齿轮泵前盖的数控加工工艺及夹具设计（全套含CAD图纸）
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购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 1 - 摘 要 机械加工工艺是实现产品设计，保证产品质量，节约能源，降低消耗的重要手段。本课题研究机械零件加工工艺规程。首先通过对零件图的分析，了解工件的结构形式，明确了具体的技术要求，从而对工件各组成表面选择合适的加工方法。再拟订较为合理的工艺规程，充分体现质量、生产率和经济性的统一。 机床夹具设计是工艺装备设计中的一个重要组成部分，在整个机械加工过程中，夹具除了夹紧、固定被加工零件外，还要求保证加工零件的位置精度、提高加工生产率。 本课题在设计的过程当中，深入生产实际，进行调查研究，吸取国内外先进技术，制定出合 理的设计方案，在进行具体设计。 关键词 产品设计，加工工艺，夹具 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 2 - e to to is in a in is in of is on 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 3 - 目 录 一 任务书 . 第 4 页 （一）设计题目 . 第 4 页 （二）设计要求 . 第 4 页 （三）设计时间 . 第 4 页 （四）设计内容 . 第 4 页 二 序 言 . 第 8 页 三 零 件 的 分 析 . 第 10 页 （一）零件的作用 . 第 10 页 （二）零件的工艺分析 . 第 10 页 四 工 艺 规 程 设 计 . 第 11 页 （一）确定毛坯的制造形式 . 第 11 页 （二）基面的选择 . 第 11 页 （三）制定工艺路线 . 第 12 页 （四）机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 . 第 14 页 （五）确定切削用量及基本工时 . 第 15 页 五 夹 具 设 计 . 第 13 页 （一）问题的提出 . 第 13 页 （二）卡具设计 . 第 13 页 （三）定位误差分析 . 第 14 页 （四）夹具设计及操作的简要说明 . 第 14 页 六 总 结 . 第 15 页 七 参 考 文 献 . 第 16 页 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 4 - 一 任务书 （一） 设计题目 设计 “齿轮泵前盖 ”的机械加工工艺规程及工艺装备（ 粗铣小顶面 ）。 （二） 设计要求 中批量生产，手动夹紧，通用工艺装备 （三） 设计时间 2013 年 6 月 16 日 2013 年 6 月 27 日 （四） 设计内容 1 熟悉零件图 2 绘制零件图 （ 1 张） 3 绘制毛坯图 （ 1 张） 4 编写工艺工程卡片和工序卡片（本工序，各 1 张） 5 绘制夹具总装图 （ 1 张） 6 绘制 夹具零件图 7 说明书一份 （两万字，电子稿） 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 5 - 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 6 - 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 7 - 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 8 - 二 序 言 机械工业是一种基本工业形式，对于我们国家来说，它关系到国计民生的方方面面。近年来机械工业领域向着高精度、高质量、高效率、低成本方向发展，数字化，自动化水平日益提高。同时由于机械工业的发展，其他各工业部门也向着高深度迈进，机械工业的发展日趋重要。 机械制造过程及检测，检验中，都要使用大量的夹具。