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自动导引小车(AVG)的设计含图纸和说明书

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AVG自动导引小车 自动导引小车AVG的设计 设计含有图纸 自动导引小车的设计 自动导引小车
资源描述:


内容简介:
实 习 报 告 学生姓名: 学 号: 专业班级: 实习单位: 实习时间: 实 习 报 告一. 实习目的1.了解一般机电产品的开发过程。 2.熟悉电子元器件,并掌握一定的编程能力。3.通过本次校外实习为毕业设计打下基础,以便更好的完成毕业设计。 二. 实习内容本次毕业实习的单位是我自己找的,我主要是在技术科里从事产品的开发。温州大荣纺织仪器有限公司是专业生产纺织仪器的企业,并能根据客户的需求自行设计纺织仪器。该公司的主要产品用于纺织企业、质检、商检、科研院所等场合。生产的产品主要包括纤维、纱线、针织、印染、服装、土工、无纺材料等系列检测仪器达一百多种。在我实习的这一个月里,对于YG(B)021DX型台式单纱强力机很熟悉。先将该产品介绍如下。使用范围:可用于棉、毛、麻、丝、化纤等纤维纯纺和混纺纱线的抗拉断裂强力及断裂伸长的测试。自紧式夹持器,绝无打滑或夹伤纱线,与传感器柔性联结,上纱时不会对传感器造成任何不良影响。技术参数:1、电源:电压AC 220V+-10% 50Hz2、电动机:步进电机3、打印机:80列窄行24针打印机4、数据处理量:512次试验5、仪器外形尺寸:370(L)530(W)930(H)mm6、测力精度:0.2%F . S7、取样长度:100mm、250mm、500mm(三档任选)8、拉伸速度:10-1000mm/min无级调速,数字显示速度,误差1%9、测力范围及最小分度值: 规 格:-1型 -3型 -4型 测力范围:0-1000cN 0-3000cN 0-5000Cn 分 度 值:0.5cN 1cN 2cN 该设备主要用来检测单根纱线的强力,以及纱线的伸长率,以及测试的总次数中最大的强力值、平均值。任意调整上夹持器的上升速度,但下降速度不可调,当到达最下位置时自动停止下降。该仪器使用相当简单,用单根纱线先经过导线沟、上夹持器、下夹持器夹紧纱线。这时就可以对单根纱线的强力进行测试。电子单纱强力机采用数码管显示,内容包括实验的日期、湿度、温度、速度、夹持距离等。在实习的一个月里,我做了一个电子钟。从硬件设计到编程序全都是我一个人做的。硬件原理图如下图,整个电路用25个元器件。用P1口的8根线驱动LED数码管的段码;用P3口驱动LED数码管的位脚。由于89C2051的I/O口的上拉内阻有14K左右,无法为LED数码管提供必要的工作电流,特添加了8只1K电阻,使LED数码管的每段电流在2mA左右。数码管全部点亮时电流16mA小于20mA,89C2051可以安全工作。为了节省I/O口,键盘处理采用动态扫描方式。先置P30=0,P31=P32=1,再读取P31、P32的状态,如果P31、P32=0,则说明有键按下。进行必要的去抖动处理后,便可得到相应的键值。 硬件设计电路原理图电子钟的LED数码管排列PCB布线图 三、实习总结通过短短的一个月校外实习,我学到了很多知识。对机电产品的开发有了一定的认识。对于一个产品,首先,进行市场分析;其次,确定产品的功能及检验标准;再次,进行机械机构的设计;然后,进行总体方案的设计;再后,进行控制部分的设计;最后,进行产品的出厂调试
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