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水下 船体 清扫 打扫 机器人 设计 全套 cad 图纸

资源描述：

内容简介：

毕业设计（论文）中期检查表 学生姓名 班级学号 指导教师 毕业设计（论文）题目 水下船体清扫机器人设计与实现 毕业设计的主要工作内容和计划进度(由学生填写 ) 主要任务： 1、 绘制机器人整体三维模型并完成相关设计选型； 2、 机械加工并装配移动机构和清扫机构； 3、 电控系统设计及程序编写。 计划进度： 成整体计算及三维模型创建 试履带行进机构的吸附力和驱动扭矩 成行进机构的制作和清扫机构的测试 半旬 完成电控系统组装和调试 目前已完成工作情况 (由学生填写 ) 1、已完成履带行进机构样机的测试 2、已完成电控系统设计和组装 3、在测试清扫机构的性能已完成初期制作 4、已完成毕业论文前部分任务 存在的主要问题和解决方案(由学生填写 ) 1、 履带行进机构负载能力不足，目前需要提高电机扭矩； 2、 整体机器较为笨重，需要对结构进行精简； 3、 履带与壁面摩擦力较弱，在查询相关资料，进一步提高其摩擦力； 4、 整体机器功率较大，供电系统安全性和稳定性，需要进一步完善。 指导教师对学生工作态度评价 认真 较认真 一般 差 指导教师对学生完成工作质量评价 优 良 中 一般 差