为了达到提 高 劳动效率，提高加工精度，减少废品，扩大机床的工艺范围，改善操作的劳动条件，如何设计好夹具则成了机械制造的一项重要任务。 机 床夹具是夹具中的一种，将其固定到机床上，可以使被加工件对刀具与机床保持正确的相对位置，并克服切削力的影响。使加工顺利进行。机床夹具分为通用夹具和专用夹具两种。 夹具设计中的特点 ： 1 夹具的设计周期较短，一般不用进行强度和刚度的计算。 2 专用夹具的设计对产品零件有很强的针对性。 3 “确保产品加工质量，提高劳动生产率 ”是夹具设计工作的主要任务，加工质量包括被加工表面的本身精度和位置精度，后者主要用夹具来保证。 4 夹紧装置的设计对整个夹具的结局有具定性的影响。设计一个好的夹具可以减少废品率。 因此，夹具设计要保证以下几个 条件： 1 夹具的结构应与其用途及生产规模相适应。 2 保证工件的精度。 3 保证使用方便与安全。 4 正确处理作用力的平衡问题。 5 注意结构的工艺性，便于制造和维修。注意夹具与机床、辅助工具、刀具、量具之间的联系。 6 在机械制造中，为了适应新产品的不断发展要求。因此 ,夹具 设 计过程中 有朝着下列方向发展的趋势： （ 1） 发展通用夹具的新品种 A 由于机械产品的加工精度日益提高，因此需要发展高精度通用夹具。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 9 - B 广泛的采用高效率夹具，可以压缩辅助时间，提高生产效率。 （ 2） 发展调整式夹具 （ 3） 推广和发展组合夹具及拼拆夹具。 （ 4） 加强专用夹具的标准化和规范化。 （ 5） 大力推广和使用机械化及自动化夹具。 （ 6） 采用新结构、新工艺、新材料来设计和制造夹具。 本设计属于工艺夹具设计范围，机械加工工艺设计在零件的加工制造过程中有着重要的作用。工艺性的好坏，直接影响着零件的加工质量及生产成本，在设计中为了适应中批批量的生产情况，以提高产品的生产效率，在设计中所采用的零件尽量采用标准件，以降低产品的生产费用。 机械制造工艺学课程设计是在我们学完了大学的全部基础课、技术课以及大部分专业课之后进行的。这是我们在进行毕业设计之前对所学各课 程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。 就我个人而言，我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性的训练，希望在设计中能锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为自己今后从事的职业打下一个良好的基础。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 10 - 三 零 件 的 分 析 （一）零件的作用 题目所给定的零件是机械密封装置传动套，它的主要作用是传递扭矩。利用端部的两个小凸台与另一个传动套的两个小凹槽相互啮合来传递扭矩。有零件图所给出的精度要求可以看出，它也 起到一定的密封作用。 （二）零件的工艺分析 从齿轮泵前盖这个零件所给零件图可以看出，其主要有两组加工表面，且它们之间有一定的位置要求。现将这两组表面分述如下： 1、以小端面为加工表面 这一组加工表面包括： 6 个直径为 8螺栓孔，尺寸为 24进出油腔，尺寸为 50孔。 2、以大端面为加工表面 这一组的加工表面包括：两个 10定位销孔，两个 24轴孔及倒角，宽度为 8流油槽，直径为 11存油坑。 这两组加工表面之间有着一定的位置要求，主要是： （ 1）两轴孔之间的平行度为 跳动为 （ 2）大端面相对于轴孔表面的直线度为 端面的平面度为 （ 3）定位销孔对轴孔的平行度为 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 11 - 四 工 艺 规 程 设 计 （一）确定毛坯的制造形式 零件材料为铸铁，有较好的刚度和耐磨性，零件的轮廓尺寸不大，可以采用铸件，这样可以方便快捷的进行生产，提高生产率。 （二）基面的选择 基面选择是工艺规程设计中的重要工作之一，基面选择的正确与合理，可以使加工质量得到 保证，生产率得以提高。