资源目录
压缩包内文档预览:
编号:1950875
类型:共享资源
大小:35.72MB
格式:ZIP
上传时间:2017-10-21
上传人:机****料
认证信息
个人认证
高**(实名认证)
河南
IP属地:河南
120
积分
- 关 键 词:
-
水下
船体
清扫
打扫
机器人
设计
全套
cad
图纸
- 资源描述:
-









- 内容简介:
-
毕业设计(论文)中期检查表 学生姓名 班级学号 指导教师 毕业设计(论文)题目 水下船体清扫机器人设计与实现 毕业设计的主要工作内容和计划进度(由学生填写 ) 主要任务: 1、 绘制机器人整体三维模型并完成相关设计选型; 2、 机械加工并装配移动机构和清扫机构; 3、 电控系统设计及程序编写。 计划进度: 成整体计算及三维模型创建 试履带行进机构的吸附力和驱动扭矩 成行进机构的制作和清扫机构的测试 半旬 完成电控系统组装和调试 目前已完成工作情况 (由学生填写 ) 1、已完成履带行进机构样机的测试 2、已完成电控系统设计和组装 3、在测试清扫机构的性能已完成初期制作 4、已完成毕业论文前部分任务 存在的主要问题和解决方案(由学生填写 ) 1、 履带行进机构负载能力不足,目前需要提高电机扭矩; 2、 整体机器较为笨重,需要对结构进行精简; 3、 履带与壁面摩擦力较弱,在查询相关资料,进一步提高其摩擦力; 4、 整体机器功率较大,供电系统安全性和稳定性,需要进一步完善。 指导教师对学生工作态度评价 认真 较认真 一般 差 指导教师对学生完成工作质量评价 优 良 中 一般 差
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。