轻型货车5.5吨级驱动桥设计、HQ1080车用5.5吨级驱动桥设计【含CAD图纸、说明书】
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含CAD图纸、说明书
HQ1080车用5.5吨级驱动桥设计
HQ1080轻型货车用5.5吨级驱动桥设计【
CAD图纸】
HQ1080轻型货车用5.5吨级驱动桥设计
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SY-025-BY-3 毕业设计（论文）开题报告学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级指导教师姓名职称副教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称HQ1080车用5.5吨级驱动桥设计一、课题研究现状、选题目的和意义1.1 驱动桥国内外研究现状和发展趋势 目前我国正在大力发展汽车产业，采用后轮驱动汽车的平衡性和操作性都将会有很大的提高。后轮驱动的汽车加速时，牵引力将不会有前轮发出，所以在加速转弯时，司机就会感到有更大的横向握持力，操作性能变好。维修费用低也是后轮驱动的一个优点，尽管由于构造和车型的不同，这种费用将会有很大的差别。如果你的变速器出了故障，对于后轮驱动的汽车就不需要对拆速器进行维修，但是对于前轮驱动的汽车来说也许就有这个必要了，因为这两个部件是做在一起的。所以后轮驱动必然会使得乘车更加安全、舒适，从而带来可观的经济效益。目前国内外研究的重点在于：从翘课的制造技术寻求制造工艺先进、制造效率高、成本低的方法；从齿轮减速形式上将传统的中央单级主减速器发展到现在的中央及轮边双级减速或双级主减速器结构；从齿轮的加工形式上车桥内部的主从动齿轮、行星齿轮及圆柱齿轮采用精磨加工，以满足汽车高速行驶要求及法规对于噪声控制的要求。 以下是具体的技术发展动向：1、 产品结构设计方面 为满足市场多样化及用户个性化的需求，驱动桥再也不能停留在载货车单一的、抵挡次的技术水平上，随着新材料、新能源、电子测控及信息技术的迅猛发展，应用这些高新科技武装和改造传统的汽车工业，以新型的驱动桥大幅度地提高车辆的安全性、舒适性和经济性，为广大消费者提供节能型和环保型的汽车产品。驱动桥的技术发展大致有以下几个方面：（1）整车总体布置上要满足发动机前置或后置的要求；车桥的轮距和簧距在一定范围内可调的要求：汽车（主要是客车）进一步降低地板的要求，主传动速比扩大变化范围的要求 （2）在制动方面要满足制动间隙的自动调整，制动防抱死、防跑偏、防侧滑；制动不疲软、不僵硬、不啸叫；制动力矩大、制动距离小；摩擦片耐磨、寿命长；制动真空助力及制动缓速装置等。（3）在悬架方面，要求减震性能好，不侧倾，可升降、行驶更平稳、更舒适。（4）对驱动桥本身的结构设计要求减轻自重，增加刚性，提高传动效率，改善密封性能，降低系统噪声，便于维修等。当前，在驱动桥上出现的新型结构和高新技术有：a、制动间隙的调整由自动调整臂替代手动调整臂。按国家GB126761999（汽车制动系统结构性能和试验方法）的规定，到2003年1月凡使用凸轮式气制动的汽车必须强制安装制动间隙自动调整臂，保证各个车轮的制动间隙维持恒定，从而保证汽车行驶安全。该技术在国外以普遍采用，最有名的生产厂家是瑞典的汉德公司和美国的美驰公司，国内有吉林天成、商丘德信和东风公司在开发研制。b、盘式制动器相对于鼓式制动器，具有制动力矩大，可缩短制动距离，制动平稳，散热条件好（热衰退小，不疲软，摩擦片耐磨、寿命长），更换摩擦片便捷等优越性，正广泛应用于轿车和轻微型汽车上，并有前盘后鼓配置转交为前后盘的趋势，国外在中、重型汽车，尤其是大型客车上以大量采用，取得十分理想的效果，不失为汽车制动技术的新宠。国内已有十余家开始轻型盘式制动器的国产化生产，而中、重型盘式制动器却处于空白状态。c、制动缓速装置是安全制动的辅助系统，它解决了由于车轮摩擦过热产生的热衰退，导致制动性能急剧下降，以及轮胎易分层造成早期爆裂等问题，减少车辆因制动失灵带来的的危险，还可以承担90%制动力矩，提高摩擦片寿命4-8倍，在欧、美、日等发达国家的客车几乎都使用，载重车的安装率已达80%，是一项十分成熟的技术，而在我国刚刚起步。又深圳特尔佳科技运输有限公司引进法国泰马尔技术而研制开发的无继电器电涡流缓减器，在客车上实验取得满意效果。由上海福伊特驱动技术系统有限公司采用德国VOITH公司技术开发生产的液力涡流缓减速器，具有扭矩大、重量轻、散热快等优点，在汽车传动系统中可实现串联安装和并联安装。d、ABS制动防拖死系统以有及相继开发的ASR驱动防滑调节系统，ABR防侧滑控制系统，EBS电子控制制动系统和VDC车辆动力学控制系统，构成汽车数学化制动体系，能使车轮始终处于最佳制动状态，最有效的利用地面附着力，避免了前轮抱死丧失转向能力，防止了后轮抱死产生侧滑甩尾的弊端，极大的提高了车辆行驶的本质安全性。在国外大都普遍采用。国内有重庆聚能、山东威名、西安博华、浙江亚太、广州科米及东风制动系统公司等几家在研发生产。e、空气悬架以其自振频率低，吸振能力强的优点，可大大改善汽车行驶的舒适性和平顺性，提高悬架系统寿命10倍，在欧美装车率：客车达95%、载货车达80%，拖挂车也达40%以上，国内在高档豪华客车上安装，大部分靠近口，主要是美国扭威和固特异。f、低地板门式驱动桥及偏置动力输入口设计，满足城市及高速公路客车的需要，车内地板由800850MM降低到350400MM，以降低汽车重心，提高车辆行驶稳定性和平顺性，便于乘客上、下车，目前，国产高档豪华客车开始采用，但完全靠进口，主要从德国采夫公司及曼公司、美国美驰公司和瑞典沃尔沃公司等厂家引进。g、为提高汽车的通过性，对道路的适应性及减少轮胎磨损等要求，分别采用了差速锁装置、悬架可升降装置、四轮转向系统、轮胎放气及气压监控系统，后者由军事交通学院研制并在一汽红旗世纪星轿车及5t、7t级载货车上试验获得成功。2、制造工艺技术方面：产品的技术含量及质量优劣，很大程度上取决于制造技术水平的高低，为使加工质量更高，制造成本更低，驱动桥及锥齿轮待业，注意跟踪国内外科技发展趋势，广泛用行之有效的四心成果。