资源目录
压缩包内文档预览：
编号：19224432
类型：共享资源
大小：6.48MB
格式：RAR
上传时间：2019-05-15
上传人：乐****！
认证信息
个人认证
黄**（实名认证）
广东
IP属地：广东
25
积分
- 关 键 词：
-
AVG自动导引小车
自动导引小车AVG的设计
设计含有图纸
自动导引小车的设计
自动导引小车
- 资源描述：
-
- 内容简介：
-
自动导引小车(AGV)的设计,学号： 姓名： 指导教师：,内 容,一、研究的目的和意义 二、机械传动设计 三、控制系统设计,一、研究的目的和意义,AGV(Automatic Guided Vehicle),即自动导引车，是一种物料搬运设备，是能在一位置自动进行货物的装载，自动行走到另一位置，自动完成货物的卸载的全自动运输装置。 AGV被广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、港口码头、机场以及危险场所和特种作业的场合。AGV是一种非常有发展前途的物流输送设备，尤其在柔性制造系统（FMS）中被认为是最有效的物料运输设备。,二、机械部分设计,AGV的功能： 小车的左、右转弯，直走，倒退，停止功能。 其设计参数如下： 自动导引小车的长度：500mm 自动导引小车的宽度：300mm 自动导引小车的行驶速度：10m/min,机械传动方案,涡杆,涡轮,车轮,电机,前轮的机械结构,套杯,支架,后轮的机械结构,小车车体受力,蜗杆传动设计,控制系统设计,硬件的组成,AT89C51单片机，程序存储器2764（8K8）,数据存储器6264（8K8），两块8253可编程定时器计数器，两块8259A 中断控制器，两块12位DAC1208数/模转换器，两块UC3637直流电机驱动器。,单片机存储器扩展,扩展了8K的数据存储器和8K的程序存储器 接线如下图：,中断的扩展,AT89C51单片机是使用两个级联的8259A 中断控制器来控制中断的。主8259A 芯片上的IRQ2 扩展成从片上的IRQ8 IRQ15 使用。 接线如下图：,移动小车运动学分析,P,A,Q,L,B,小车转弯半径计算,取小车转弯的最小半径为 R=7
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号