否则，不但使加工工艺过程中的问题百出，更有甚者，还会造成零件大批报废，使生产无法正常进行。 粗基准的选择：粗基准的选择对保证加工余量的均匀分配和加工表面与非加工面（作为粗基准的非加工面）的位置关系具有重要影响。 图 1 所示，零件的毛坯铸造时其两端面难免有平行度的误差。加工时若以小端面 A 作为粗基准定位，则加工后大端面 C 能够与小端面平行，可以保证零件壁厚均匀，但却保证不了 A、 B 两面的厚度及 B、 C 两面的厚度；若以大端面 C 作为粗基准 定位， A 面作为非配合表面的要求不高，这样以配合表面作为基准可以提高零件的精度，满足要求。由上面的分析可知，我们要加工的零件必须保证壁厚均匀，对加工余量没有特殊要求，所以可以选择以大端面做为粗基准。 精基准的选择：选择精基准时，应重点考虑如何减少工件的定位误差，保证加工精度，并使夹具结构简单，工件装夹方便。有任务书中给定的零件图上可以看出零件的设计基准是大端面，如果我们选择大端面做为精基准，符合基准重合的原则，同时又可以购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 12 - 保证凸台上端面和小端面的精度要求，符合基准统一的原则，而且装夹也很 方 便。故选择大端 面作为精基准。 （三）制定工艺路线 拟订工艺路线是工艺规程设计的关键步骤。工艺路线的优略，对零件的加工质量、生产率、生产成本以及工人的劳动强度，都有很大影响。通常情况下，制定工艺路线的出发点，应当是使零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术 能得到合理的保证。在生产纲领已确定为成批生产的条件下，可以考虑采用万能性机床配以专用工夹具，并尽量使工序集中来提高生产率。除此以外，还应当考虑经济效果，以便生产成本尽量下降。 1工艺路线方案一 工序 1：粗铣小端面。 工序 2：粗铣大端面 。 工序 3：半精铣小端面。 工序 4：半精铣大端面。 工序 5：装三盖，钻、扩 210定位销孔。 工序 6：钻 68螺栓孔 ，攻丝 。 工序 7：钻镗 224轴孔。 工序 8：轴孔倒角。 工序 9：扩 50。 工序 10：钻 224进出油腔及倒角。 工序 11：攻进出油腔的螺纹。 工序 12：钻、铰 11油坑。 工序 13：铣 8流油槽。 工序 14：终检。 2工艺路线方案二 工序 1：粗铣大端面。 工序 2：粗铣小端面。 工序 3：半精铣小端面。 工序 4：半精铣大端面。 工序 5：钻 68螺栓孔 ，攻丝。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 13 - 工序 6：装三盖，钻、扩 210定位销孔。 工序 7：钻、镗 224轴孔。 工序 8：轴孔倒角。 工序 9：扩 50。 工序 10：钻 224进出油腔及倒角。 工序 11：攻进出油腔的螺纹。 工序 12：钻、铰 11油坑。 工序 13：铣 8流油槽。 工序 14：终检。 3两种工艺路线方案的比较 上述两个方案的特点在于 ：方案一是以大端面为粗基准，先铣小端面，然后以小端面精基准铣大端面，然后再以大端面定位，进行孔的加工；而方案二是以小端面粗基准，先铣大端面，再以大端面为基准铣小端面，最后进行孔的加工。 方案一以大端面粗基准，保证了零件壁厚均匀及平行度的技术要求，装夹次数也较少，但是小端面没有进行精加工，从而不能保证大端面这一配合表面的精度。另外工序 6和工序 7 应该互换一下，因为定位销孔是保证装配时的位置精度的，故应在螺栓孔加工完成后进行装三盖使前后盖及泵体一起加工；方案二小端面为粗基准，不能保证零件的壁厚均匀，其装夹次数较多 。而且在加工进油孔 19出油孔 8加工 224进出油腔，这样就不符合先钻后扩的原则。综合两个方案，我确定具体的工艺工程如下： 工序 1：粗铣小端面。选用 X 6132 铣床及 V 形块夹具。 工序 2：粗铣大端面。选用 X 6132 铣床及 V 形块夹具。 工序 3：半精铣小端面。选用 X 6132 铣床及 V 形块夹具。 工序 4：半精铣大端面。