主要有：（1）轻量化设计、减轻自重、节省材料，用冲焊整体桥壳替代铸造插管桥壳；以铸带锻，提高铸铁牌号，减小铸件壁厚及几何尺寸误差：采用精段工艺，使加工余量在径向减小到0.751.25MM，在轴向减小到0.61.00MM。制动凸轮用精锻取代切削成形。（2）广泛应用数控设备及加工中心，提高工艺柔性及加工精度，采用不重磨刀片、陶瓷刀片、枪钻、U钻、涂层及纳米处理技术提高刀具寿命及加工精度，采用立方氮化硼（CBN）砂轮及金刚滚轮，提高磨具寿命及加工一致性。（3）大量采用少屑无屑加工：如螺纹用滚压替代车削、洗削和套丝：花键用冷轧或冷推替代洗削。（4）对中碳刚件。普遍采用高、中频感应加热、自动喷水淬火，采用静变频电源，大功率一次淬火工艺已在半轴、转向节等主要零件上推广，取得交好技术经济效果。（5）CO2自动保护焊、摩擦焊、激光焊、埋弧焊及数控等离子切割技术在驱动桥的加工制造中得到充分的应用。（6）产品的装配、调整、试验技术越来越被人们关注，螺纹连接普遍采用定扭矩扳手及拧紧机，装配间隙或予紧负荷的调正，应用计算机及数控测量技术，动态模拟精选精调，如东风车桥股份有限公司同成都电子科技大学合作研制的主动锥齿轮总成选垫片机，一次选配成功，保证其轴承的予紧负荷。总成试验采用计算机及变频控制技术，模拟工况施加载荷，分别测试出所需定量的技术参数，保证了产品的可靠性。如东风车桥股份有限公司分别同浙江大学和重庆大学合作开发的驱动桥总成综合试蕴机，可定量测定出传动噪声，两轮制动力矩及力矩差，制动距离及制动时间等，试验结果由电子屏幕清晰显示。（7）此外在驱动桥上采用新的密封技术（新型油封结构、耐磨耐热、高跟随性的密封材料等）、降噪技术（加状吸振环，箱体内腔涂吸振涂料等）和新的摩擦材料（第二代FBS1软性无石棉摩擦片由南京理工大学开发，南京宏光空降设备厂研制，具有优良的耐热性，高的摩擦系数稳定性，低的磨损率，大大改善了制动僵硬和高低频噪声，延长使用寿命，有取代半金属，钢纤维摩擦片的趋势）。提高旋转件的运动平稳性，轮廓制动鼓采用动平衡措施。3、锥齿轮技术方面：（1）弧齿锥齿轮（或准双曲面齿轮）的加工，开始由一汽用俄罗斯援建技术，于1956年表现国产化生产。1967年，由东风车桥股份有限公司与綦江齿轮厂首次引进美国Gleason公司的成套设备，并相继由天津第一机床厂、南京机床厂及内江机床厂进行国产化切齿设备的研制，从而奠定了我国弧齿锥齿轮加工的物质技术基础。随着Gleason公司的产品开发，陆续引进了G645、G666、G610等80年代先进设备，90年代又引进了最新PHOENIX系列数控铣齿机。进入新千年，东风车桥股份有限公司为满足客车对降噪的要求，不惜重金又引进了PHOENIX450HG磨齿机及MM35254E数控齿轮检测中心。形成了弧齿锥齿轮加工制造的高水平闭环系统。PHOENIX、450HG磨齿机系美国Gleason公司最新开发的八轴数控六轴连动的先进设备，对各种弧齿锥齿轮的轮齿表面可实现成形法磨削。生产效率高，以EQ1092F主传动弧齿锥齿轮为例，主动轮单面磨削时间为15-18秒/齿，高于铣齿一倍多，从动轮单齿时间为3.1-4秒/齿，比G609铣齿效率也高一倍，该设备加工精度可达5-6级，啮合噪声也可大大降低，仍以EQ1092F为例，在主传动1000转/分条件下，正车面啮合噪声由83-86分贝降至70分贝，反车面由90-93分贝降至80分贝以下，完全满足高档豪华客车的要求。此外，该设备用于修复由于热处理变形而未达标的齿轮也具有十分可观的技术经济效益。（3）齿轮赶切技术是意大利桑埔坦斯利（SAMPUTENSILI）公司开发的，开始应用于圆柱齿轮的滚切。美国Gleason公司为满足弧齿锥齿轮的干切要求，开发出PHOENIXII型275HC数控铣齿轮机，可加工直径275，工件主轴及刀具主轴均由电动机直接驱动。干切技术的基本原理是在高速切削下，切削高速飞出，切削热在没有传导到刀具及工件之前，就被切屑带走了，使刀具及工件温度不会上升很多，也不会造成机床的热变形，其刀具可用硬质合金或高速工具钢材料，但必须经涂层（涂层材料为TIAIN）。切削速度：粗切达280M/分、精切达600M/分，走刀量粗切为1.77舳/分，精切为0.6MM/分，可提高加工效率3-5倍，节省了冷却润滑液的费用，同时避免了用冷却润滑液造成的污染，加工成本可降低15%左右，由于国内运用条件尚不成熟，今后有待应用。1.2研究目的与意义本课题是对HQ1090车用5.5吨级驱动桥的结构设计。故将以“驱动桥设计”内容对驱动桥及其主要零部件的结构形式与设计计算作一一介绍。驱动桥的设计，由驱动桥的结构组成、功能、工作特点及设计要求讲起，详细地分析了驱动桥总成的结构形式及布置方法，全面介绍了驱动桥车轮的传动装置和桥壳的各种结构形式与设计计算方法。 汽车驱动桥是汽车的重大组成部分，承载着汽车的满载簧荷重及地面经车轮、车架及承载式车身经悬架给予的铅垂力、纵向力、及其力矩，以及冲击载荷；驱动桥还传递着传动系中的最大转矩，桥壳还承受着反作用力矩。汽车驱动桥结构形式和实际参数除对汽车的可靠性与耐久性有重要的影响性外，也对汽车的行驶性能如动力性、经济性、平顺性、通过性、机动性和操动稳定性等有直接影响。另外，汽车驱动桥在汽车的各种总成中也是涵盖机械零件、部件、分总成等的品种最多的大总成。例如，驱动桥包含主减速器、差速器、驱动车轮的传动装置（半轴及轮边减速器）、桥壳和各种齿轮、元件及总成的制造也几乎要设计到所有的现代机械制造工艺。因此，通过对汽车驱动桥的学习和设计实践，可以更好的学习并掌握现代汽车设计与机械设计的全面知识和技能。二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题 1、设计的只要内容 (1) 驱动桥设计的总体方案论证;非断开式驱动桥,断开式驱动桥. (2) 主减速器设计; (3) 差速器设计; (4) 驱动车轮的传动装置设计; (5) 驱动桥桥壳设计; 2、需解决的主要问题 (1)如何做到结构简单，加工工艺好，制造容易，拆装、调整方便。