自动立体车库PLC控制系统设计论文[带图纸].doc

编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：自动立体车库PLC控制系统设计信机系机械工程及自动化专业学号：学生姓名：指导教师：（职称：副教授）（职称：）2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）自动立体车库PLC控制系统设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。班级：机械93学号：0923147作者姓名：2013年5月25日II摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市里面汽车数量的不断增加，停车困难的问题己经成为大中型城市的普遍现象。自动立体化立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市停车困难问题的重要途径。本课题以最为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率等因素进行设计。本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层十车位式自动立体车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构特点和传动机构部分。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。关键词：自动立体车库；控制系统；可编程序控制器。IIIAbstractStereogarageisspecificallyimplementcheckofvehiclesautomaticparkingandscientificstoragefacilities.Withtheincreasingofurbancarownership,parkingproblemhasbecomeacommonphenomenonoflargeandmedium-sizedcities.Mechanicalstereogaragecanmakefulluseoflandresources,givefullplaytotheadvantageoftheplaymaximumparkingvehiclesbecomingtheimportantwaytoslowtheproblemofurbanstatictraffic.Thistopicwastypicaltoliftmovetransverselytypeparkingequipmentastheresearchobject,consideringthethree-dimensionalgaragedualfactorsofmanufacturingcostandoperationefficiency.Inthegarageathomeandabroadpresentsituationandthedevelopmenttrendonthebasisofinvestigationandchoosethreelayersoftenparkingtypeautomaticstereoscopicgaragestructureastheresearchmodel.Liftingandmovingtypestereogarageintermsoftheircomponentparts,canbedividedintothreeparts:thegaragestructuralparts,transmissionpartsandcontrolsystem.Thisarticlesimplyintroducesthemainstructuralcharacteristicsandtransmissionmechanismpartsofthegarage.Inthree-dimensionalgarageforliftingandmovingthedesignofcontrolsystem,adoptadvancedPLCcontrol,usingSiemensprogrammingsoftwareofthecontrolsystemofthree-dimensionalgarageforliftingandmovingtype,andthedebuggingandrunning,provethatusingprogrammablecontroller(PLC)ascontrolsystemissimple.Itsstable,reliable,rapid,cost-effectivefeaturesmakesthecontrolsystemveryperfect.Inordertomaketheparkingequipmentmeetstherequirement,accordingtothestateofmechanicalparkingequipmentgeneralsafetystandards,liftthelateralmovementtypeparkingequipmentandactualusingsomenecessarysafetytechnologyintheliftmovetransversely,sothatensuresthecompletesafetyofthevehicle,makethewholegaragecanbesafeandsmoothoperation.Keywords：automaticstereoscopicgarage；controlsystem；PLC.V目录摘要.IIABSTRACT.III目录.V1绪论.11.1自动立体车库的研究现状及发展趋势.11.1.1自动立体车库的研究现状.11.1.2自动立体车库的发展趋势.11.2课题设计的目的和意义.21.3课题设计的内容.21.4自动立体车库的定义与简介.21.5动立体车库的结构及组成部件.52总体方案设计.72.1整体方案设计.72.1.1确定自动立体车库的架构.72.1.2三层十车位升降横溢式自动立体车库工作原理.72.1.3整体设计方案.82.2控制方式选择.82.3自动立体车库PLC控制系统的基本结构.83可编程控制器概述.93.1可编程控制器的产生及发展.93.2可编程控制器的定义及特点.93.3可编程控制器的结构.113.4可编程控制器的组成及其工作原理.123.4.1可编程控制器的组成.123.4.2可编程控制器的工作原理.144自动立体车库控制系统的硬件设计.154.1控制系统总体架构.15