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电气控制,第三章 典型机械设备电气控制系统分析,一 、 卧式车床的电气控制电路,目的: 掌握分析电气控制电路的方法,提高阅读电路图的能力,为进行电气控制系统的设计打下基础,机械设备电气控制系统的分析步骤,1) 设备运动分析 对由液压系统驱动的设备还需进行液压系统工作状态分析。 2) 主电路分析 确定动力电路中用电设备的数目、接线状况及控制要求。控制执行件的设置及动作要求,如交流接触器主触头的位置,各组主触头分、合的动作要求,限流电阻的接入和短接等。 3) 控制电路分析 分析各种控制功能的实现。,设备说明书,设备说明书由机械(包括液压部分)与电气两部分组成。在分析时首先要阅读这两部分说明书,重点掌握以下内容: 1) 设备的构造,主要技术指标,机械、液压、气动部分的传动方式与工作原理。 2) 电气传动方式,电动机及执行电器的数目、规格型号、安装位置、用途与控制要求。 3) 了解设备的使用方法,各操作手柄、开关、旋钮、指示装置的布置以及在控制线路中的作用。 4) 必须清楚地了解与机械、液压部分直接关联的电器(行程开关、电磁阀、电磁离合器、传感器等)的位置、工作状态及与机械、液压部分的关系,在控制中的作用等。,从说明书中已了解生产设备的构成、运动方式、相互关系以及各电动机和执行电器的用途和控制要求,电气原理图就是根据这些要求设计而成。原理线路图阅读分析的基本原则是:化整为零、顺藤摸瓜、先主后辅、集零为整、安全保护、全面检查。 最常用的方法是查线分析法。即采用化整为零的原则以某一电动机或电器元件(如接触器或继电器线圈)为对象,从电源开始,自上而下,自左而右,逐一分析其接通断开关系(逻辑条件),并区分出主令信号、联锁条件、保护要求。根据图区坐标标注的检索和控制流程的方法可以方便地分析出各控制条件与输出结果之间的因果关系。,电气原理图的分析方法与步骤,(1)分析主电路 无论线路设计还是线路分析都是先从主电路人手。主电路的作用是保证整机拖动要求的实现。从主电路的构成可分析出电动机或执行电器的类型、工作方式,起动、转向、调速、制动等控制要求与保护要求等内容。 (2)分析控制电路 主电路各控制要求是由控制电路来实现的,运用“化整为零”、“顺藤摸瓜”的原则,将控制电路按功能划分为若干个局部控制线路,从电源和主令信号开始,经过逻辑判断,写出控制流程,以简便明了的方式表达出电路的自动工作过程。 (3)分析辅助电路 辅助电路包括执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、照明和故障报警等。这部分电路具有相对独立性,起辅助作用但又不影响主要功能。辅助电路中很多部分是受控制电路中的元件来控制的。,电气原理图的分析方法与步骤(续),(4)分析联锁与保护环节 生产机械对于安全性、可靠性有很高的要求,实现这些要求,除了合理地选择拖动、控制方案外,在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。在电气控制原理图的分析过程中,电气联锁与电气保护环节是一个重要内容,不能遗漏。 (5)分析特殊控制环节 在某些控制线路中,还设置了一些与主电路、控制电路关系不密切,相对独立的某些特殊环节。如产品计数装置、自动检测系统、晶闸管触发电路、自动调温装置等。这些部分往往自成一个小系统,其读图分析的方法可参照上述分析过程,并灵活运用所学过的电子技术、变流技术、自控原理、检测与转换等知识逐一分析。 (6)总体检查 经过“化整为零”,逐步分析了每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后,还必须用“集零为整”的方法检查整个控制线路,看是否有遗漏。特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系,以达到正确理解原理图中每一个电气元器件的作用、工作过程及主要参数。,第三章 典型机械设备电气控制系统分析,第一节 卧式车床的电气控制电路 一、机床结构和工作要求 机床结构组成: 工作要求: (1)主轴停车需加制动控制; (2)需加切削液; 主要起到:润滑、清洗、冷却、防锈等作用。,二、电力拖动及控制要求 (1)主电机M1,完成主轴的主运动驱动,采用直接起动方式,可正反两个方向旋转,并可进行正反两个方向的电气停车制动。为加工调整方便,还具有点动功能。 (2)电动机M2拖动冷却泵,在加
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