、 (2)如何将发动机输出扭矩通过万向传动轴将动力传递到后轮子上，达到更好的车轮牵引力与转向力的有效发挥，从而提高汽车的行驶能力。 (3)差速器向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。 (4)各个部件的强度校核三、技术路线（研究方法）非断开式驱动桥断开式驱动桥驱动桥总成的结构型式及布置主减速器差速器驱动车轮的半轴驱动桥桥壳参数选择设计计算参数选择设计计算参数选择设计计算参数选择设计计算各个部件强度校核用AutoCAD完成装配图，零件图表达设计撰写说明书四、进度安排（1）调研、资料收集，完成开题报告 第1、2周（2）确定总体方案 第3周（3）驱动桥部件的设计计算 第49周（4）完成所设计装配图与零件图图纸 第1012周（5）完成设计说明书的撰写，指导教师审核 第13周（6）毕业设计（论文）修改、完善 第14周（7）毕业设计（论文）审核、预审 第15周（8）毕业设计（论文）修改、完善 第15、16周（9）毕业设计（论文）答辩准备及答辩 第17周五、参考文献1 刘惟信.汽车车桥设计M.北京：清华大学出版社，2004.2 韩胜.我国汽车驱动桥及锥齿轮发展现状J.汽车科技,2005.3 吴文琳.图解汽车底盘构造手册M.化学工艺出版社,2007.4 林慕义,张福生.车辆底盘构造与设计M.冶金工业出版社,2007.5 胡宁.现代汽车底盘构造M.上海交通大学出版社,2003.6 王望予.汽车设计M.北京机械工业出版社,2004.7 Ford Motor Company Arup Gangopadhyay, Sam Asaro, Michael Schroder, Ron Jensen and Jagadish Sorab. Fuel Economy Improvement Through Frictional Loss Reduction in Light Duty Truck Rear Axle.SAE,2002.8 Dirk Spindler Georg von Petery INA-Schaeffler KG.Angular Contact Ball Bearings for a Rear Axle Differential.SAE,2003.9 李红渊，李萍锋.载重汽车驱动桥主减速器设计J.2009（10）10 王聪兴,冯茂林.现代设计方法在驱动桥设计中的应用J.公路与汽运2004(4)11 余志生.汽车理论M.机械工业出版社第5版,201012 王望予.汽车设计M.机械工业出版社第4版,200413 马兰.机械制图M.机械工业出版社,200614 吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册M.高等教育出版社,200715 唐善政.汽车驱动桥噪声的实验研究与控制J.汽车科技,2000(3)六、备注指导教师意见：签字： 年 月 日摘 要载重汽车后桥（驱动桥）作为汽车四大总成之一，它承载着载重汽车的满载荷负重及地面经车轮、车架及承载式车身经悬架给予的铅垂力、纵向力、横向力及其力矩，以及冲击载荷；后桥（驱动桥）还传递着传动系中的最大转矩，桥壳还承受着反作用力矩。汽车驱动桥结构型式和设计参数除对汽车的可靠性与耐久性有重要影响外，也对汽车的行驶性能如动力性、经济性、平顺性、通过性、机动性和操动稳定性等有直接影响。为满足目前当前载货汽车的快速、高效率、高效益的需要时，必须要搭配一个高效、可靠的驱动桥。本文参照传统驱动桥的设计方法进行了载重汽车驱动桥的设计。希望做到结构简单、工作可靠、造价低廉的效果。本文首先通过设计参数确定主要部件的结构型式；然后参考类似驱动桥的结构，确定出总体设计方案；如驱动桥的结构型式按工作特性分为两大类，最后选取非断开式驱动桥。主减速器结构形式选取机械传动效率高，易损件减少，可靠性增加的单级主减速器。差速器结构形式选择广泛应用的对称式圆锥行星齿轮差速器。最后对主、从动锥齿轮、半轴齿轮和全浮式半轴强度进行校核以及对支承轴承进行了寿命校核。关键词：载重汽车；后桥；主减速器；差速器；半轴；齿轮ABSTRACTLoad truck driving axle (driving axle) as one of the four big car assembly, it carries with heavy trucks full of load weight and ground the wheel, frame, and monocoque body the suspension of the lead to vertical force, longitudinal force, transverse force and torque, and impact load; Driving axle (driving axle) also passed the transmission of the maximum torque, bridge is under adverse effect moment shell. Car driving axle structure and design parameters in addition to the reliability of the automobile and durability has a significant effect on the outside, also for the automobile driving performance such as power, economy, smooth, through the sex, mobility and exercise has a direct impact on the dynamic stability, etc. At present the current commercial vehicles to meet the rapid, high efficiency, high benefit when need, must want to match a