苛刻的工作条件会导致轴承的失效，但是如果遵循一些简单的规 则，轴承正常运转的机会是能够被提高的。在轴承的使用过程当中，过分的忽视会导 致轴承的过热现象，也可能使轴承不能够再被使用，甚至完全的破坏。但是一个被损 坏的轴承，会留下它为什么被损坏的线索。通过一些细致的侦察工作，我们可以采取 行动来避免轴承的再次失效。 关键词： 轴承 失效 寿命 导致轴承失效的原因很多，但常见的是不正确的使用、污染、润滑剂使用不当、 装卸或搬运时的损伤及安装误差等。诊断失效的原因并不困难，因为根据轴承上留下 的痕迹可以确定轴承失效的原因。 然而，当事后的调查分析提供出宝贵的信息时，最好首先通过正确地选定轴承来 完全避免失效的发生。为了做到这一点，再考察一下制造厂商的尺寸定位指南和所选 轴承的使用特点是非常重要的。 1 轴承失效的原因 在球轴承的失效中约有40%是由灰尘、脏物、碎屑的污染以及腐蚀造成的。污染 通常是由不正确的使用和不良的使用环境造成的，它还会引起扭矩和噪声的问题。由 环境和污染所产生的轴承失效是可以预防的，而且通过简单的肉眼观察是可以确定产 生这类失效的原因。 通过失效后的分析可以得知对已经失效的或将要失效的轴承应该在哪些方面进行 查看。弄清诸如剥蚀和疲劳破坏一类失效的机理，有助于消除问题的根源。 只要使用和安装合理，轴承的剥蚀是容易避免的。剥蚀的特征是在轴承圈滚道上 留有由冲击载荷或不正确的安装产生的压痕。剥蚀通常是在载荷超过材料屈服极限时 发生的。如果安装不正确从而使某一载荷横穿轴承圈也会产生剥蚀。轴承圈上的压坑 还会产生噪声、振动和附加扭矩。 类似的一种缺陷是当轴承不旋转时由于滚珠在轴承圈间振动而产生的椭圆形压痕。 这种破坏称为低荷振蚀。这种破坏在运输中的设备和不工作时仍振动的设备中都会产 生。此外，低荷振蚀产生的碎屑的作用就象磨粒一样，会进一步损害轴承。与剥蚀不 同，低荷振蚀的特征通常是由于微振磨损腐蚀在润滑剂中会产生淡红色。 设计 - 3 - 消除振动源并保持良好的轴承润滑可以防止低荷振蚀。给设备加隔离垫或对底座 进 行隔离可以减轻环境的振动。另外在轴承上加一个较小的预载荷不仅有助于滚珠和 轴承 圈保持紧密的接触，并且对防止在设备运输中产生的低荷振蚀也有帮助。 造成轴承卡住的原因 是缺少内隙、润滑不当和载荷过大。在卡住之前，过大的摩 擦和热量使轴承钢软化。 过热的轴承通常会改变颜色，一般会变成蓝黑色或淡黄色。 摩擦还会使保持架受力，这会破 坏支承架，并加速轴承的失效。 材料过早出现疲劳破坏是由重载后过大的预载引起的。如果这些条件不可避免， 就应仔细计算轴承寿命，以制定一个维护计划。 另一个解决办法是更换材料。若标准的轴承材料不能保证足够的轴承寿命，就应 当采用特殊的材料。另外，如果这个问题是由于载荷过大造成的，就应该采用抗载能 力更强或其他结构的轴承。 蠕动不象过早疲劳那样普遍。轴承的蠕动是由于轴和内圈之间的间隙过大造成的。 蠕动的害处很大，它不仅损害轴承，也破坏其他零件。 蠕动的明显特征是划痕、擦痕或轴与内圈的颜色变化。为了防止蠕动，应该先 用肉眼检查一下轴承箱件和轴的配件。 蠕动与安装不正有关。如果轴承圈不正或翘起，滚珠将沿着一个非圆周轨道运动。 这个问题是由于安装不正确或公差不正确或轴承安装现场的垂直度不够造成的。如果 偏斜超过0.25，轴承就会过早地失效。 检查润滑剂的污染比检查装配不正或蠕动要困难得多。污染的特征是使轴承过早 的出现磨损。润滑剂中的固体杂质就象磨粒一样。如果滚珠和保持架之间润滑不良也 会磨损并削弱保持架。在这种情况下，润滑对于完全加工形式的保持架来说是至关重 要的。相比之下，带状或冠状保持架能较容易地使润滑剂到达全部表面。 锈是湿气污染的一种形式，它的出现常常表明材料选择不当。如果某一材料经检 验适合工作要求，那么防止生锈的最简单的方法是给轴承包装起来，直到安装使用时 才打开包装。 2 避免失效的方法 解决轴承失效问题的最好办法就是避免失效发生。这可以在选用过程中通过考虑 关键性能特征来实现。这些特征包括噪声、起动和运转扭矩、刚性、非重复性振摆以 及径向和轴向间隙。 扭矩要求是由润滑剂、保持架、轴承圈质量（弯曲部分的圆度和表面加工质量） 以及是否使用密封或遮护装置来决定。润滑剂的粘度必须认真加以选择，因为不适宜 的润滑剂会产生过大的扭矩，这在小型轴承中尤其如此。另外，不同的润滑剂的噪声 设计 - 4 - 特性也不一样。举例来说，润滑脂产生的噪声比润滑油大一些。因此，要根据不同的 用 途来选用润滑剂。 在轴承转动过程中，如果内圈和外圈之间存在一个随机的偏心距，就会产生与凸 轮运动非常相似的非重复性振摆（ NRR）。保持架的尺寸误差和轴承圈与滚珠的偏心都 会引起NRR。和重复性振摆不同的是， NRR 是没有办法进行补偿的。 在工业中一般是根据具体的应用来选择不同类型和精度等级的轴承。例如，当要 求振摆最小时，轴承的非重复性振摆不能超过0.3 微米。同样，机床主轴只能容许最 小的振摆，以保证切削精度。因此在机床的应用中应该使用非重复性振摆较小的轴承。 在许多工业产品中，污染是不可避免的，因此常用密封或遮护装置来保护轴承， 使其免受灰尘或脏物的侵蚀。但是，由于轴承内外圈的运动，使轴承的密封不可能达 到完美的程度，因此润滑油的泄漏和污染始终是一个未能解决的问题。 一旦轴承受到污染，润滑剂就要变质，运行噪声也随之变大。如果轴承过热，它 将会卡住。当污染物处于滚珠和轴承圈之间时，其作用和金属表面之间的磨粒一样， 会使轴承磨损。采用密封和遮护装置来挡开脏物是控制污染的一种方法。 噪声是反映轴承质量的一个指标。轴承的性能可以用不同的噪声等级来表示。 噪声的分析是用安德逊计进行的，该仪器在轴承生产中可用来控制质量，也可对 失效的轴承进行分析。将一传感器连接在轴承外圈上，而内圈在心轴以 1800r/min 的转 速旋转。测量噪声的单位为anderon。即用um/rad 表示的轴承位移。 根据经验，观察者可以根据声音辨别出微小的缺陷。例如，灰尘产生的是不规则 的劈啪声；滚珠划痕产生一种连续的爆破声，确定这种划痕最困难；内圈损伤通常产 生连续的高频噪声，而外圈损伤则产生一种间歇的声音。 轴承缺陷可以通过其频率特性进一步加以鉴定。通常轴承缺陷被分为低、中、高 三个波段。缺陷还可以根据轴承每转动一周出现的不规则变化的次数加以鉴定。 