选用 X 6132 铣床及 V 形块夹具。 工序 5：钻 68螺栓孔 ，攻丝 。选用 式钻床及 V 形块夹具。 工序 6：装三盖，钻、扩 210定位销孔。选用 式钻床及 V 形块夹具。 工序 7：钻、镗 224轴孔。选用 式钻床及长销夹具。 工序 8：轴孔倒角。倒角机。 工序 9：扩 50。 扩孔钻 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 14 - 工序 10：钻 224进出油腔及倒角。选用 式钻床及长销夹具。 工序 11：攻进出油腔的螺纹。 工序 12：钻、铰 11存油坑。选用 式钻床及长销夹具。 工序 13：铣 8流油槽。选用 式铣床及长销夹具。 工序 14：终检。 （四）机械加工余量、工序尺寸及毛坯 尺寸的确定 “齿轮泵前盖 ”零件材料为铸铁，硬度 229，生产类型为中批量生产。采用铸造毛坯， 3 级精度组（成批生产）。 根据上述原始资料及加工工艺，分别确定各加工表面的机械加工余量、工序尺寸及毛坯如下： 1外圆表面 由给定任务书中的零件图，毛坯为阶梯盘状灰铸铁，毛坯总厚为 38台阶面厚度为 20长 128 86轮泵后盖侧面表面粗糙度无严格要求，铸造可达到精度。 2大小端面的粗加工余量 小端面加工余量取 端面加工余量 见机 械制造工艺手册（以下简称手册）表 13半精铣小端面的加工余量 小端面的精铣加工余量为 见手册表 14半精铣大端面的加工余量 大端面的半精铣加工余量为 见手册表 15钻 68螺栓孔 前盖总厚度为 30端面台阶面厚度为 208螺栓孔切削深度为20 8螺栓孔。 6装三盖，钻 210定位销孔 将齿轮泵前盖、后盖及泵体用螺栓连接固定，选用 式钻床并用双 V 形块夹紧，利用钻套导向及 定位，用 8头加工通孔，切削深度为 4 7扩 210定位销孔 选用 10扩孔钻进行扩孔，切削深度为 1可达到加工精度。 8钻 224轴孔及导角 选用 20钻钻两轴孔，切削深度为 10 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 15 - 9轴孔倒角。倒角机倒 145。 10粗镗 224轴孔 选用 刀粗镗两轴孔，切削深度为 1 11半精镗 224轴孔 选用 刀粗镗两轴孔，切削深度为 12精镗 224轴孔 选用 刀粗镗两轴孔，切削深度为 13钻 224进出油腔及倒角 选用 式钻床及长销夹具夹紧定位，用 24头加工进出油腔并倒角。 14攻进出油腔的螺纹 选用 24丝锥攻丝。 15钻 11存油坑 选用 式钻床及长销夹具夹紧定位，用 10钻头钻存油坑。 16铰 11存油坑 选用 式钻床及长销夹具夹紧定位，用 11铰头钻存油坑。 17铣 8流油槽 选用 式铣床及长销夹具夹紧定位，用 8铣刀铣流油槽。 18终检 （五）确定切削用量及基本工时 粗铣小顶面 a/加工条件：机床： 式铣镗床 刀具：莫压锥柄立铣刀 中 d=80 L=82 l=22mm b/计算切削用量：切削用量手册表 知： f= 由切削用量手册表 知： 29v1.0m 由切削用量手册表 知： T=150 V=vv 13 s 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 16 - 确定主轴转速： n=0100=7r/s=420r/机床选取： 70 实际机床选取： v= 切削工时： 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 17 - 五 夹 具 设 计 为了提高劳动生产率，保证加 工质量，降低劳动强度，需要设计通用夹具。 （一） 问题的提出 在给定的零件中，对本步加工的定位并未提出具体的要求，是自由公差，定位要求较低。因此，本步的重点应在卡紧的方便与快速性上。 （二） 卡具设计 1） 根据定位基准的选择原则，采用以 0220025 。孔以及底面来定位。 2） 切削力及夹紧国计算 9 . 