more efficient and reliable driving axle. In this paper the design method of the traditional reference to drive the car driving axle load of the design. Hope to do simple structure, reliable operation, low in cost effect. This paper first through the design parameter determination of the main parts of structural type; Then the structure of the reference similar thing, to determine the overall design project; Such as the structural type thing according to work characteristics into two categories, the last thing the broken off selection. The Lord reducer structure form selection machine of high transmission efficiency, reduce the increase reliability, vulnerable single stage Lord reducer. Differential structure choose widely used symmetric cone of planetary gear differential. Finally, driven to the bevel gear and half axle gear and all the serving the half shaft test of strength and the supporting bearing life respectively.Key words: Truck；Rear axle；The Lord reducer；Differential；Half shaft；gear II黑龙江工程学院本科生毕业设计 目 录摘要IAbstractII第1章 绪论11.1 课题研究的目的与意义11.2 课题的国内外驱动桥研究状况和发展趋势21.3 设计的主要内容与技术路线5第2章 驱动桥的总体方案确定72.1 非断开式驱动桥72.2 断开式驱动桥82.3 多桥驱动的布置82.4 本章小结9第3章 主减速器设计103.1 主减速器结构方案分析103.1.1 主减速器的齿轮类型103.1.2 结构形式113.2 主减速器主从动锥齿轮的支承方案123.2.1 主动锥齿轮的支承133.2.2 从动锥齿轮的支承133.3 主减速器的基本参数的选择与设计计算133.3.1 主减速器计算载荷的确定133.3.2 主减速器齿轮参数的选择153.4 主减速器圆弧锥齿轮的强度计算193.4.1 损坏形式及寿命193.4.2 主减速器螺旋锥齿轮的强度计算213.5 主减速器齿轮的材料及热处理243.6 主减速器轴承计算253.6.1 作用在主减速器主动齿轮上的力253.6.2 主减速器轴承载荷的计算283.7 主减速器的润滑313.8 本章小结31第4章 差速器设计324.1 差速器结构形式选择324.2 对称式圆锥行星齿轮差速器原理334.3差速器齿轮的基本参数选择344.3.1 差速器齿轮的基本参数选择344.3.2 差速器齿轮的几何尺寸计算364.4差速器齿轮的强度计算384.5差速器齿轮材料394.6 本章小结39第5章 半轴设计405.1 半轴的设计与计算405.1.1 全浮式半轴的计算载荷的确定405.1.2 全浮式半轴杆部直径的初选425.1.3 全浮式半轴强度计算425.1.4 全浮式半轴花键强度计算435.2 半轴材料与热处理445.3 本章小结44第6章 驱动桥桥壳设计466.1 概述466.2 桥壳的受力分析及强度计算466.2.1 桥壳的静弯曲应力计算466.2.2 在不平路面冲击载荷作用下桥壳的强度486.2.3 汽车以最大牵引力行驶时的桥壳的强度计算486.2.4 汽车紧急制动时的桥壳强度计算506.2.5 汽车受最大侧向力时桥壳强度计算516.3 本章小结54结论55参考文献56致谢57附录58附录A 外文文献原文58附录B 外文文献中文翻译63 3 附 录附录A 外文文献原文A1 Establish and research on CA/CAE sysytem of automobile drive axle housing based on virtual prototype technologyVirtual prototype refer to a model which is in the step of product progress, occurring in the computer realm, aiming at the optimization based on the CAD model used to stimulating analysis product. Virtual prototype in mainly used for test which was failed by physical test. Based on the result which is drawn from the stimulation result, it is easy to modify and guide design, until reach the optimistic design Automobile drive axle housing is a main part of a mobile. disconnect drive axle housing is