低频噪声是长波段不规则变化的结果。轴承每转一周这种不规则变化可出现 1.610 次，它们是由各种干涉（例如 轴承圈滚道上的凹坑）引起的。可察觉的凹坑是 一种制造缺陷，它是在制造过程中由于多爪卡盘夹的太紧而形成的。 中频噪声的特征是轴承每旋转一周不规则变化出现 1060 次。这种缺陷是由在轴 承圈和滚珠的磨削加工中出现的振动引起的。轴承每旋转一周高频不规则变化出现 60300 次，它表明轴承上存在着密集的振痕或大面积的粗糙不平。 利用轴承的噪声特性对轴承进行分类，用户除了可以确定大多数厂商所使用的 ABEC 标准外，还可确定轴承的噪声等级。 ABEC 标准只定义了诸如孔、外径、振摆等尺 寸公差。随着ABEC 级别的增加（从3 增到9），公差逐渐变小。但ABEC 等级并不能反 设计 - 5 - 映其他轴承特性，如轴承圈质量、粗糙度、噪声等。因此，噪声等级的划分有助于工 业 标准的改进。 附录：毕业设计（论文）外文翻译原文 EXTENDING BEARING LIFE Abstract：Nature works hard to destroy bearings, but their chances of survival can be improved by following a few simple guidelines. Extreme neglect in a bearing leads to overheating and possibly seizure or, at worst, an explosion. But even a failed bearing leaves 设计 - 6 - clues as to what went wrong. After a little detective work, action can be taken to avoid a repeat performance. Keywords: bearings failures life Bearings fail for a number of reasons，but the most common are misapplication，contamination，improper lubricant，shipping or handling damage，and misalignment. The problem is often not difficult to diagnose because a failed bearing usually leaves telltale signs about what went wrong However，while a postmortem yields good information，it is better to avoid the process altogether by specifying the bearing correctly in The first placeTo do this，it is useful to review the manufacturers sizing guidelines and operating characteristics for the selected bearing. Equally critical is a study of requirements for noise, torque, and runout, as well as possible exposure to contaminants, hostile liquids, and temperature extremes. This can provide further clues as to whether a bearing is right for a job. 1 Why bearings fail About 40% of ball bearing failures are caused by contamination from dust, dirt, shavings, and corrosion. Contamination also causes torque and noise problems, and is often the result of improper handling or the application environmentFortunately, a bearing failure caused by environment or handling contamination is preventable，and a simple visual examination can easily identify the cause Conducting a postmortem il1ustrates what to look for on a failed or failing bearingThen，understanding the mechanism behind the failure, such as brinelling or fatigue, helps eliminate the source of the problem. Brinelling is one type of bearing failure easily avoided by proper handing and assembly. It is characterized by indentations in the bearing raceway caused by shock loadingsuch as when a bearing is dropped-or incorrect assembly. Brinelling usually occurs when loads exceed the material yield point(350,000 psi in SAE 52100 chrome steel)It may also be caused by improper assembly, Which places