8 1 ()f y f u p f a a a C =30、 F=q= 此 30 平分力 1 直分力z=10N 所以能够引起松动的最大切削力中水平分力直分力z=10N 由夹紧力机构产生的实际夹紧力应满足下式 P=K F 其中：其余系数 K=1 基本安全系数 加工性质系数 3 刀具钝化系数 4 断续刀削系数 以引起沿夹紧结构轴线方向上松动的最大切削力为 P= 考虑实际夹紧力较小，以及所加工零件的结构特征，决定选用螺旋夹紧结构 则所承受的弯矩最大为 紧结构所能受的矩远远大于 （三） 定位误差分析 由于所加工的零件对本工序加工的面没有特殊的技术要求，虽然由于定位孔的加工误差以及底面的误差，可能产生所加工的面 的平面度、位置度等形位误差，但是在这里是允许的。 （四） 夹具设计及操作的简要说明 如前所述，在设计夹具时，应该注意提高劳动生产率和降低生产成本。尽管采用机动夹紧能提高夹紧速度，提高劳动生产率，但是题目中要求设计的夹具使用手动夹紧，并且进行钻削加工时的轴向力大，故此我就想到了使用 V 形块机构，这样还可以使得制购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 18 - 造夹具的制造工艺简单省事。由于选择的定位基准为零件的端面和侧面，所以可以使用侧面和平面配合定位。 此外，由于本零件是中批生产，随着加工零件个数的增加，夹具磨损也将增大，这将导致零件加工误差的增大，废品率升高 ，间接地增加了生产成本。为了解决这个问题，在设计时，采用 V 形块机构可以防止这个问题，延长了夹具的使用寿命。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 19 - 六 总 结 课程设计使我们认识到了只努力的学好书本上的知识是不够的，还应该更好的做到理论和实践的结合。因此同学们非常感谢老师给我们的辛勤指导，使我们学到了好多，也非常珍惜学院给我们的这次设计的机会，它将是我们毕业设计完成的更出色的关键一步。 二 周的机械制造工艺学课程设计即将结束了， 二 周是时间虽然短暂但是它对我们来说受益菲浅的，通过这 二 周的设计使我们不再是只知道书本上的空理论，不再是纸上谈兵 ，而是将理论和实践相结合进行实实在在的设计，使我们不但巩固了理论知识而且掌握了设计的步骤和要领，使我们更好的利用图书馆的资料，更好的更熟练的利用我们手中的各种设计手册和 制图软件，为我们的毕业设计打下了好的基础。 平时上课没有认真学习，到 设计的时候，很多重要信息都已经回忆不起来。这是给我自己的一个教训：大学的学习都有一个铺垫过程，任何一个环节都可能在以后得到应用，不要忽视学校安排的任何学习内容，不仅要踏踏实实学好课堂知识，对于实习也要提高重视，不要以为实习是课外内容，它是对课堂所学的一个 补充。 由衷 的感谢王彤老师的精心指导和悉心帮助，使我顺利的完成此次设计。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 20 - 七 参 考 文 献 【 1】赵家齐主编机械制造工艺学课程设计指导书机械工业出版社， 1997 【 2】王绍俊主编机械制造工艺设计手册机械工业出版社， 1985 【 3】金属机械加工工艺人员手册修订组编金属机械加工工艺人员手册上海科学技术出版社， 1983 【 4】上海柴油机厂工艺设备研究所编金属切削机床夹具设计手册机械工业出版社 1984 【 5】南京市机械研究所主金属切削机床夹具图册机械工业出版社 【 6】吕周堂、陈晓光 主编互换性与技术基础中国科学技术出版社 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 21 - 致谢 经过三个月的时间，顺利的完成了毕业设计。在本次设计过程中 ,我得到了 师的悉心指导。 X 老师多次询问我的设计进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。 X 老师一丝不苟的作风，大胆创新的思想，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，深深影响了我； X 老师不仅授予我知识，而且教我做人的道理。我的每一点进步都离不开老师的指导。 X 老师在教学和科研的百忙当中仍挤出时间指导学生的精神，尤其值得学生佩服和学习。