used for bearing the mobiles weight ,transferring the load to the wheels Drawing force, braking force lateral force and vertical force are transferred to frame and compartment by drive axle housing. So drive axle housing is either a bearing or a transmission item. If not correctly designed or some problem occurred while manufacturing, drive axle housing may deformed or fracture. As a traditional design method is so costly that is necessary to introduce the virtual prototype technology.A1.1 design scheme Traditional design method for drive axle housing is firstly giving a scheme ,manufacturing , a sample item then a series test (such as stiffness test bending fatigue test and static strenth test )is carried out Apparently this method is very money consuming ,and the final parameter may be not optimal .if adopt the Virtual prototype technology stimulazing kinds of working condition of drive axle housing ,and draw a series of optimal parameters .Based on these parameter the physical machine are carried out to do physical test .this method can save time ,cutting the cost ,thus bring in huge benefit to the enterprise.Modern trial production progress vary largely to the traditional one .As depicted ,in the picture ,A loop is absent in the traditional drive axle housing making virtual prototype can assess the cost quality and manufacturability on the computer. If the assessment is not satisfying, it is necessary to adjust .repeat a loop until reach a ideal parameter.This scheme design a software terrace, providing a interface for Solidworks patron and Nastron ,using superiority of this professional software ,and develop these software ,but a drive axle housing product design terrace.Considering the question of improving the analysis efficiency and simplifying finite element ,this system adopt a method which uses parametric modeling that is totally different from do make up for CAD model .And the CAD model is only used for oversight A1.2 Parameterized Modeling by SolidWorksThey are all available for second-time development of SolidWorks for the softwares that support OLE and COM. Because of design requirements, the development software of the system is Delphi and second development software of SolidWorks is OLE. The copyright of SolidWorks is 2006. To use this method, it must be registered for auto-severed including files sldworks.tlb and element files that filenames are SldWorks_TLB.pas severed by SolidWorks under Delphi program environment, and they are available after programs are complied.The topology structure of SolidWorks is typically five layers topology