a load across the racesRaceway dents also produce noise，vibration，and increased torque. A similar defect is a pattern of elliptical dents caused by balls vibrating between raceways while the bearing is not turningThis problem is called false brinelling. It occurs on equipment in transit or that vibrates when not in operation. In addition, debris created by false brinelling 设计 - 7 - acts like an abrasive, further contaminating the bearing. Unlike brinelling, false binelling is often indicated by a reddish color from fretting corrosion in the lubricant. False brinelling is prevented by eliminating vibration sources and keeping the bearing well lubricated. Isolation pads on the equipment or a separate foundation may be required to reduce environmental vibration. Also a light preload on the bearing helps keep the balls and raceway in tight contact. Preloading also helps prevent false brinelling during transit. Seizures can be caused by a lack of internal clearance, improper lubrication, or excessive loading. Before seizing, excessive, friction and heat softens the bearing steel. Overheated bearings often change color，usually to blue-black or straw coloredFriction also causes stress in the retainer，which can break and hasten bearing failure Premature material fatigue is caused by a high load or excessive preloadWhen these conditions are unavoidable，bearing life should be carefully calculated so that a maintenance scheme can be worked out Another solution for fighting premature fatigue is changing materialWhen standard bearing materials，such as 440C or SAE 52100，do not guarantee sufficient life，specialty materials can be recommended. In addition，when the problem is traced back to excessive loading，a higher capacity bearing or different configuration may be used Creep is less common than premature fatigueIn bearingsit is caused by excessive clearance between bore and shaft that allows the bore to rotate on the shaftCreep can be expensive because it causes damage to other components in addition to the bearing 0ther more likely creep indicators are scratches，scuff marks，or discoloration to shaft and boreTo prevent creep damage，the bearing housing and shaft fittings should be visually checked Misalignment is related to creep in that it is mounting relatedIf races are misaligned or cockedThe balls track in a noncircumferencial pathThe problem is incorrect mounting or tolerancing，or insufficient squareness of the bearing mounting siteMisalignment of more than 1/4can cause an early failure Contaminated lubricant is often more difficult to detect than misalignment or creepContamination shows as premature wearSolid contaminants become an abrasive in the lubricantIn addition。