车载起重机设计说明书[带图纸].doc

I摘要在我国，车载起重机的发展已有五十年的历史了，由于受到客观条件的限制，一度发展较慢。进入九十年代发展迅速，但与国际先进水平还相差很远，主要表现在产品质量的稳定性、自动化、智能化等方面。随着国家基础建设的规模不断加大，许多生产场合都需要对设备、产品、零件、货物等进行搬运和位移，车载起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大，市场也将越来越大。本文对车载起重机的设计进行了研究，分章、节逐一论述了设计过程。在设计过程部分，首先对装载起重机的汽车的底盘进行选择，确定起重机的技术参数，重点就车载起重机的液压系统进行论述和设计，以及对起重机的主要机构如起升机构、回转机构的型式和计算方法做出论述，对回转机构机械装配部分也进行了设计，最后对影响起重机起重能力的支腿型式及其跨距的确定进行了简要说明。设计的车载起重机能够满足使用功能要求，安全可靠，结构合理，重量轻，操作使用方便，对许多生产场合与起重运输等行业，具有很强的现实意义。关键词：车载起重机；液压系统；回转机构；液压缸IABSTRACTThedesignandproductionofthevehicle-mountedcranehavemorethan50yearshistoryinourcountry.Thedevelopmentofvehicle-mountedcrane,however,wasslowasthewellknownreason.Since1990s,itwasacceleratedinourcountry,buttheproductsstillcouldnotreachtheadvancedinternationallevelinthequalitystability,automation,andintelligent.Withtheneedvehicle-mountedcranetomoveandshiftproductionequipment,products,componentsandgoods,etc.Vehicle-mountedcraneinliftingthetransportindustryandtheroleoffieldoperationswillbeincreasing,andthemarketwillbegrowing,too.Inthispaper,thedesignoftruckcraneisstudiedindetailandsub-chapter,eachsectionisdiscussedinthedesignprocess.Choosingthevehiclechassiswhichloadingthecranesisdescribedatfirst.Nextistoidentifytechnicalparametersofcrane.Andthedesignofthevehiclewiththeliquidpresssystemisthekey.Thedesignmethodofmainmechanismsofthecrane,whichincludesthewinchsectionandtherotarybearingsection,isdescribed.Mechanicalassemblydesignoftherotarymechanismisalsoconducted.Atlastthispapergivesabriefdescriptionofthesupportleg,whichaffectstheperformanceofcranegreatly.Thisvehicle-mountedcranecansatisfytheserequests,safetydependable,constructionreasonable,thelightweightandoperatingconvenient.Itgivesalotofusestomanyoccasionsandliftproductionoftransportindustries,whichwillhavegreatapplicationbackground.KEYWORDS:Vehicle-mountedcrane；Liquidpresssystem；Rotarymechanism1目录摘要................................................................................................错误!未定义书签。ABSTRACT...................................................................................错误!未定义书签。目录................................................................................................错误!未定义书签。1绪论............................................................................................错误!未定义书签。1.1本课题的研究内容和意义.................................................错误!未定义书签。1.2国内外的发展概况.............................................................错误!未定义书签。2汽车底盘的选择及起重机技术参数的确定............................错误!未定义书签。2.1主要性能参数.....................................................................错误!未定义书签。2.2汽车底盘的选择.................................................................错误!未定义书签。3液压系统原理设计....................................................................错误!未定义书签。3.1液压系统形式.....................................................................错误!未定义书签。3.1.1开式、闭式系统..........................................................错误!未定义书签。3.1.2单泵、多泵系统..........................................................错误!未定义书签。3.2.2变量系统......................................................................错误!未定义书签。3.3液压系统设计......................................................................错误!未定义书签。3.3.1各机构油路组成及特点..............................................错误!未定义书签。3.3.2液压系统压力选择......................................................错误!未定义书签。3.3.3液压系统形式的选择..................................................错误!未定义书签。4起升机构的设计........................................................................错误!未定义书签。4.1起升机构的型式和特点.....................................................错误!未定义书签。4.2起升机构的设计................................................................