structure. A part is consist of bodies, and bodies include surfaces, and surfaces include edges, and edges include curves and points. It may use record in delphi to define bodies, surfaces and points these data structure and apply respectively to store topology information. The steps of the parameterized modeling of CAD by SolidWorks are as follows: firstly, it must be defined correctly for the relationship between automobile dimension and other dimensions. Secondly, initialize the various record and auto-product the drawing of axle housing using API function. Lastly, it is available for users to check the CAD model and modify various dimensions on the plate. The program can auto-modify the other relative dimensions and redraw the picture in SolidWorks by using the relationships that have been defined previously. A1.3 Patran & Nastran FEA analysisA1.3.1 PCL programMSC/PATRAN provides a fully functions program language for users, as PCL. PCL provide abundant of tables and menus and allow users to read and write all information in Patran database, which structure is similar with C language. The paper develops the analysis module of the automobile drive axle housing, which includes parameterize modeling, ALE, material definition, load cases definition, Nastran analysis submitted and results post-possessing and other functions.There are no special develop environment in PCL, generally the codes are written in test editor and saved as *.pcl format, and then the files are pre-compiled as *.cpp format in DOS, and debug them in Patran at last. The detail operates are as follows:Pre-compile *.pcl file:cpp *.pcl *.cppdebug *.cpp file in patran:!input *.cppWhen starting, Patran will execute init.pcl file under its root catalogue. The file includes two commands:!INPUT p3prolog.pcl and !IPUT p3epilog.pcl. As pre-compile these two files when Patran starts. Users can write commands to initialize Patran starting viewport. For example, write commands：!iput C:MSC.SoftwareMSC.Patran2005_r2 rearhouse.cpp and rearhouse.init() in p3epilog.pcl, in which, rearhouse.cpp is the second-time development program for automobile drive axle housing. It will influence the starting speed, for this, users can write self-definition functions and compile them into a database, which Patran can call directly. The method is that:Input commands in Patran:!COMPLIE rearhouse.cpp into rearhouse.plb!library rearhouse.plb!llibrar keepopen rearhouse.plbAs this, Patran can load including files when it starts and the speed is rather fast. For initialize the viewport, users need to input that: rearhouse,init().A1.3.2 Program Design FlowcharThe FEA parameterize modeling part is implemented as follows:Input various key parameters into delphi, and they will be compiled and format a file whose suffix is .cpp. The contents of init.pcl can be modified by dephi. As that, users can enter Patran by click “FEA parameterize modeling” in this system, and they will see a new file, whose drawing zone has complete FEA module. The program parts dont need to communicate with users and just like a back program. In this progress it will need API function of Windows system. Due to they require high communicate for ALE, material definition, load cases definition, Nastran analysis submitted and results post-possessing and other functions, which are not convenient for delphi to control directly, these parts will be written by PCL. Patran may copy the .CPP files to the catalog such as “C:MSC.SoftwareMSC.Patra2005_r2”, and modify the relative contents in init.pcl file. Allowing for the special features of housing modeling and computing speed of computers, the program all use shell elements to simulate housing. Therefore it use sgm_const_surface_extrude() to product shell function when modeling, and use fem_create_mesh_surf_4() to mesh when FEA meshing. A1.4 Software application exampleThis software is established by the delphi computer language. After enter the system, preliminary design of automobile drive axle housing by basis mechanics must be completed to define the key dimension, then CAE/CAD modeling and analyzing of various operating conditions should be starting. The software interface is shown in the Figure A1, Figure A2 shows the solid model of axle housing by SolidWorks parameterized modeling.Figure A1 The software interfaceFigure A2 The solid model of axle housingTable A1 illustrates material parameters whichComponentMaterialModulus of elasticityPoisson ratioDensityDrive axle housingQT400-151.962E8 KPa0.37.8E-6 kg/mm3Half axle casing45Mn22.1E8 KPa0.287.9E-6 kg/mm3Five operating conditions are analyzed by Patran&Nastran in this system, which are shown in Figure A5, static of 2.5 times full load, driving by the maximum drawing force, brake of full load, turning around of full load, brake of full load in turning around. Longitudinal direction, side direction, vertical direction and revolve of longitudinal direction constraints are laid on at the center of steel plate spring. Load is laid on at the half axle casing, which resulting stress is inconsistent with actual condition, bringing no impact on stress of other parts of axle housing. The result shows that