insufficient lubrication between ball and retainer wears and weakens the retainerIn this situation，lubrication is critical if the retainer is a fully machined typeRibbon or crown retainers，in contrast，allow lubricants to more easily reach all surfaces 设计 - 8 - Rust is a form of moisture contamination and often indicates the wrong material for the applicationIf the material checks out for the job，the easiest way to prevent rust is to keep bearings in their packaging，until just before installation 2 Avoiding failures The best way to handle bearing failures is to avoid themThis can be done in the selection process by recognizing critical performance characteristicsThese include noise，starting and running torque，stiffness，nonrepetitive runout，and radial and axial playIn some applications, these items are so critical that specifying an ABEC level alone is not sufficient Torque requirements are determined by the lubricant，retainer，raceway quality(roundness cross curvature and surface finish)，and whether seals or shields are usedLubricant viscosity must be selected carefully because inappropriate lubricant，especially in miniature bearings，causes excessive torqueAlso，different lubricants have varying noise characteristics that should be matched to the application. For example，greases produce more noise than oil Nonrepetitive runout(NRR)occurs during rotation as a random eccentricity between the inner and outer races，much like a cam actionNRR can be caused by retainer tolerance or eccentricities of the raceways and ballsUnlike repetitive runout, no compensation can be made for NRR. NRR is reflected in the cost of the bearingIt is common in the industry to provide different bearing types and grades for specific applicationsFor example，a bearing with an NRR of less than 0.3um is used when minimal runout is needed，such as in diskdrive spindle motorsSimilarly，machinetool spindles tolerate only minimal deflections to maintain precision cutsConsequently, bearings are manufactured with low NRR just for machine-tool applications Contamination is unavoidable in many industrial products，and shields and seals are commonly used to protect bearings from dust and dirtHowever，a perfect bearing seal is not possible because of the movement between inner and outer racesConsequently，lubrication migration and contamination are always problems Once a bearing is contaminated, its lubricant deteriorates and operation becomes noisierIf it overheats，the bearing can seizeAt the very least，contamination causes wear as it works between balls and the raceway，becoming imbedded in the races and acting as