同时各位老师在各方面都给予我极大的帮助，在此我衷心的 感谢指导我的老师们。 向为我毕业设计提供方便的学校、学院表示感谢。 感谢各位专家、教授和各位老师对我毕业设计的评审和指导。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 22 - 附录：外文翻译 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 23 - 第 1章 应用于电气系统的可编程序控制器 摘要 此项目主要是研究电气系统以及简单有效的控制气流发动机的程序和气流系统的状态。它的实践基础包括基于气流的专有控制器、自动化设计、气流系统的控制程序和基于微控制器的电子设计。 使用电气技术的自动化系统主要由三个组成部分：发动机或马达，感应器或按钮，状如花瓣的控制零部件。现在，大部分的系统逻辑操作的控制器都被程序逻辑控制器（ 取代。 感应器和开关是输入端，而发动机的直接控制阀是输出端，其中有一个内部程序操控所有运行必需的逻辑，模拟其他的装置如计算器、定时器等，对整个系统的运行状态进行控制。 因为可以根据需要无数次创建和模拟这样的系统，所以皆由 使用，此项目有灵活的优点。因此，可以节省时间，减少失误的危险，同时在使用相同材料的情况下，它可以更加精密。 市场上的许多家公司都使用了常规的 不仅可以用气流系统来控制，还可以用各种电气设备。 用途广泛，可以应用于许多工业生产中，甚至用于建筑物的安全和自动 化系统中。 由于以上的各种特性，在一些实际应用中 供了很多的资源，甚至包括不控制系统的资源，电气系统就是一种这样的应用。对于自动化的工程， 使用是比较昂贵的，尤其是对那些小型的系统。 针对这种情况可行的一种办法是创建一个可提供特定尺寸和功能的控制器。这种控制器可以根据微控制器来制作。 这种基于微控制器的适用范围比较小，只能用于一个类型的机器或者可以用做一个像普通 样可以被编程的控制器，那样它就可以通过可变化的逻辑程序来进行各种作业。所有的这些特性根据具体需要的不同而不同，具体的设计者的经验 的不同而不同。但是这种设计的主要优点在于设计人员非常了解自己的控制器，可以自由掌握控制器的大小尺寸，改变它的功能。这就意味着此项目有更多的独特性，但同时系统的控制也由它的设计者所控制。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 24 - 人们可以从一个自动化系统中找到三个上文中提到的基本部件，外加一个控制系统的逻辑线路。只有成熟先进的技术能做出特定的逻辑线路和执行正确操作所需要的部件升级。 对于一个简单的运动，系统自动程序可以完成，但是对于间接或更加复杂的运动，系统的程序就会产生复杂的线路和错误的信号。这是就需要另一种方法可以节省时间，产生清晰 线路，能够防止偶然的信号交叠和线路堵塞。 这种方式的不同标准的线路基法叫循序渐进式或规则系统，它对气流和电气系统非常有效，而且也是此项目的一个基础。它包括根据发动机状态各个不同变化所设基础上的系统。 第一步是为每个步骤设计那些种标准的线路。第二步是连接接收来自感应器，开关和先前的运动信号，同时把空气或电传送给每个步骤的补给线。如图中所示， 1 和 2 标准线路是为气流的和电气系统服务 上述方法可以使发动机的每一个运动都被很 好地用步骤来定义。这也就是说发动机的每一次运动变化都是系统的一个新的状态，而两个不同状态之间的转变叫做步骤。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 25 - 先前提到的标准线路可以帮助设计人员定义系统的不同状态和不同步骤的变化所带来的不同环境。在设计的最后阶段，系统中会有一个从来不变化的序列和明确的输入和输出端。我们把一个序列从输入端输入，经过转换后，由输出端输出。 这些步骤的所有过程都是在微控制器内部进行的，并且以同样的方式在运行着。 部件的序列在控制器里被 5 个位元组规划；每个部分都有程序的一个步骤结构。输入端有二个位元组 ,输出端有一个，其他结构部分和 附加功能步骤有两个。