错误!未定义书签。4.2.1起升机构零部件的选择和计算..................................错误!未定义书签。4.2.2起升机构传动装置的计算..........................................错误!未定义书签。5回转支承装置的设计................................................................错误!未定义书签。5.1回转支撑装置的选择计算.................................................错误!未定义书签。5.1.1回转支承装置的选择................................................................................275.1.2回转支承装置的计算...........................................................................................275.2工况及载荷.........................................................................错误!未定义书签。5.3回转机构的设计.................................................................错误!未定义书签。5.3.1回转机构回转阴力矩的确定......................................错误!未定义书签。6支腿型式的选择........................................................................错误!未定义书签。6.1支腿型式分类.....................................................................错误!未定义书签。6.2支腿跨距的确定.................................................................错误!未定义书签。7结论与展望................................................................................错误!未定义书签。8致谢............................................................................................错误!未定义书签。参考文献........................................................................................错误!未定义书签。21绪论工程机械种类繁多，应用十分广泛。近年来，工程机械发展异常迅速、持续火爆，新理念、新技术、新工艺、新材料不断给予工程机械新的活力，因而工程机械行业的工程技术人员随之面临着新的挑战和考验。工程起重机是一种以间歇式、重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下滑，或升降与运移重物的机器设备，是国民经济各生产部门提高劳动生产率、生产过程机械化不可缺少的大型机械设备，被广泛地应用于各种物料的起重、运输、装卸和安装等作业中，在应用工程起重机作业和施工的各部门减轻工人的繁重体力劳动，加快施工与作业进度，降低施工与作业成本，提高质量等方面，起着非常重要的作用。车载式起重机是将起重作业部分装在载重货车上的一种起重机。车载起重机由于具备既能起重、又能载货、机动灵活这一独特的优点，而广泛应用于交通运输、土木建筑业（包括建筑工程、公路桥梁工程、市政修建工程、机械化基础工程等）、电业、野外作业、石材业、码头的货物装卸及远距离转移货物，加装附加装置后，还可用于桥梁维修、高空架线及检测等作业中。随着国家基础建设的规模不断加大，随车起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大。图1.1车载起重机结构图1.1本课题的研究内容和意义工程起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备。它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。车载起重机是其中一种，它安全可靠，结构合理，重量轻，操作使用方便，对许多生产场合与起重运输等行业，具有很强的现实意义。随着国家基础建设的规模不断加大，许多生产场合都需要对设备、产品、零件、货物等进行搬运和位移，车载起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大，市场也将越来越大。在我国，车载起重机的发展已有五十年历史了，由于受到客观条件的限制，一度发展3的较慢。进入九十年代发展迅速，但与国际先进水平还相差很远，主要表现在产品质量的稳定性，自动化，智能化等方面。随着国家基础建设的规模不断加大，许多生产场合都需要对设备、产品、零件、货物等进行搬运和位移，车载起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大，时常也将越来越大。车载起重机能够满足使用功能要求，安全可靠，结构合理，重量轻操作使用方便，对许多生产场合与起重运输等行业，具有很强的现实意[4]。起重机械式用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。它可以完成靠人力无法完成的物料搬运动作，以减轻人们的体力劳动，提高生产效率，在工厂、车站、矿山、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域的部门中得到了广泛的应用，随着生产规模日益扩大，特别式现代化、专业化的生产需求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，不仅式生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业生产线上不可缺少的重要机械设备它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。起重机式一种循环的，间歇运动的，短程搬运物料的机械，一个工作循环，一般包括上料，运送，卸料及回到原位的过程，即取物装置从取物地点，由起升机构吧物料提起，由运行回转或变幅机构把物料移位，然后物料在指定的地点下放，接着进行相反的动作，使取物装置回到原位，以便进行下一步的工作循环，在两个工作循环之间一般由短暂的停歇。起重机工作时，各机构经常是处于启动，制动，正向，反向，等相互交替的运动状态之中。在高层建筑，冶金，化工，电站等大型项目的建设中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达到几百吨。因此必须选用一些大型的起重机进行诸如锅炉及厂房设备的吊装工作。通常采用的大型起重机有龙门起重机，门座式起重机，塔式起重机，履带起重机，轮式起重机以及厂房内装置的桥式起重机等。在公路，桥梁，水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更式极为广泛，无论式装载设备器材，吊装厂房构件，安装电站设备，调运浇筑混凝土，模板，开挖废渣及其它建筑材料等均需使用起重机械，尤其式水电工程施工，不但工程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强，工程本身又很复杂，而且吊装搬运的设备，建筑材料量大品种多。除了上面介绍的起重机外，在水电工程中还采用一些其它的大型设备，如缆索起重机，浮式起重机等，在电站厂房及建筑物上安装各种类型的起重机，供检修机组，启闭闸门，及起吊拦污栏之用，这些起重机由大型龙门起重机，固定卷扬起重机以及弧形闸门起重机等。这些专门用途的起重机一般吨位较大，如用起吊闸门的龙门起重机，和固定卷扬起重机，起到了工程起重机的作用，起重机在未来的国家建设当中，还将起到更大的作用。