an 设计 - 9 - abrasive between metal surfacesFending off dirt with seals and shields illustrates some methods for controlling contamination Noise is as an indicator of bearing qualityVarious noise grades have been developed to classify bearing performance capabilities Noise analysis is done with an Anderonmeter, which is used for quality control in bearing production and also when failed bearings are returned for analysis. A transducer is attached to the outer ring and the inner race is turned at 1,800rpm on an air spindle. Noise is measured in andirons, which represent ball displacement in m/rad. With experience, inspectors can identify the smallest flaw from their sound. Dust, for example, makes an irregular crackling. Ball scratches make a consistent popping and are the most difficult to identify. Inner-race damage is normally a constant high-pitched noise, while a damaged outer race makes an intermittent sound as it rotates. Bearing defects are further identified by their frequencies. Generally, defects are separated into low, medium, and high wavelengths. Defects are also referenced to the number of irregularities per revolution. Low-band noise is the effect of long-wavelength irregularities that occur about 1.6 to 10 times per revolution. These are caused by a variety of inconsistencies, such as pockets in the race. Detectable pockets are manufacturing flaws and result when the race is mounted too tightly in multiplejaw chucks. Medium-hand noise is characterized by irregularities that occur 10 to 60 times per revolution. It is caused by vibration in the grinding operation that produces balls and raceways. High-hand irregularities occur at 60 to 300 times per revolution and indicate closely spaced chatter marks or widely spaced, rough irregularities. Classifying bearings by their noise characteristics allows users to specify a noise grade in addition to the ABEC standards used by most manufacturers. ABEC defines physical tolerances such as bore, outer diameter, and runout. As the ABEC class number increase (from 3 to 9), tolerances are tightened. ABEC class, however, does not specify other bearing characteristics such as raceway quality, finish, or noise. Hence, a noise classification helps improve on the industry standard. 吉林化工学院机电工程学院毕业设计（论文）开题报告学生学号： 03410314 学生姓名： 陈 亮 专业班级： 机自0303 指导教师： 卢伟宏 职 称： 讲 师 起止日期： 2007.3.52007.3.23 吉 林 化 工 学 院Jilin Institute of Chemical Technology吉林化工学院毕业设计（论文）开题报告1课题来源及选题的目的和意义本设计题目来源于实际生产，是用于仓库、机场、车站、码头、制造系统及汽车维修等部门的物流液压升降台的设计。进入21 世纪以后, 随着经济的发展和需求的提高, 对举升机提出越来越高的要求, 举升机越来越不仅局限应用于仓库、机场、车站、码头等, 更广泛的应用于其它物流、制造系统和汽车维修等行业和部门。 这就对原有的剪叉式液压升降台提出了更加严格的承载能力高、运行速度快、启动停止平稳等新的要求。