在编程之后，部件序列被内部微控制器的记忆所储藏，因此，他们是可读的而且可以运行。 不同于传统的 种控制器的工作目的是成为特定领域设计的多用控制器。 传统的 系统运行程序是一个循环的线路：输入一个图像 ,运行所有的内部程序 , 然后升级输出的状态。这一个控制器以不同的方式工作 ,它读取步骤的结构 ,等待输入 ,然后升级或输出，然后直接跳跃到下一个步骤，开始另一次的程序运行。 它也有局限性，例如这种控制器有时会不执行指令，在同一程序指令下，会出现某一个运行的反复等等 ，但是这一个问题可以 通过外部的逻辑运行解决。另外，这中控制器在没有序列的系统上不能够被应用。这些局限性也是这个系统的特性，这种系统的每一个应用都必须要有相应的系统分析。 这种 控制器以微集成电路微控制器 基础 ,它拥有全部此次项目所需要的资源。它有足够的插孔，线路连续通讯 忆解救系统的所有结构和步骤的序列。它提供了项目所需要的所有的运行，例如定时器和分岔等。 我们做出了控制器的资源目录，想尽可能的使它变的完善。在步骤的运行过程中，程序自动选择如何读取每一步骤的结构。这个操作有 两个位元组位于电子输入处。一个位元组位于输出端，还有一个被用作内部定时器，类似输入或暂停功能。 忆内部是 256 位元组，可以储藏所有步骤的运行 ,即可以储藏 48 个步骤之间的所有运行。 除了一个互动菜单外，这种控制器还有一个控制台和一些指令按钮，他们一起控制各个步骤的运行和连续性，也控制其他的一些装置。 1 交互作用 在实际运行操作中，控制器需要有一些辅助设备帮助它和使用者进行互动，可以提供可靠的操作监控，同时对气流系统进行逻辑控制。 交互工作模式：在主要的程序中，使用者可以根据指导发出信号 来进行具体步骤的购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 26 - 操作 台可以显示系统工作的状态，衡量输入，输出，计时器和运行的数据等。 嘀嘀声用来提示重要警示，停止，开始和一些紧急情况的发生亮灯表示接通电源，和输入，输出状态。 2 安全性 如果想正常运行程序，必须保证每一个步骤都正确的执行。更重要的是，应该有预防运行故障和问题的解决方法。控制器提供了这种可能性，通过使用两个内部虚拟线路同时运行。他们可以重新启动程序，随时恢复到程序的原有状态。有两个输入端共同工作可以快速的运行这些功能。 3 接口 程序运行序列可以用控制器的接口来 编程。一台计算机的接口也可以用来升级使用程序。 使用者能利用接口配置一连串定义序列的步骤位元组。但是也可以设计一个程序 ,利用可视资源为使用者翻译所需要的信息。 但是，如果想联结电脑接口和控制器，至少应该有一个仪器来保证数据的可靠性。 固件 主要的线环是通过读取 忆中的每一资讯步骤进行工作。 在每个步骤中，系统的状态被储存，同时它也在显示器上被显示。根据使用者的构造 ,它能利用分流或暂停应付紧急线路情况来保证系统安全。 . 电气系统例子 这种系统不只是适应于特定的机器。它由四个主动器 组成。 主动器 A ， B 和 C 是两倍的，只有 一步，主动器 A 开始运行，并保持在一个特定的位置一直到一个循环的结束，如图 5 所示它可以确定某一对象的下一运动。第二步，当 A 完成了它的工作后，主动器 C 连同 B 一起开始尽可能多的产生电流圈，并受 B 的运行速度的限制，而 B 速度由一个流动的控制活瓣管理。 B 和 C 是一起工作的主动器的例子 ,当 B 慢慢地推动一个物体的时候 , C 有时则重复它的工作。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 27 - 第三步，当 B 到达最后的位置时候 , C 停止立刻它的循环运动并且回到开始的 位置。利用回旋的电流工作的主动器 D 连同 返回来的 四步，主动器 D 快速往返来回运动一次。 D 可以充当一个工具，在物体上的表面上打洞。当 D 返回开始的位置时候 , B 也同时返回，这是第五个步骤。 图 6 显示了程序设计
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