Tresca stress on wheel side is larger in Table A3.Table A2 The stress of axle housing of 5 operating conditionsStatic of 2.5 times full loadDriving by the maximum drawing forceBrake of full loadTurning around of full loadBrake of full load in turning aroundStress in critical section1758793.5158205The allowable stress of axle housing is 400MPa, the design is very safe, which shown in the Table A2. Figure 8 illustrates the distribution of stress nearby the steel plate spring. Figure A3 The distribution of stress nearby the steel plate springTable A3 illustrates the former 9th order natural frequency of automobile drive axle housing by this system.Table A3 The former 9th order natural frequencyOrder123456789Frequency181.47265.91433.24614.33658.761119.911661347.41399.6Since the road is not absolutely smooth, automobile natural frequency often occur between 120Hz. Resonance of axle housing wont be caused. This result is reasonable. Figure A4 The 1st order mode of vibration附录B 外文文献中文翻译A1 基于虚拟样机技术的汽车驱动桥桥壳CAD/CAE系统的建立于研究虚拟样机是指在产品设计阶段，在计算机世界中，以优化设计思想为指导，以产品CAD模型为基础，利用各种相关CAE分析软件，进行产品主要性能仿真分析的数字模型。虚拟样机主要进行对物理样机而言难以进行的试验，根据虚拟样机反馈的仿真结果，修正、指导设计，直至获得系统级的优化设计方案。 驱动桥桥壳是汽车上主要零件之一，非断开式驱动桥壳起着支承汽车荷重的作用，并将载荷传给车轮。作用在驱动车轮上的牵引力、制动力、侧向力和垂向力也经过桥壳传到悬架及车架或车厢上。因此，桥壳既是承载件又是传力件。如设计不当或制造工艺有问题时，会使桥壳变形或折断。传统桥壳设计方法代价过于昂贵，因此有必要引进虚拟样机技术。A1.1 设计方案以往的桥壳设计方法都是先提出一种方案，制造出物理样机，然后通过刚度试验、静强度试验、弯曲疲劳寿命试验等多次破坏性的物理试验来确定其性能参数、材料特性。显然这种方法的代价是相当昂贵的，而且最后得出的参数也不一定是最优的。如果采用虚拟样机技术先对驱动桥桥壳工作的各种工况进行仿真，在计算机里面通过参数优化得出一组合理的设计参数值，然后再根据这组合理的参数值制造出物理样机做物理试验。这种方法节省时间，降低成本，将为企业带来巨大的经济效益。现代模式的新产品试制过程，和传统的新产品试制过程有很大不同。A循环部分为汽车驱动桥桥壳新产品试制传统方法中所无，即虚拟样机部分。虚拟样机可对设计质量、成本、可制造性（制造工艺性）等指标在计算机上进行评价，当评价不满意时，进行修改设计，重复A循环，直到获得理想的参数为止。本方案设计开发一个软件平台，提供SolidWorks、Patran&Nastran的接口，利用两种专业应用软件在CAD建模和有限元分析方面的优势，分别对二者进行二次开发，建立一个针对汽车驱动桥桥壳产品的数字化设计平台。考虑到提高有限元软件的分析效率和有限元模型的简化问题，本系统采用在Patran中单独参数化建模的方法，而不是直接修改简化CAD模型，而CAD模型只用于观察装配干涉和生成二维生产图。A1.2 SolidWorks参数化建模凡支持OLE和COM编程的开发工具均可用于SolidWorks的二次开发。由于设计需要本系统采用Delphi作为开发工具，运用OLE自动化技术对SolidWorks进行二次开发。SolidWorks版本为2006版。采用这种方法必须在Delphi编程环境中注册由SolidWorks提供的自动化服务类型库文件sldworks.tlb，生成名为SldWorks_TLB.pas的单元文件，并在编译程序时引用之方可。SolidWorks的拓扑结构为典型的五层式拓扑结构。一个零件对象由体构成，体中含面，面中含边，边中含曲线和顶点。可用delphi中的record记录定义体、面、点数据结构，分剔用于存储各自拓扑信息。在SolidWorks中CAD参数化建模过程如下：首先，定义好驱动尺寸和其余尺寸间的关系。其次，初始化各record，利用API函数自动生成桥壳实体图形。最后，用户可以在本软件平台上检查CAD模型并修改各尺寸参数，程序利用预先定义好的各尺寸间的关系，自动修改桥壳其余相关尺寸，在SolidWorks中重画桥壳图形。A1.3 Patran&Nastran有限元分析。A1.3.1 PCL编程MSC/PATRAN为用户提供了一种全功能的编程语言，即PCL(PATRAN command language)lsi。PCL提供了丰富的表格和莱单库，使用户可以方便快捷的编制Motif界面，允许用户读写Patran数据库中的全部信息，其结构和C语言类似。本文利用PCL语言开发包括
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