本设计就此问题进行分析和探讨, 并对传统剪叉式液压液压升降台系统进行改造。过去汽车维修，大多采用地沟作业，工作空间人工采光，沟内阴暗需人工采光，通风不良，工人上下地沟不便，劳动条件差，土建费用高，地表空间不能充分利用，而汽车举升机，在其举升高度范围内，可依需要任意调整高度，在车下任何位置上进行维修作业，操作简便.灵活可靠,工作条件打为改善。2本课题所涉及的内容国内外研究现状综述1966年，一家德国公司生产出第一台双柱举升机，这是举升机设计上的又一突破性进展，这种举升机也比其它国家早出现了近10年。现在双柱举升机在市场上以占据牢固的地位，其销量还在持续增长。但它和其它举升机相比，既有很多优点，也有相对不足，下面做一简要说明。我们所见到的绝大多数举升机均采用固定安装方式。在举升前汽车必须驶上举升机。在移动式举升机方面也有几项成功设计，如剪式举升机、菱架式举升机等。但这类举升机仍存在两个主要问题，接近汽车下部较难；在车间移动举升机时难逾越地面上的障碍物。当然，可移动性是这类举升机的突出优点。现在固定安装的单柱、双柱、四柱举升机已在维修现场广泛采用，而移动式举升机却相对要少得多。最初设计单柱举升机时，车辆较大，其底盘也能明显辨认，因而汽车检修区远远大于举升器件。而今绝大多数汽车均为“紧凑型”或“半紧凑型”，导致汽车检修区域接近主要举升机器件而不便操作。但在南美洲却属例外，那里仍然采用较大的车辆，这可能是单柱举升机在该地区的市场上仍然受到欢迎的重要原因。单柱举升机有两大优点：当其下降后，不致成维修车间的障碍物；汽车可在举升机上转动。但美国却受到了责难，主要是举升机的旋转会带来撞击操作人员的危险。单柱举升机的主要缺点是：第一，它需要在车间的地面挖掘一个相当大的坑穴后才能安装；其次，它只能为使用提供车轮支撑方式；第三，使用时难于接近汽车下部的一些重要检修区域。举升用的油缸潜藏在地下也给维修带来两大问题：第一是检修这些零部件颇为困难；其次是由于油缸所处的环境条件差，容易生锈，特别是地下水位较高时更是如此。双柱举升机（包括液压式或机械式），均具有以下优点：第一，检修汽车下部具有很高的可接近性（几乎达到100%）；其次，采用车轮自由型的方式支撑汽车，因而拆卸车轮时不需要其它辅助性的举升措施；第三，结构紧凑，占地面小。双柱举升机的缺点是：第一为确保安全，安置举升机时要求非常严格，否则在举升过程中容易摇晃或颠覆；第二，由于举升机常采用车轮自由型的方式支撑汽车，如需采取车轮支撑型的方式维修汽车则甚感不便，如检查悬挂系统、检查转向机构间隙或进行车轮定位检验等；第三，由于举升臂和立柱承受悬臂或载荷所产生的巨大应力，其承力件易于磨损，因而双柱举升机的安全工作寿命一般要比四柱举升机低。四柱举升机有四根立柱、两根横梁、用于支撑汽车的两个台板。举升前，汽车很容易正确无误地驶上四柱举升机的台板。由于台板内侧设备有凸缘，当汽车驶上台板时也不致坠入其间的空隙中。车轮支撑型四柱举升机的优点是：第一，举升机装载汽车时勿需较高的技术，操作也很简便；第二，承载时非常稳定；第三，支撑载荷受力简单，应力较低，从而延长了设备的使用寿命；第四，由于具有较高的使用价值，从经济上来看也是合算的；第五，易于维修；第六，在车间现场进行安装也较方便，只要地面平坦，其混凝土厚度能够固牢立柱的地脚螺栓即可。四柱举升机的缺点是：和双柱举升机相比，战地面积教大，对汽车检修区域可接近性较差。解放后，特别是改革开放以来，我国的汽车维修行业有了很大的发展，为之服务的汽车维修设备行业已成为我国的新兴行业不断发展壮大。各种举升机设备如雨后春笋，不断涌现，质量不断提高，销量逐年增加。有人说，对于汽车维修企业来说，汽车举升机可能是除厂房而外的最重要的投资，因为它具有至关重要和不可替代的作用，甚至直接影响到汽车维修业务的兴衰。汽车举升机是汽车维修设备行业的支柱设备之一，让我们生产出更多、更好、更受用户欢迎的汽车举升机，为汽车维修企业服务。3本课题有待解决的主要关键技术问题进入21 世纪以后, 随着经济的发展和需求的提高, 对物流行业提出越来越高的要求, 剪叉式液压升降台越来越不仅局限应用于仓库、机场、车站、码头等地, 更广泛的应用于自动化生产流水线, 这就对剪叉式液压升降台提出了承载能力高、运行速度快、启动停止平稳的要求。就此问题进行分析, 对传统剪叉式液压升降台液压系统进行了改造, 取得了很好的效果。1. 汽车举升机的安全保证措施 今天全世界都对在危险作业环境下工作的人们的安全寄予极大的关注。汽车举升机具有潜在的危险，因为人们要在其下面工作；当其升降时如不小心，也会碰伤手足。近年来不少国家还制定了专门性法规，以防止或至少使安全事故的可能性降低到最低限度。 汽车举升机的安全保证措施主要从两方面着手：一方面从设计制造方面采取措施，好提高汽车举升机的安全技术特性；另一方面则应在使用维修过程中遵循严格的操作规程，保证汽车举升机能在良好的技术状态下正确地运行。2使用维护方面的安全保证措施使用维护方面的安全保证措施涉及的范围很广，包括举升机有使用前的准备工作，举升汽车时应该注意的事项，承载时的稳定性，降下汽车时的注意事项，日常和定期维修检查工作等。虽然汽车举升机已有70年的历史，其设计原理并无多大改变;但如果忽视安全要求，超载使用，疏忽大意，仍然会造成严重事故，甚至发生人身伤亡。因此安全问题一定要引起使用单位和操作人员的高度重视。首先，应选购那些安全性能良好的汽车举升机，另外，还应认真学习和理解说明书中的各项安全注意事项并认真贯切执行。这里仅就使用维护举升机时普遍应当注意的事项说明于后。4课题研究的内容和实施方案（主要包括研究内容、拟采用的研究方法、技术路线、预期成果、所采取方案的可行性分析等）进入21 世纪以后, 随着经济的发展和需求的提高, 对物流行业提出越来越高的要求, 剪叉式液压升降台越来越不仅局限应用于仓库、机场、车站、码头等地, 更广泛的应用于自动化生产流水线, 这就对剪叉式液压升降台提出了承载能力高、运行速度快、启动停止平稳的要求。笔者就此问题进行分析, 对传统剪叉式液压升降台液压系统进行了改造, 取得了很好的效果（1）举升机台板降到下位时，与地面应尽可能在同一平面上，为达到此目的，虽然可在地面上挖掘凹坑，但需增加投资费用，也破坏
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